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ABB Robotics OmniCore E10 Produkthandbuch

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Verwandte Anleitungen für ABB Robotics OmniCore E10

Inhaltszusammenfassung für ABB Robotics OmniCore E10

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch OmniCore E10...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 22A version a10 Checked in 2022-03-02 Skribenta version 5.4.005...
  • Seite 3 Produkthandbuch OmniCore E10 OmniCore Dokumentnr: 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Stilllegung ......................Beschreibung der Steuerung OmniCore E10 ....................Technische Daten der OmniCore E10-Steuerung ............ Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore E10 ....Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ............... Bedienung des FlexPendant ................Netzwerksicherheit .................... Open Source- und Komponenten von Dritten in RobotWare ........
  • Seite 6 6.2.10 Steuerung ist überhitzt ................Problembehandlung von Einheiten ............... 6.3.1 Fehlerbehebungs-LEDs der Steuerung ............6.3.2 Problembehandlung beim FlexPendant ............6.3.3 Problembehandlung der Antriebseinheit ............6.3.4 Problembehandlung des Netzteils .............. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 9.1.5 Sonstige Teile ..................9.1.6 Kabel ....................FlexPendant-Teile ..................... Manipulatorkabel ....................9.3.1 Manipulatorkabel ..................9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) ..........9.3.3 Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel ............Index Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des OmniCore E10 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Referenzen...
  • Seite 10 • Informationen zum E/A-Netzwerk hinzugefügt in Abschnitt Firewall- Einstellungen auf Seite • Sicherheitsdaten aktualisiert, sieh Sicherheitsfunktionen und sicher- heitsrelevante Daten für OmniCore E10 auf Seite 40 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 11: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 12 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Sicherheit

    Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Sicherheitsdaten

    Die SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken enthalten Details zu den Sicherheitsfunktionen. Performance Level-Daten Die Performance Level-Daten für die entsprechende Steuerungsvariante sind dargestellt in Abschnitt Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore E10 auf Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Sicherheitssymbole Auf Steuerungsschildern

    Informationen enthalten, beispielsweise Werte. Schild Beschreibung Lesen Sie vor Verwendung das Benutzerhandbuch. xx1400001152 Der Roboter wird für das Starten im Automatikbetrieb geliefert xx2100000104 CE-Kennzeichnung xx1800000835 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 Hohe Spannung im Modul, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position AUS befindet. xx1400001156 Es befinden sich Komponenten in der Steuerung, die empfind- lich auf elektrostatische Entladungen (ESD) reagieren. xx1400001162 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Roboter-Haltefunktionen

    Automatischer Halt(AS) wird nur im Automatikmodus aus- gelöst. Allgemeiner Halt(GS) wird im ma- nuellen und im Auto- matikmodus ausge- löst. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Die Not-Aus-Funktion ist eine ergänzende Schutzmaßnahme und darf nicht als Ersatz für Schutzmaßnahmen oder Sicherheitsfunktionen verwendet werden. Hinweis Ein Sicherheitseingang, der für das Auslösen eines Sicherheitshalts aktiviert wird, muss mindestens während 100 ms aktiv bleiben. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Informationen Zum Not-Halt

    1 Inspizieren Sie die Maschine, um den Grund für das Lösen der Not-Aus-Vorrichtung zu ermitteln. 2 Lokalisieren Sie die Not-Aus-Vorrichtung oder Vorrichtungen, die den Not-Halt ausgelöst hat/haben, und setzen Sie sie zurück. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Gefahrenfall den Dreipositionszustimmungsschalter los oder drücken Sie ihn durch. Die Verwendung der Tippbetriebfunktion für den manuellen Hochgeschwindigkeitsmodus ist im Betriebshandbuch der Steuerung beschrieben. Hinweis Der manuelle Hochgeschwindigkeitsmodus ist nicht für alle Märkte verfügbar. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Betriebsarten Des Roboters

    Erstellen und Bearbeiten von RAPID-Programmen • Ändern von Systemparameterwerten • Starten, Staffeln und Stoppen der Programmabarbeitung • Den Manipulator bewegen • Programmierte Manipulatorpositionen führen oder einstellen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 Setzen des Programmzeigers (auf Main, auf Routine, auf Cursor, auf Serviceroutine usw.) • Starten und Stoppen der Programmabarbeitung • Schrittweises Abarbeiten des Programms • Manuelle Anpassung der Geschwindigkeit (0-100 %) Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Über Den Automatikbetrieb

    Automatischen Halt, AS oder Allgemeinen Halt, GS konfiguriert werden.) Hinweis Bevor das Robotersteuerungssystem im Automatikbetrieb betrieben werden kann, stellen Sie sicher, dass alle hängenden Sicherheitsvorrichtungen auf volle Funktionalität zurückgesetzt werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Sicherheit Bei Der Installation Und Der Inbetriebnahme

    B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 208. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Weitere Gefahren Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Sicherheit Während Des Betriebs

    Sicherheitsvorrichtungen, die nicht mit dem Roboter oder dem Robotersystem verbunden sind, können keinen Sicherheitshalt oder Not-Halt initiieren. Sie müssen außerhalb der Sichtweite gelagert werden, damit sie nicht verwechselt werden können. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur

    Betriebstemperaturen siehe Liste unter Betriebsbedingungen auf Seite Siehe Sicherheitshinweise für Batterien in Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung

    Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und Reparatur. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Stilllegung

    1 Sicherheit 1.9 Stilllegung 1.9 Stilllegung Allgemeines Siehe Abschnitt Stilllegung auf Seite 207. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 35: Beschreibung Der Steuerung

    2 Beschreibung der Steuerung 2.1 OmniCore E10 Über OmniCore E10 Die Steuerung OmniCore E10 ist Teil der Reihe der modularen Steuerungen. Sie ist vorrangig für den 3C Electronics-Robotermarkt ausgelegt. Sie wird verwendet, um einen ABB-Manipulator in industriellen Anwendungen wie Materialhandhabung und Maschinenbedienung zu steuern.

