ABB CRB 1300 Produktspezifikation Seite 40

1 Beschreibung
1.4.3 Absolute Accuracy-Kalibrierung
Fortsetzung
Wenn der Roboter hängend montiert ist muss die Absolute Accuracy-Kalibrierung
am hängenden Roboter vorgenommen werden.
Absolute Accuracy aktiv
Absolute Accuracy ist in folgenden Fällen aktiv:
Absolute Accuracy nicht aktiv
Nachstehend einige Beispiele, wann Absolute Accuracy nicht aktiv ist:
RAPID-Instruktionen
In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten.
Produktionsdaten
Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind:
Roboter
CRB 1300-11/0.9
CRB 1300-10/1.15
CRB 1300-7/1.4
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• Jede Bewegungsfunktion basierend auf Roboterpositionen (z. B. MoveL) und
ModPos auf Roboterpositionen.
• Umorientierung für manuelles Bewegen
• Lineare Bewegung
• Werkzeugdefinition (4-, 5-, 6-Punkt-Werkzeugdefinition, im Raum fixierter
TCP, stationäres Werkzeug)
• Werkobjektdefinition
• Jede Bewegungsfunktion basierend auf einer Achsposition (MoveAbsJ).
• Unabhängige Achse
• Manuelle Bewegung basierend auf einer Achse
• Zusätzliche Achsen
• Verfahreinheit
Hinweis
In einem Robotersystem mit, beispielsweise, zusätzlicher Achse oder
Verfahreinheit ist die Absolute Accuracy für den Manipulator aktiv, nicht jedoch
für die Zusatzachse oder die Verfahreinheit.
Positionierungsgenauigkeit (mm)
Durchschnitt
0,15
0,15
0,20
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Max. % innerhalb 1 mm
0,30 100
0,35 100
0,40 100
Produktspezifikation - CRB 1300
3HAC083113-003 Revision: A