Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 101

7.5.6 Motorgeber
7.5.6.1 Motorgeber
Wählen Sie unter Gebertypkonfiguration den entsprechenden Gebertyp des Motors aus.
Parameternummer Name
Gebertypkonfiguration
p0404 Auswahl Motorgeber Auswahl des Motorgebers
Abhängig vom Motortyp können Sie folgende Geber auswählen:
Motortyp: PMSM-Motor
• (1) Inkrementalgeber (A, B, Z-Spur)
• (2) Hall Encoder (H1, H2, H3)
• (5) IQ Encoder (A, B-Spur)
7.5.6.2 Geberparameter Inkrementalgeber und IQ Encoder
Die Gebertypen Inkrementalgeber und IQ Encoder verwenden die gleichen Einstellungen.
Parameternummer Name
p0408 Inkremente pro Um‐
drehung
p0409 Schritte pro Umdre‐
hung
Inkrementalgeber, IQ Encoder
Beim Inkrementalgeber und beim IQ Encoder sind die Inkremente pro Umdrehung einzustellen.
Beim Inkrementalgeber können die Inkremente von der automatischen Gebererkennung vom
TM Drive selbständig erfasst werden.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Beschreibung
Beschreibung
Einstellung der Inkremente pro Umdrehung
bzw. der Pulse per Revolution (PPR) des Motor‐
gebers.
Anzeige der Schritte pro Umdrehung bzw.
Counts per Revolution (CPR) des Gebers.
Der Wert ist nicht editierbar und ergibt sich
durch das Quadraturinterface und ist der vier‐
fache Wert von Inkrementen pro Umdrehung
(p0408).
Inbetriebnehmen
7.5 Antriebsdatensätze
Einheit
-
Einheit
-
-
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