  • Seite 36: Technische Daten Der Omnicore E10-Steuerung

    2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore E10-Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore E10-Steuerung Überblick über die Steuerung xx2100001294 Referenz zum Schalt- OmniCore E10 plan Netzschalter Baseline Netzanschluss Baseline Motoranschluss Baseline Manipulatorsignalanschluss (SMB) Baseline E/A-Schnittstelle Baseline Optionaler kundenseitiger Stromeingang...
  • Seite 37 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore E10-Steuerung Fortsetzung Gewicht Die Tabelle zeigt das Gewicht der Steuerung. Steuerung Gewicht OmniCore E10 12 kg Hinweis Das Gewicht beinhaltet keine an der Steuerung befestigten Montagesätze. Transport- und Lagerbedingungen Parameter Wert Min.
  • Seite 38 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore E10-Steuerung Fortsetzung Hinweis Die Feuchtigkeitszustände gelten unter den Umgebungsbedingungen EN 60721-3-3, Klimaklasse 3K3. Für die Temperaturen 0-30°C darf die relative Luftfeuchtigkeit 85% nicht überschreiten. Bei Temperaturen über 30°C darf die absolute Luftfeuchtigkeit 25g/m nicht überschreiten.
  • Seite 39 2.2 Technische Daten der OmniCore E10-Steuerung Fortsetzung Laststrom Die OmniCore E10-Steuerung verfügt über keine eingebaute Sicherung. Ergänzen Sie sie mit einer externen Sicherung (Zeitverzögerung) oder einem Trennschalter (Klasse K) nach Volllaststrom, wie auf dem Typenschild der Steuerung angegeben. Die folgende Tabelle zeigt die empfohlenen Leistungsmerkmale für externe Sicherungen oder Trennschalter.

  • Seite 40: Sicherheitsfunktionen Und Sicherheitsrelevante Daten Für Omnicore E10

    Die Sicherheitsdaten sind gültig für die grundlegenden Sicherheitsfunktionen für die entsprechenden ABB-Manipulatoren OmniCore E10 bietet Sicherheit mit der Struktur Kategorie 3 und ein Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1. Dies erfüllt die Leistungsanforderungen gemäß der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.

  • Seite 41: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 2 Beschreibung der Steuerung 2.4 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD Fortsetzung Befestigungsknopf für Erdungsarmband Die Position des Anschlusspunkts für das Erdungsarmband wird in der folgenden Abbildung gezeigt. xx2100001295 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Bedienung Des Flexpendant

    Glas zerbrechen. Um das Risiko von Schnitten bei Glassplittern oder -rissen zu verringern, berühren Sie das zerbrochene Glas nicht und versuchen Sie nicht, es zu entfernen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Netzwerksicherheit

    Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Open Source- Und Komponenten Von Dritten In Robotware

    Für die CTM-Anwendung ist eine Liste der Copyright-Bestimmungen und Lizenzen in der Datei /opt/ABB.com/ctm/licenses.txt im CTM-Board abgelegt. Der Zugriff darauf erfolgt über den Konsolenanschluss oder durch Herunterladen der Datei über SFTP. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Abb Ability

    Rights) are exclusively owned by us. In addition, we have the right to use the data for benchmarking purposes if and to the extent it is anonymized or non-confidential. For OmniCore E10, only Ethernet connection is available. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C ©...
  • Seite 47 ABB Ability™ General Terms and Conditions. ABB Ability™ Terms and Conditions: https://ability.abb.com/terms Special Terms and Conditions for ABB Ability™ Connected Services: https://new.abb.com/products/robotics/service/robot-registration Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 49: Installation Und Inbetriebnahme

    Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Den OmniCore E10 und den Roboter vor dem Netzanschluss und dem Beginn von Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbinden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C ©...

