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Test der Referenzfahrt
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Home Position Return
b Führen Sie eine Referenzfahrt aus und prüfen Sie,
- ob in die richtige Richtung gefahren wird.
- den Positionswert des Referenzpunktes.
- die Anordnung des Referenzpunktschalters (DOG).
4.2.7
Test der Programme
Motion- und SPS-Programme (Handbetrieb)
b Schalten Sie den Betriebsartenschalter des Motion Controllers in die Betriebsart „RUN".
b Prüfen Sie, ob durch einen NOT-AUS alle Bewegungen gestoppt werden.
b Überprüfen Sie die Funktion aller externen Eingangssignale (Grenztaster etc.)
b Testen Sie, ob Alarme und Verriegelungen richtig verarbeitet werden.
b Prüfen Sie die Funktion entsprechend der Aufgabenstellung für Ihre Anwendung.
b Prüfen Sie die Positionierung durch die Motion-Programme.
Test des Automatikbetriebs
Menüpunkt in der Software: Monitor Mode
b Prüfen Sie, ob durch einen NOT-AUS alle Bewegungen gestoppt werden.
b Starten Sie das Ablaufprogramm und prüfen Sie, ob durch die externen Eingangssignale
die Bewegungen richtig gesteuert werden. Prüfen Sie besonders, ob durch Fehlermeldun-
gen der Module und Geräte die Positionierung sofort oder zum Ende der Positionierung ge-
stoppt wird.
b Testen Sie, ob die Maschine nach einem NOT-AUS ohne Probleme wieder angefahren
werden kann.
b Prüfen Sie die Funktion entsprechend der Aufgabenstellung für Ihre Anwendung.
4.2.8
Prüfung der Drehmomente
Spitzenwerte der Drehmomente
Menüpunkt in der Software: Monitor Mode - Axis Monitor
b Stellen Sie sicher, dass die bei der Beschleunigung und der Verzögerung auftretenden
Drehmomente nicht über dem maximalen Drehmoment liegen.
Effektives Drehmoment
Menüpunkt in der Software: Monitor Mode - Axis Monitor
b Prüfen Sie, ob das beim gleichförmigen Betrieb auftretende Drehmoment nicht das
Nenn-Drehmoment überschreitet.
Motion Controller
Inbetriebnahme
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