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Externe Not-Halt-Vorrichtungen können beispielsweise in folgenden Fällen benötigt
werden:
xx1800000553
Stift
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: J
•
FlexPendant ist getrennt.
•
FlexPendant befindet sich in seinem Halter, wobei die Not-Halt-Einheit hinter
der Not-Halt-Abdeckung verborgen ist.
15
13
11
16
14
12
Name
0V_CH1_CH2
24V_CH2
ES2-
ES2+
ES1-
ES1+
0V_CH1_CH2
24V_CH1
0V_CH1_CH2
24V_CH2
AS2/GS2-
AS2/GS2+
AS1/GS1-
AS1/GS1+
© Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.8 Beschreibung für Anschlüsse
9
7
5
3
10
8
6
4
Beschreibung
Referenzerde für 24 V.
24 V Stromversorgung, die von der Roboter-
steuerung bereitgestellt wird, nur für ES-Ka-
nal 2.
Negative Seite des externen Not-Halt-Ein-
gangs, Kanal 2.
Positive Seite des externen Not-Halt-Ein-
gangs, Kanal 2.
Negative Seite des externen Not-Halt-Ein-
gangs, Kanal 1.
Positive Seite des externen Not-Halt-Ein-
gangs, Kanal 1.
Referenzerde für 24 V.
24 V Stromversorgung, die von der Roboter-
steuerung bereitgestellt wird, nur für ES-Ka-
nal 1.
Referenzerde für 24 V.
24 V Stromversorgung, die von der Roboter-
steuerung bereitgestellt wird, nur für AS/GS-
Kanal 2.
Negative Seite des AS/GS-Eingangs, Kanal
2.
Der Kunde muss diese Stifte mit der Referen-
zerde der 24 V-Stromversorgung verbinden.
Positive Seite des AS/GS-Eingangs, Kanal
2.
Der Kunde muss diese Stifte mit einer 24
V-Stromversorgung verbinden.
Negative Seite des AS/GS-Eingangs, Kanal
1.
Der Kunde muss diese Stifte mit der Referen-
zerde der 24 V-Stromversorgung verbinden.
Positive Seite des AS/GS-Eingangs, Kanal
1.
Der Kunde muss diese Stifte mit einer 24
V-Stromversorgung verbinden.
Fortsetzung
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Fehlerbehebung
