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Tabelle 9. CANopen-Parameter.
Code
Parameter
BX.1.1
Slot Board Status
BX.1.2
Firmware-Version
BX.1.3
Protokoll Status
BX.2.1
Node-ID
BX.2.2
Baudrate
BX.2.3
Betriebsmodus
BX.2.4
Kommunikationskarte
FB Fehlerantwort
Hinweis: PDO1 und PDO2 sind im „Antriebsmodus" und PDO3 und PDO4 im „Bypass-Modus" zu verwenden.
Standardmäßig ist die CANopen-Optionskarte für den Einsatz im
Antriebsprofilmodus konfiguriert. Sie kann aber auf den Bypass-
Modus geändert werden, bei dem es sich um einen vom Hersteller
angegebenen Modus handelt.
Antriebsprofil
Beim Antriebsprofilmodus CIA 402 erfolgt die Steuerung
des Frequenzumrichters mit einem Steuerwort und einem
Drehzahlsollwert gemäß den Angaben im Antriebsprofil.
Bypass-Profil
In diesem Modus kann die Frequenzumrichtersteuerung mithilfe der
Prozessdaten erfolgen, die von der Frequenzumrichterapplikation
definiert werden. Die Antriebsprofil-Zustandsmaschine und andere
Objekte sind in diesem Modus nicht gültig.
Elektronische Datenquellendatei
Die Verwendung von Geräten in einem Kommunikationsnetzwerk
erfordert die Konfiguration der Geräteparameter und
Kommunikationseinrichtungen. CANopen definiert den
erforderlichen Standard für den Zugriff auf diese Parameter über das
Objektverzeichnis.
Weitere Informationen finden Sie in der EDS-Datei
„PowerXL_CANopen_vx.x.eds. "
Min.
Max.
1
127
0
6
0
1
0
1
POWERXL FREQUENZUMRICHTER MN040051DE – März 2023 www.eaton.com
Externe CANopen-Kommunikationskarten
ID (Steckplatz A/
Einheit
Standard
Steckplatz B)
0
883/910
1064/1066
0
2132/2143
1
2133/2144
0
2134/2145
0
2135/2146
0
2519/2520
Hinweis
B0 = DCOM-Kommunikationsfehler
B1 = Platine HW-Fehler
B2 = Reserviert
B3 = Netzwerk COM Fehler
B4 = Reserviert
0 = Initialisierung
4 = Gestoppt
5 = Betriebsbereit
6 = Präoperational
Adresse des Geräts
0 = 1.000 kBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud
4 = 125 kBaud
5 = 50 kBaud
6 = 20 kBaud
0 = Antriebsprofil
1 = Bypass-Profil
0 = Netzwerk-Steuerung
1 = immer
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