Inhaltsverzeichnis - Mitsubishi Electric A171SHCPUN Installationsbeschreibung

1 Einleitung
1.1 Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Systemaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1
1.2.2
1.3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Technische Daten
2.1 Allgemeine Betriebsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Daten der Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Bedienelemente
3.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.1
3.2.2
4 Inbetriebnahme
4.1 Prüfung vor der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2 Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
Motion Controller
Motion-Control-System mit A171SHCPUN oder A172SHCPUN. . . . . . . . 8
Motion-Control-System mit A173UHCPU(-S1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Daten der internen Netzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Leistungsdaten der SCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Operanden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Funktionen der SCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
SW1: Normalbetrieb / Installationsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
SW402: Einstellung des Schreibschutzes und der E/A-Steuerung . . . . . 20
Vorbereitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Systemeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Prüfung der externen Signale des Encoder-Interface A172SENC . . . . . 25
Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Prüfung der Servoantriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Prüfung der Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Test der Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Prüfung der Drehmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Inhalt
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