  • Seite 50: Installationsarbeiten

    Seite Installation von Optionen und Erweiterun- Installation von Add-on-Geräten auf Sei- gen (optional). 109. Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme. Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme auf Seite 111. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Transport Und Handhabung

    Vergewissern Sie sich, dass die erwartete Betriebsumgebung der Steuerung den in Betriebsbedingungen auf Seite 37 beschriebenen Spezifikationen entspricht. Die Steuerung kann wie im Abschnitt Vor-Ort-Installation auf Seite 53 beschrieben an ihren Installationsstandort befördert werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Lagerung

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Lagerung 3.3.2 Lagerung Lagerung der Steuerung Zur Lagerung siehe Transport- und Lagerbedingungen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Vor-Ort-Installation

    Vorderseite Rückseite Links Rechts Sockel-Montage 150 mm 50 mm 50 mm 50 mm Rahmen-Montage 150 mm 50 mm 50 mm 50 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 Die folgende Abbildung zeigt die Maße zwischen den Füßen der OmniCore E10-Steuerung von unten gesehen. 31.00 381.00 xx2100001297 • Die Füße sollten ausschließlich für die Positionierung verwendet werden, nicht für die Montage oder Befestigung. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Montage Der Steuerung Mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.4.2 Montage der Steuerung mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz 3.4.2 Montage der Steuerung mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz Allgemeines Die OmniCore E10-Steuerung ist für einen 19-Zoll-Schrank ausgelegt. xx2100001562 Hinweis Wenn die Steuerung in einem Rack (Schrank) installiert wird, muss sie so befestigt werden, dass der Schrank der Steuerung vor Verformungen geschützt ist.
  • Seite 56 Bringen Sie das Montagekit an. xx2100001311 Positionieren Sie die Steuerung im 19-Zoll- Torx Flachkopfschraube M6x16 (4 St.) Schrank und befestigen Sie sie mit den Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Schrauben. xx2100001563 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Montage Der Flexpendant-Halterung

    Der FlexPendant muss immer in der Halterung platziert werden, wenn er nicht verwendet wird und er darf nicht von unbefugtem Personal verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Wenden Sie dieses Verfahren für die Montage des Not-Halt-Halters an der FlexPendant-Halterung an. Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die vier Schrauben. Trennen Sie das hintere Teil von der FlexPendant-Halterung. xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 Bringen Sie die Rückseite wieder an und Schrauben: BN33 Torx-Flachkopf Schnei- sichern Sie sie mit den Schrauben. dschraube ST3.5x16 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Tragwinkel aufgenommen werden kann, beispielsweise die Tür der Steuerung. Tipp Der Tragwinkel ist eingeschlossen, wenn das FlexPendant erworben wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Gehen Sie wie folgt vor, um das vordere Teil der FlexPendant-Halterung am gewünschten Ort aufzuhängen. Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die vier Schrauben. Trennen Sie das hintere Teil von der FlexPendant-Halterung. xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Entfernen Sie den Schutzstreifen vom Klebeband. xx2000002357 Halten Sie die Halterung an der ge- wünschten Stelle fest. Verwenden Sie die zwei M5-Schrauben, um die Halterung zu sichern. xx2000002358 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Änderung Der Lüftersteuerungsfunktion

    3.4.4 Änderung der Lüftersteuerungsfunktion 3.4.4 Änderung der Lüftersteuerungsfunktion Allgemeines Der Lüfter auf OmniCore E10-Steuerungen läuft mit verringerter Geschwindigkeit oder wird bei abgeschalteten Motoren abgeschaltet, um den Geräuschpegel zu senken. Das wird als Lüftersteuerungsfunktion bezeichnet. Der Lüfter läuft mit voller Kühlleistung, wenn die Motoren der Steuerung eingeschaltet sind.

  • Seite 64: Elektrische Anschlüsse

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore E10-Steuerung 3.5 Elektrische Anschlüsse 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore E10-Steuerung Allgemeines Im folgenden Abschnitt werden die Anschlüsse an der Frontblende der OmniCore E10-Steuerung beschrieben. VORSICHT Prüfen Sie die Steckverbinder immer auf Verunreinigungen oder Beschädigungen, bevor Sie sie an die Steuerung anschließen.
  • Seite 65 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore E10-Steuerung Fortsetzung Beschreibung Schild Referenz auf dem Schaltplan E/A-Schnittstelle A2.X6 FlexPendant-Adapteranschluss (HMI) A2.X8 WAN1 Port WAN1 A2.X1 WAN2 Port WAN2 A2.X2 Optionale Sicherheitsschnittstelle MON, AS/GS, ES, A2.X5 ESOUT Geräteanschluss DEVICE A2.X3...
  • Seite 66 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore E10-Steuerung Fortsetzung 4mm(5/32”) 14~18mm 30mm xx2100001310 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Verbinden Der Kabel Mit Der Steuerung

    Datenübertragungssi- Abgeschirmtes Kabel, paarweise verdrillt. Für Feldbus-Anschlüsse gnale und Ethernet sollte gemäß der Standardspezifikation des jeweiligen Bus ein spezielles Kabel verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Mehrleiter 9-paarig 0,75//18 Einzelleiter 1,0//17 11,0 10,0 Mehrleiter 2-paarig 1,0//17 Mehrleiter 4-paarig 1,0//17 Mehrleiter 6-paarig 1,0//17 Mehrleiter 9-paarig 1,0//17 0,75//18 Dreileiter 1,0//17 Dreileiter 10,3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Die beste Methode zum Abschirmen von Kabeln ist die Erdung der Abschirmung an beiden Enden des Kabels. Voraussetzung ist, dass die Erdung der Enden dasselbe gleiche Potenzial hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 C Die Kabelabschirmung liegt frei und um 360° in die Rückenschale geklemmt. Eine straffe Befestigung ist zwingend erforderlich. Es sind auch etliche andere 360°-Verbindungsmethoden und Typen von 360°-abgeschirmten Verbindern möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Anschließen der Stromversorgung an Erdung der Steuerung auf Seite Informationen zur Verbindung der Erdung für den Manipulator finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Vorgehensweise dargestellt. Beachten Sie, dass sich die Abschaltzeit für DC-Relais nach der Entstörung verlängert, insbesondere wenn eine Diode an der Spule angeschlossen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Spannung von >500 V und einen Nennspannung von 125 V ausgelegt sein. Der Widerstand sollte 100 Ω betragen und der Kondensator sollte 1W 0,1 - 1 µF (in der Regel 0,47 µF) sein. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Anschließen Des Manipulators An Die Steuerung

