Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 79
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6.2.2
Hall-Geber
Wenn Sie einen Motor mit einem Hall-Geber einsetzen und dies für den Typ des Motorgebers
(p404) entsprechend parametriert haben, dann ist der Aufbau des Geberlage-Istwerts wie folgt:
Tabelle 6-5
Nutzdaten
Geberlage-Istwert 1 (Gx_XIST1) Inkremente pro Umdrehung
Beispiel für einen Hall-Geber bei einem Motor mit 4 Polpaaren = 24 „Inkremente pro
Umdrehung" mit einer Feinauflösung von 0:
Tabelle 6-6
Aufbau Gx_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: Multiturn-Wert (Anzahl unterscheidbare Umdrehungen)
S: Singleturn-Wert (Singleturn "Schritte pro Umdrehung")
F: Feinauflösung
Tabelle 6-7
Aufbau Gx_XIST2
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
Error code: Siehe Antriebsdiagnose (Seite 162).
Siehe auch
PROFIdrive Spezifikation
10293158)
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Aufbau des Geberlage-Istwerts
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
(https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Products/
Inhalte
Bits in Gx_XIST1 „Verschiebefak‐
tor"
Gebertyp
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
6.2 Aufbau des Geberlage-Istwertes
Beim Hall-Geber ist die Auflösung
von der Polpaarzahl abhängig.
Diese ergibt sich zu:
6 * Polpaarzahl (p0314). Die Auf‐
lösung ist in Abhängigkeit des Pa‐
rameters "Schritte pro Umdre‐
hung" (p409) angegeben.
Diesen Parameter können Sie im
Kapitel Antriebsdiagnose (Sei‐
te 162) unter "Antriebsdiagnose
Geber" rücklesen.
0
Rotatorisch inkrementell
1
9
8
7
6
5
4
0
1
9
8
7
6
5
4
0
Projektieren
3
2
1 0
S
S
S
S
3
2
1 0
error
77
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