Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 105

ACHTUNG
Geöffnete Motorhaltebremse
Während der Kalibrierung des Kommutierungswinkeloffsets wird die Motorhaltebremse
geöffnet. Achten Sie besonders bei hängenden Achsen darauf, dass ein Öffnen der
Motorhaltebremse möglich ist.
Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden
führen.
• Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass eine Querstrebe angebracht wird, um die
• Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung ordnungsgemäß angeschlossen ist.
Bewegung des Motors durch Messung an ungebremsten Motoren
Durch die Messung kann bei ungebremsten Motoren über den vorgegebenen Strom eine
Verdrehung bzw. Bewegung des Motors ausgelöst werden. Die Größe der Bewegung ist von der
vorgegebenen Stromstärke sowie vom Trägheitsmoment von Motor und Last abhängig.
Siehe auch
Automatische Geber / Pollageidentifikation (Seite 103)
7.5.6.6 Automatische Geber / Pollageidentifikation
Im Untermenü Inbetriebnahme des konfigurierten TM Drive befindet sich die automatische
Geber Pollageerkennung. Abhängig des Gebertyps werden folgende Geber- / Motorparameter
automatisch erkannt:
Inkrementalgeber (1)
• Polpaarzahl (p0314)
• Inkremente pro Umdrehung (p0408)
• Geberzählrichtung vertauschen (p0410
Hall-Encoder (2)
• Hall-Pattern (p0420)
• Fehlwinkel (p0431)
Für die automatische Geber / Pollageidentifikation gehen Sie wie folgt vor:
Vorbedingungen
• Die Motorparameter sind bekannt und die Berechnung der Reglerparameter unter
Steuerung/Reglung wurde durchgeführt und in den Antrieb übertragen.
• Das Gerät befindet sich im RUN-Zustand und der Antrieb befindet sich im Stillstand.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
hängende Achse in Position zu halten und einem unerwarteten Herabfallen vorzubeugen.
WARNUNG
Inbetriebnehmen
7.5 Antriebsdatensätze
103