    Aktion Verbinden Sie das Manipulatorkabel mit der Steuerung X1. Verriegeln Sie den Anschluss mit dem Hebel. Sichern Sie die Kabel zum Schutz vor Stolpern oder Verschleiß. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 75: Anschließen Der Steckverbinder

    Steckverbinder, daher wird empfoh- len, die normale Methode für die Montage des Steckverbinders anzuwenden. Spezifikationen Im Folgenden werden die Anforderungen an Kabel für den Anschluss der Hauptstromversorgung an die OmniCore E10-Steuerung beschrieben. Komponente Beschreibung Kabeltyp Flexibler, ölbeständiger Gummi Kabelquerschnitt 3C x 1.5 mm...

  • Seite 76: Anschließen Der Stromversorgung An Erdung Der Steuerung

    Ein Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) muss installiert sein. Position des Stromversorgungsanschlusses xx2100001301 Position des Erdungspunkts xx2100001302 Beschreibung Spannungsführend (L1) Neutralleiter (N) oder spannungsführend (L2) Schutzerde (PE), Erdung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 214. Schaltplan Circuit diagram - OmniCore E10, 3HAC076810-008 Leitungssicherung Die OmniCore E10-Steuerung verfügt nicht über eine eingebaute Sicherung. Eine externe Sicherung oder ein Leistungsschalter muss vom Integrator entsprechend dem Volllaststrom hinzugefügt werden. Siehe Laststrom auf Seite Anschluss der Stromversorgung Das folgende Verfahren beschreibt, wie der Netzstrom an die Steuerung angeschlossen wird.

  • Seite 78: Lösen Und Anbringen Eines Flexpendant

    Der FlexPendant-Steckverbinder darf nur für den Anschluss des FlexPendant verwendet werden. Alle externen Sicherheitsgeräte müssen sicher von der Kundenschnittstelle aus angeschlossen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 1 Auf der Statusleiste berühren Sie die Schaltfläche QuickSet. 2 Berühren Sie die Registerkarte Abmelden/Neustart 3 Im Abschnitt FlexPendant berühren Sie FlexPendant abnehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Das Fenster FlexPendant abnehmen wird angezeigt. 4 Berühren Sie Abnehmen. Es wird ein Popup-Fenster mit einem 30-Sekunden-Countdown-Timer angezeigt. 5 Wenn der Countdown läuft, lösen Sie das FlexPendant. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 Teile. Befestigen Sie den Steckverbinder an der Steuerung und ziehen Sie den Sicherungsring oder die Schrauben fest. Hinweis Die OmniCore E10 -Steuerung verfügt über ein Adapterkabel zwischen der Steuerung und dem FlexPendant. xx2100001343 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C ©...
  • Seite 82 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.6 Lösen und Anbringen eines FlexPendant Fortsetzung VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Not-Halt-Vorrichtung nicht gedrückt ist, bevor das FlexPendant angeschlossen wird. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 83: Ethernet-Netzwerke Am Omnicore

    Spezifische lokale Prozessausrüstung für werk diesen Roboter. MGMT (Management) ABB-Servicepersonal. HMI (FlexPendant) FlexPendant-Anschluss. Ability-Netz- WAN 2 ABB Ability™-Anschluss. werk Öffentliches WAN 1 Öffentliches/Anlagennetzwerk. Netzwerk Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Steuerung verbunden ist. Hinweis Der Management-Port sollte niemals für mehr als einen Client gleichzeitig verwendet wer- den. ABB Robotics übernimmt keine Verant- wortung für Fehler/Gefahren, die entstehen, wenn mehr als ein Client verwendet wird. HMI (FlexPendant) Spezifischer Steckverbinder für den An- schluss des FlexPendant.
  • Seite 85 Es darf sich kein anderes mit der Robotersteuerung verbundenes Netzwerk in einem Subnetz befinden, das sich mit einer der oben reservierten IP-Adressen überschneidet. Muss die Subnetz-Maske der Klasse B verwendet werden, muss Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Bereichen ist die Konfiguration des Ability-Netzwerks mit IP-Adressen innerhalb des reservierten Bereichs 192.168.126.0 - 255 erlaubt, jedoch nicht innerhalb von 192.168.125.0 - 255 oder 192.168.127.0 - 255. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 Definieren von Netzwerkeinstellungen in RobotStudio: 1 Im Konfigurationsbrowser, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung, wählen Sie Eigenschaften/Netzwerkeinstellungen und dann Öffentliches Netzwerk. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 • Definieren von Netzwerkeinstellungen am FlexPendant: 1 Am Start-Bildschirm tippen Sie auf Einstellungen und dann wählen Sie aus dem Menü Netzwerk aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 öffentlichen Netzwerk aktivieren, Im privaten Netzwerk aktivieren und Im E/A-Netzwerk aktivieren für zuvor registrierte Netzwerkdienste ändern. Hinweis Nur Benutzer mit der UAS-Berechtigung Modify network security properties können die Firewalleinstellungen ändern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.7 Ethernet-Netzwerke am OmniCore Fortsetzung Weitere Informationen finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 91: Beschreibung Für Anschlüsse

