Inhaltsverzeichnis
Werbung
4
Inbetriebnahme
E
ACHTUNG:
b Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme das Programm und die Parameter.
Durch Fehler im Programm oder falsche Parameter kann die Maschine unvor-
hersehbare Bewegungen ausführen.
b Nehmen Sie keine großen Veränderungen auf einmal vor. Dadurch kann der
Betrieb unstabil werden.
P
GEFAHR:
b Öffnen Sie bei eingeschalteter Versorgungsspannung nicht die Abdeckung
der Klemmen.
b Betreiben Sie das Gerät nicht mit geöffneter Klemmenabdeckung.
b Betätigen Sie die Schalter nicht mit feuchten Händen.
b Ziehen Sie nicht an Leitungen, legen Sie keine schweren Gegenstände auf
Leitungen, und knicken Sie keine Leitungen.
b Berühren Sie bei eingeschalteter Versorgungsspannung nicht die An-
schlussklemmen des Motion Controllers , der Servoverstärker oder der Ser-
vomotoren .
b Berühren Sie nicht die internen Netzteile von Motion Controller und
Servoverstärker, die internen Erdungsanschlüsse und die Signalleitungen.
Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.
E
ACHTUNG:
b Nach dem Einschalten eines Servoverstärkers oder eines Servomotors kann
es zu unerwarteten Bewegungen der Maschine kommen. Prüfen Sie jeden Mo-
tor einzeln.
b Halten Sie bei der Inbetriebnahme die beschriebene Reihenfolge ein.
b Die Kühlkörper der Servoverstärker, der Servomotor und der Bremswider-
stand erhitzen sich beim Betrieb und kühlen auch nach dem Abschalten der
Versorgungsspannung nur langsam ab. Bei Berührung dieser Teile besteht
die Gefahr einer Verbrennung.
b Schalten Sie zur Vermeidung von Verletzungen unbedingt die Versorgungs-
spannung aus, wenn an der Welle von Servomotoren oder an mit der Welle
verbundenen Maschinenteilen gearbeitet wird.
b Halten Sie während der Testläufe einen Sicherheitsabstand zur Maschine ein .
Motion Controller
Inbetriebnahme
21
Werbung
Inhaltsverzeichnis
