Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 106

Inbetriebnehmen
7.5 Antriebsdatensätze
• Der Antrieb ist nicht anderweitig freigegeben (z. B. durch ein Technologieobjekt oder ein
Anwenderprogramm)
• Der Motor kann sich in beide Drehrichtungen frei drehen und ist nicht mit einer statischen
Last belastet (Beispiel: hängende Last)
Hinweis
Wenn der Motor während der Gebererkennung mit einer statischen Last belastet wird, dann
kann es dazu führen, dass der Kommutierungsoffsetwinkel nicht richtig erkannt wird. Der Motor
kann dann nur ein vermindertes Drehmoment abgeben.
Schritt1:
Gehen Sie online und aktivieren Sie den Inbetriebnahmemodus unter Inbetriebnahme,
Identifikation mit dem Button "Starten" und wählen die Geber-/Pollageerkennung.
Hinweis
In diesem Betriebsmodus kann eine Ansteuerung des Antriebs nur durch das TM Drive erfolgen.
Eine Ansteuerung des Antriebs durch die S7 Steuerung über PROFIdrive ist in diesem
Betriebsmodus nicht möglich und wird verriegelt. Dies wird auch über das Zurücksetzen von
ZSW1 Bit 9 signalisiert.
Schritt 2:
Der parametrierte Motortyp und Motorgeber wird Ihnen unter Inbetriebnahme Geber /
Pollageerkennung angezeigt. Fügen Sie den für die Prüfung erlaubten Identifikationsstrom
ein. Dieser wird immer automatisch auf den Motornennstrom gesetzt. Kann jedoch bei
Bedarf angepasst werden.
Hinweis
Wenn der Motor bereits in einer Applikation verbaut ist, dann kann es erforderlich sein den
Identifikationsstrom in Schritten zu erhöhen. Der Motor Maximalstrom p0323 darf dabei nicht
überschritten werden. Halten Sie gegebenenfalls Pausenzeiten zwischen den
Identifikationszyklen ein, um eine Überhitzung des Motors zu vermeiden.
Besonders bei Motoren mit einem erhöhten Rastmoment kann es erforderlich sein, den
Identifikationsstrom zu erhöhen, damit die Geber- und Pollageinformation exakt erkannt
werden können.
Schritt 3:
Starten Sie die Geber / Pollageerkennung mit dem Auswahlbutton „Geber-Erkennung starten".
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA