Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 152

Programmieren
8.1 TM Drive über das Prozessabbild steuern
Element
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_Reserved
Bit01_Reserved
Bit02_Reserved
Bit03_Reserved
Bit04_Reserved
Bit05_Reserved
Bit06_Reserved
Bit07_Reserved
Momentenreduzierung MOMRED
Gebersteuerwort G1_STW
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_Reserved
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_AbsoluteValueCyclically
Bit14_RequestParkingEncoder
Bit15_AcknowlegdeError
Bit00_Function1Request
Bit01_Function2Request
Bit02_Function3Request
Bit03_Function4Request
Bit04_Command0Request
Bit05_Command1Request
Bit06_Command2Request
Bit07_Mode
Prinzipielles Vorgehen in STEP 7
1. Legen Sie in der Projektnavigation in der CPU 2 PLC‑Datentypen mit der für Ihre
Konfiguration passenden Struktur:
– PLC-Datentyp für die Struktur der Eingangsdaten (abhängig von
– PLC-Datentyp für die Struktur der Ausgangsdaten (abhängig von
2. Erstellen Sie in einer Variablentabelle jeweils eine Variable vom Typ des PLC‑Datentyps.
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Kommunikationstelegramm und Telegrammerweiterung)
Kommunikationstelegramm und Telegrammerweiterung)
Datentyp
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Offset
4.4
4.5
4.6
4.7
5.0
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
6.0
8.0
8.0
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
9.0
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7