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.8 Beschreibung für Anschlüsse 3.5.8 Beschreibung für Anschlüsse E/A-Anschlüsse - X5 - E/A-Anschluss xx2100001306 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Die Prozessstromversorgung (PWR_DO, GND_DO) sollte separat erfolgen. Die 24V_IO_EXT-Schienen müssen für einen maximalen Ausgangsstrom 4 A ausgelegt sein. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore E10, 3HAC076810-008. Kundensicherheitsschnittstelle - X9 Hinweis Der FlexPendant-Anschluss kann nur verwendet werden, um ein FlexPendant anzuschließen.
  • Seite 93 Eingangsschnittstelle für die Taste „Motors_On“. 24V_MON 24 V-Stromversorgung durch die Robotersteuerung nur für die Leuchte und Taste „Motors_On“. Die Verwendung für andere Funktionen ist nicht vorgesehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 24 V Strombezugsmasse. Die Steuerung wird mit der standardmäßigen Konfiguration versendet, d. h. die automatische Halt-/allgemeine Halt-Schaltung ist geöffnet. Die Steuerung ist NICHT BETRIEBSBEREIT. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 Stopp-Schalter anzuschließen. Es wird dringend empfohlen, die Stopp-Schalter wie in einer der folgenden Abbildungen anzuschließen, um die beste Sicherheitsleistung zu erreichen. Wenn die 24 V-Stromversorgung vom Kunden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 0V_CH1_CH2 xx2100001571 Beurteilen Sie bei anderen Anschlüssen als den abgebildeten vorab das Risiko und wenden Sie sich für den Support an ABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 Bei den meisten Anwendungen ist es erforderlich externe Not-Halt-Schalter anzuschließen. Es wird dringend empfohlen, die Not-Halt-Schalter wie in einer der folgenden Abbildungen anzuschließen, um die beste Sicherheitsleistung zu Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 0V_CH1_CH2 xx2100001573 Beurteilen Sie bei anderen Anschlüssen als den abgebildeten vorab das Risiko und wenden Sie sich für den Support an ABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 Relay Output for Safety Input of Next Stage ESOUT2 Isola on xx2000001763 Hinweis Status 0 des Not-Halt-Ausgangs muss als Not-Halt ausgelöst erkannt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Beurteilen Sie bei anderen Anschlüssen als den abgebildeten vorab das Risiko und wenden Sie sich für den Support an ABB. Optionaler kundenseitiger Stromeingang - X6 xx2100001308 24V_EXT 24V_EXT 0V_EXT 0V_EXT Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Kommunikation mit der SPS. Die Leistungsanforderungen werden in der folgenden Tabelle gezeigt. Parameter Wert Spannung 24 V DC Spannungstoleranz -5% zu +5% Nennstrom 2,5 A Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 102: Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren

    Schutzhalt nur im Automatikbetrieb aus. Hinweis Es ist nicht möglich, den Automatischen Halt und den Allgemeinen Halt gleichzeitig am OmniCore E10 zu konfigurieren. Hinweis Der dedizierte diskrete Sicherheitseingang zur Aktivierung der Schutzhalt-Funktion kann entweder als Automatischer Halt (AS) oder Allgemeiner Halt (GS) konfiguriert werden.
  • Seite 103 4 Nachdem die Konfiguration vorgenommen wurde, muss die Sicherheitskonfiguration in die Steuerung geschrieben werden. Danach ist ein Neustart der Steuerung erforderlich. Tipp Siehe auch den Schaltplan, Circuit diagram - OmniCore E10. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C...
  • Seite 104 Roboter in den entsprechenden Betriebsarten zu stoppen. Relevante Betriebsarten sind: • Auto: Automatikbetrieb • General: Alle Betriebsarten • EmergencyStop: Alle Betriebsarten Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 ABB-Niederlassungsbüro vor Ort. RobotWare vor 7.6 In RobotWare-Versionen vor 7.6 kann der ES-Eingang nicht vom ES-Ausgang entkoppelt werden. Die LocalEmergencyStop wurde vor RobotWare 7.6 InternalEmergencyStop genannt. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 106: Programmierbare Haltefunktionen

    Aktivierung eines Startsignal, wenn das Stoppsignal niedrig gesetzt ist. Hinweis Nur als sicher eingestufte Eingangssignale dürfen gefahrlos verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Programmabarbeitung werden sofort beendet. Der Pro- grammzeiger wird auf „Main“ be- wegt und im kontinuierlich Abarbei- tungsmodus startet das Programm neu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 Vorsicht geboten. Der Roboter könnte eine eingeschränkte Bewegung ausführen, wenn er neu gestartet wird. WARNUNG Infolge einer Kollision müssen die Umdrehungszähler unter Umständen aktualisiert werden, um die Genauigkeit der Bahn sicherzustellen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 109: Installation Von Add-On-Geräten

