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Inbetriebnahme
P
GEFAHR:
Der Motion Controller, die Servoverstärker und die Servomotoren sollten nach
Möglichkeit unabhängig von anderen Geräten geerdet werden. Die Erdung erfolgt
nach Klasse 3 (Erdungswiderstand max. 100
E
ACHTUNG:
b Schalten Sie bei Verwendung eines Bremswiderstandes den Servoantrieb
spannungsfrei, wenn ein Fehler auftritt. Wenn das nicht beachtet wird, kann
der Bremswiderstand beschädigt oder überhitzt werden und es besteht
Brandgefahr.
b Verwenden Sie zur Verdrahtung des Servoverstärkers und des Bremswider-
standes Leitungen mit erhöhter Wärmebeständigkeit.
b Beschalten Sie den Ausgang eines Servoverstärkers (Klemmen U, V, W) nicht
mit Überspannungsableitern, Netzfiltern etc.
b Vor der Installation, der Verdrahtung und dem Öffnen der Klemmenabdeck-
ungen müssen Sie die Geräte in den spannungslosen Zustand schalten und
mindestens 10 Minuten warten. Prüfen Sie danach mit einem Spannungs-
messgerät, ob sich die Restspannung in Kondensatoren etc. abgebaut hat.
4.2.2
Systemeinstellungen
Einstellung der Achsennummern
b Stellen Sie im Programm und an den Servoverstärkern die Achsennummern ein.
HINWEIS
Wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet wird, ohne dass die Achsennummern ver-
geben wurden, wird ein Fehler gemeldet.
Stellen Sie in diesem Fall die Achsennummern ein und führen Sie anschließend einen
RESET des Motion Controllers aus.
Installation des Betriebssystems
Menüpunkt in der Software: Install
b Vergewissern Sie sich, dass der Betriebsartenschalter des Motion Controllers in der Stel-
lung „STOP" steht.
b Öffnen Sie die Klemmenabdeckung des Motion Controllers und stellen Sie den Schalter
SW1 des Motion Controllers auf „ON".
b Schalten Sie die Versorgungsspannung des Motion Controllers ein.
b Übertragen Sie das Betriebssystem aus dem Programmiergerät gemäß den Anweisungen
in der Software in den Motion Controller .
b Schalten Sie die Versorgungsspannung aus.
b Stellen Sie den Schalter SW1 des Motion Controllers auf „OFF".
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).
MITSUBISHI ELECTRIC
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