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Inbetriebnahme
4.2.5
Prüfung der Servoantriebe
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Servo Start-Up (Initial Check)
b Schalten Sie die Versorgungsspannung für die Servoverstärker ein.
b Prüfen Sie die angeschlossenen Servoverstärker. Die Achsennummer der Servoverstär-
ker und Fehlermeldungen werden angezeigt.
Kommunikationsprüfung
Bei diesem Test werden die vom Servoverstärker übermittelten Typenbezeichnungen der Ser-
voverstärker und -motoren angezeigt.
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Servo Start-Up (Model Name Check).
b Vergleichen Sie die angezeigten Typenbezeichnungen mit den Einstellungen.
Test der Drehrichtung
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Servo Start-Up (Motor Rotation Check).
b Lösen Sie bei Motoren mit eingebauter Haltebremse die Bremse.
b Prüfen Sie im Tippbetrieb die Drehrichtung der Antriebe. Beim Vorwärtsfahren müssen
sich die Positionswerte erhöhen.
HINWEIS
Für diesen Test muss der NOT-AUS-Schaltkreis betriebsbereit sein, um im Fall einer Fehl-
funktion den Antrieb anzuhalten.
Prüfung der Endschalter
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Servo Start-Up (Upper/Lower Limit Switch Check)
b Prüfen Sie bei jeder Achse die Funktion der Endschalter für den minimalen und maximalen
Weg.
Test der Drehzahl
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Servo Start-Up (Motor Speed Check).
b Prüfen Sie bei jeder Achse, dass bei maximalem Sollwert die Nenndrehzahl des Motors
nicht überschritten wird.
4.2.6
Prüfung der Maschine
Prüfung der Bewegungen
Menüpunkt in der Software: Test Mode - JOG Operation and Manual Pulse Generator
b Prüfen Sie mit einem Handrad oder mit dem Programmiergerät im Tippbetrieb,
- dass die Maschine ruhig läuft und nicht vibriert oder schwingt,
- dass die Endschalter korrekt arbeiten
- und dass durch einen NOT-AUS alle Bewegungen gestoppt werden.
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MITSUBISHI ELECTRIC
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