    3.6 Installation von Add-on-Geräten 3.6.1 Installation von Integrated Vision Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis 8-mm-Kameraobjektiv, LTC-08F...
  • Seite 110 Schließen Sie die Kabel an die Ein- und Siehe Anwendungshandbuch - Integrated Ausgangsteckverbinder an. Vision (integrierte Vision). Für weitere Informationen zur Option Integrated Vision siehe Anwendungshandbuch - Integrated Vision (integrierte Vision). Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 111: Erstmalige Prüfung Vor Inbetriebnahme

    Steuerung auf Seite 76 mit der Schutzerde verbunden ist. Funktionstests Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 119 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 113: Wartung

    Seite 127. Das Intervall hängt von der Arbeitsumgebung der Ausrüstung ab: eine sauberere Umgebung kann das Wartungsintervall verlängern und umgekehrt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 4.1 Wartungsintervalle OmniCore Fortsetzung Funktionstest nach dem Austausch einer Komponente Nach dem Austausch einer Komponente der Steuerung sollten die Funktionstests durchgeführt werden. Siehe Funktionstests auf Seite 119. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 115: Überprüfungsaktivitäten

    4 Wartung 4.2.1 Überprüfung der Steuerung 4.2 Überprüfungsaktivitäten 4.2.1 Überprüfung der Steuerung Überprüfen der OmniCore E10-Steuerung Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Position der Armbanddruckknopfes:...

  • Seite 116: Reinigungsarbeiten

    Entfernen Sie niemals vor dem Reinigen der Controllersaußenseite Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung. • Verwenden Sie niemals Druckluft oder Hochdruckreiniger. • Lassen Sie niemals die Tür geöffnet, wenn die Außenseite gereinigt wird. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 117: Reinigen Des Flexpendant

    Berühren der Schaltflächen. Reinigung Im folgenden Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des FlexPendant besonders beachtet werden muss: • ESD-Schutz verwenden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Entfernen Sie vor dem Reinigen des FlexPendant sämtliche Abdeckungen. • Arbeiten Sie nicht mit einem Hochdruckreiniger. • Reinigen Sie das Gerät, das Bedienfeld und die Bedienelemente mit Druckluft, Lösungsmitteln, Scheuermitteln oder Scheuerschwämmen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 119: Funktionstests

    Ereignisprotokoll ist der Test fehlgeschlagen und die zu finden. Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Lassen Sie den Not-Halt-Taster los, um den Not-Halt-Zustand zurückzusetzen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 120: Funktionstest Manueller, Automatischer Und Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus Mit Dem Flexpendant

    Test fehlge- Hinweis schlagen und die Grundursache des Feh- lers muss gefunden werden. Der manuelle Höchstgeschwindigkeitsmo- dus ist in den USA und in Kanada nicht verfügbar. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 121: Funktionstest Des Zustimmungsschalter Mit 3 Stellungen

    Ereignismeldung „20224 Enabling de- vice conflict“ im Ereignisprotokoll ange- zeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden, und die Ursache der Störung muss gefun- den werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 122: Funktionstest Der Sicherheitsschalter

    Ereignisprotokoll angezeigt wird. Wenn die Ereignismeldung 37101 Brake failure im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 123: Funktionstest Für Den Automatischen Halt

    Wenn die Ereignismeldung 90523 Safety Controller Protective Stop triggered nicht im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 124: Funktionstest Des Allgemeinen Halts

    Wenn die Ereignismeldung 90523 Safety Controller Protective Stop triggered nicht im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 125: Funktionstest Des Externen Not-Halts

    Test fehlgeschlagen und die stop state ist ebenfalls im Ereignisprotokoll Grundursache des Fehlers muss gefunden zu finden. werden. Die externe Not-Halt-Vorrichtung lösen, um den externen Not-Halt-Zustand zurückzu- setzen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 126: Funktionstests Des Estop_Status-Ausgangs

    Den Not-Halt-Taster oder die externe Not- Halt-Vorrichtung lösen, um den Not-Halt- Zustand zurückzusetzen. Stellen Sie sicher, dass das Zusatzgerät nicht mehr im Not-Halt-Zustand ist und zu- rückgesetzt werden kann. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 127: Funktionstest Der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung

    übersteigt. Andernfalls wird der Test nicht bestanden, und die Ursache der Stö- rung muss gefunden werden. Tipp Verwenden Sie für genaue Ergebnisse Sensoren oder E/A-Signale zur Zeitmes- sung. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 129: Reparatur

    Sie sie öffnen und mindestens 15 Minuten nachdem alle LED-Anzeigen ausgeschaltet sind, bevor Sie Module austauschen. Hinweis Wenn ein Teil am OmniCore E10 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung.

