ABB CRB 1300 Produktspezifikation Seite 34

1 Beschreibung
1.3.5 Installation des Laserscanners
Fortsetzung
2 SafetyIO-basierte Laserscanners (Option 3051-4)
xx2200000300
Konfigurationsszenarien
Die Konfiguration des Laserscanners hängt vom Typ und der Anzahl der Scanner
ab, die mit der Roboter- und RobotWare-Version verbunden sind. Das
entsprechende Szenario finden Sie in der folgenden Tabelle.
Scannertyp
PROFINET-basiert
PROFINET-basiert
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Power
X19
OmniCore
controller
Hinweis
Sollten zusätzliche skalierbare E/A-Geräte verfügbar sein, installieren und
konfigurieren Sie diese Geräte mithilfe der folgenden detaillierten Prozeduren
in Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A.
Funktioniert mit...
Y N Y
Y N Y
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X1
X2
RobotWare-Version
1 RobotWare 7.7 oder hö-
her
2 RobotWare 7.7 oder hö-
her
Laser Scanner
XG1 XD1
white
blue
brown
24V+ 0V
Laser Scanner 2
XG1 XD1
white blue
brown
24V+ 0V
Erfordert...
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Produktspezifikation - CRB 1300
3HAC083113-003 Revision: A
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