  • Seite 130: Austausch Von Teilen In Der Steuerung

    Steuerung auf Seite 214 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Entfernen der oberen Abdeckung der Steuerung Vorbereitungen Aktion Info/Illustration GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 131 Info/Illustration Montieren Sie die obere Abdeckung mit- Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (8 hilfe der Positionierungsstifte. St.) Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10%. Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx2100001329 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 132: Austausch Der Lüfter

    Die Abbildung zeigt die Position der Lüfter in der Steuerung. xx2100001326 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kleiner Lüfter...
  • Seite 133 5 Reparatur 5.2.2 Austausch der Lüfter Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 134: Austausch Der Kleinen Lüfter

    Entfernen Sie die obere Abdeckung der Entfernen der oberen Abdeckung der Steuerung. Steuerung auf Seite 130. Entfernen des kleinen Lüfters Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • G1/G2.X1 xx2100001330 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 ESD auf Seite xx2100001295 Montieren Sie den Lüfter wieder in der Lüfterhaltungsbaugruppe. xx2100001332 Führen Sie den Steckverbinder in die Halterung ein. xx2100001331 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 Wiedereinbau der Abdeckung der Steuerung auf Seite 131. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 119. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 138: Austausch Der Leistungseinheit

    Die Abbildung zeigt die Position der Leistungseinheit in der Steuerung. xx2100001324 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 139 5 Reparatur 5.2.3 Austausch der Leistungseinheit Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Entfernen der Leistungseinheit Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...
  • Seite 140 Trennen: • A1.X13 - A2.X12 • A1.X2 - T4.X17 • A1.X11 - T4.X13 • A2.X13 - G1/G2.X1 • A1.X6 - A2.X11 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 sichern Sie es mit Schrauben. (4 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10% xx2100001335 Führen Sie den Lüftersteckverbinder in die Halterung ein. xx2100001334 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100001295 Setzen Sie den Netzspannungsstecker von der Innenseite in die Frontblende ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Wiedereinbau der Abdeckung der Steuerung auf Seite 131. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 119. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 145: Austausch Der Antriebseinheit

    Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in der Steuerung. xx2100001323 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 146 Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 214 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Entfernen der Antriebseinheit Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 147 A2.X13 - G1/G2.X1 • T4.X5 - A1.X4 • T4.X3 - A2.X9 • T4.X1 - A2.X10 Lösen Sie den Lüfteranschluss von der Halterung. xx2100001331 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100001295 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 X1-T4.X7, T4.X8, T4.X9, T4.X15 • X2-T4.X16 • A2.X13 - G1/G2.X1 • T4.X5 - A1.X4 • T4.X3 - A2.X9 • T4.X1 - A2.X10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Wiedereinbau der Abdeckung der Steuerung auf Seite 131. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 119. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 151: Austauschen Von Computer Und Logikeinheit

    Die Abbildung zeigt die Position von Computer und Logikeinheit in der Steuerung. xx2100001325 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 152 Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 214 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Entfernen von Computer und Logikeinheit Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 153 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 Die Lizenzen können jedoch automatisch wiederhergestellt werden, wenn das RobotWare-System installiert wird, oder manuell über Lizenzen verwalten in RobotWare Installation Utilities. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 Datei und die von Hand eingegebene Serien- Speicherort zu öffnen. Die Wiederherstel- nummer ab, um sicherzustellen, dass Über- lung der Seriennummer ist abgeschlos- einstimmung besteht. sen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 157: Austausch Von Teilen Auf Der Frontblende

    Die Abbildung zeigt die Position von Manipulatorsignal- (SMB) und Motornetzteil-Kabelbaumbaugruppe xx2100001327 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaumbaugruppe SMB+Motor-...
  • Seite 158 Steuerung auf Seite 214 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Entfernen der Manipulatorsignal- (SMB) und Motornetzteil-Kabelbaumbaugruppe Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 159 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben auf der Frontblende. xx2100001340 Schieben Sie die Kabelbaumbaugruppe ein wenig, um sie von der Frontblende zu lösen. xx2100001341 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Bauen Sie die Manipulatorsignal- (SMB) und Motornetzteil-Kabelbaumbaugruppe wieder ein. xx2100001342 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Wiedereinbau der Abdeckung der Steuerung auf Seite 131. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 119. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 163: Austausch Des Netzspannungssteckers

    Die Abbildung zeigt die Position des Netzspannungssteckers in der Steuerung. xx2100001328 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 164 5 Reparatur 5.3.2 Austausch des Netzspannungssteckers Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Entfernen des Netzspannungssteckers Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...
  • Seite 165 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100001295 Setzen Sie den Netzspannungsstecker von der Innenseite in die Frontblende ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 Wiedereinbau der Abdeckung der Steuerung auf Seite 131. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 119. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 167: Austausch Der Teile Auf Dem Flexpendant

    Netzkabelabdeckung im FlexPendant. xx1800001154 Netzkabelabdeckung Motorkabel Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum TPU-Adapter 3HAC077870-001 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 168 Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 214 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Entfernen des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung Aktion Hinweis/Abbildung ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostatische Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-...
  • Seite 169 5.4.1 Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Netzkabelabdeckung xx1800001190 Trennen Sie die beiden Anschlüsse zum FlexPendant. xx1800001748 Entfernen Sie das Netzkabel. xx1800001192 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie das Netzkabel ein. xx1800001193 Verbinden Sie das Netzkabel wieder mit dem FlexPendant. xx1800001748 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 Sie die Schrauben an. (3 St.) xx1800001196 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 119. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 172: Austausch Des Joystick-Schutzes

    Die Abbildung zeigt die Position des Joystick-Schutzes auf dem FlexPendant. xx1800001197 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Joystick-Wächter...
  • Seite 173 ESD auf Seite Trennen Sie das FlexPendant von der Steuerung. Entfernen Sie die Befestigungsschrau- ben. xx1800001198 Entfernen Sie den Joystick-Schutz. xx1800001199 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie den Joystick-Schutz ein. xx1800001200 Befestigen Sie die Schrauben. xx1800001206 Senkkopfschraube: ST2,9 X 10 (6 St.) Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 175: Austausch Des Fixierungsstreifens

    Die Abbildung zeigt die Position des Fixierungsstreifens auf dem FlexPendant. xx1900000771 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 176 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 177: Fehlerbehebung

    Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem installiert • die Konfigurationsdateien • Anschlüsse • Optionen und ihre Konfiguration • Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 179: Problembehandlung Von Fehlersymptomen

    Steuerung kann nicht gestartet werden auf Seite 193 • Fehler beim erneuten Flashen der Firmware auf Seite 194 • Inkonsistente Bahngenauigkeit auf Seite 195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 180: Auf Der Steuerung Leuchten Keine Leds

    Sehen Sie sich das folgende Blockdiagramm an, um zu verstehen, wie die Stromleitungen verbunden sind. Blockdiagramm Computer and logic unit AC input Power inlet Power unit Extension FlexPendant cable xx2100001552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Replace X0 & Q0 Problem solved xx2100001553 Ausführliche Vorgehensweise Aktion Hinweis Achten Sie darauf, dass der Stromeingangsschal- ter (Q0) eingeschaltet ist. xx2100001554 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Bereich ist. Prüfen Sie, ob der Netzanschluss (X0) richtig an- geschlossen ist. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- gram - OmniCore E10. • Wenn etwas abnormal ist, Überprüfen Sie, ob das AC-Eingangskabel richtig befestigen Sie die Verbin- angeschlossen ist.

  • Seite 183: Fehler Beim Anlauf

    Problembehandlung der Antriebseinheit auf Seite 200. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an ABB. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore E10. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 184: Fehler Beim System-Update

    2 Führen Sie eine vollständige Neuinstallation des RobotWare-Systems mithilfe der RobotWare Installation Utilities durch, starten Sie das RobotWare-System und laden Sie danach die vorherige Sicherung erneut. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 185: Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.
  • Seite 186 - computer and logic Brake is OK unit A2 Not OK Test the brake release Contact ABB Brake release is OK Problem solved xx2100001558 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 187 • Wenn das Kabel in Ordnung ist, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort. Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- gram - OmniCore E10. • Falls nicht, reparieren Sie Überprüfen Sie, ob die Verbindung von der die Verbindung und fahren Hauptantriebseinheit zum Motoranschluss in Sie fort mit Schritt 5.

  • Seite 188: Problem Beim Starten Oder Verbinden Des Flexpendant

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.
  • Seite 189 Sehen Sie sich das folgende Blockdiagramm an, um zu verstehen, wie die Stromleitungen verbunden sind. Blockdiagramm Computer and logic unit Extension FlexPendant cable xx2100001555 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Ausführliche Vorgehensweise Aktion Hinweis Versuchen Sie, das FlexPendant mit der Reset- Siehe Bedienungsanleitung - Omni- Taste neben dem USB-Anschluss zurückzusetzen. Core. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Falls dies nicht in Ordnung ist, funktioniert. kontaktieren Sie ihre lokale Vertre- tung von ABB. Tipp Siehe dazu den Abschnitt Problembehandlung beim FlexPendant auf Seite 199. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Problem Mit Dem Joystick

    Anschluss auf der Rückseite des FlexPendant. funktioniert, tauschen Sie das Flex- Pendant aus. Hinweis Die Reset-Taste setzt nur das FlexPendant zu- rück, nicht das System auf der Steuerung. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 193: Steuerung Kann Nicht Gestartet Werden

    Dateien in den Verzeichnissen, die zum installierten System gehören. Siehe auch Fehlerbehebung von Computer und Logikeinheit auf Seite 205. Die Installation von Systemen ist in Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore beschrieben. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 194: Fehler Beim Erneuten Flashen Der Firmware

    Einheit identisch sind. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie Ihre lokale Vertretung von ABB für Informatio- nen darüber, welche Firmwareversion mit Ihrer Hardware kompatibel ist. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 195: Inkonsistente Bahngenauigkeit

    Kalibrieren Sie bei Bedarf die Roboterach- Wie der Roboter zu kalibrieren ist, wird im sen neu. Produkthandbuch des Roboters beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Lösen der Roboterbremsen auf Sei- 185. Sofern zutreffend: Überprüfen Sie die Das Drehgelenk hat einen eingebauten Wi- Einstellung für das Drehgelenk. derstand, der in den Systemparametern eingestellt werden muss. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 197: Steuerung Ist Überhitzt

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.

  • Seite 198: Problembehandlung Von Einheiten

    Einheiten mit LEDs in der Steuerung Antriebseinheit Problembehandlung der Antriebseinheit auf Seite 200 Netzteil Problembehandlung des Netzteils auf Seite 203 Computer und Logikeinheit Fehlerbehebung von Computer und Logikeinheit auf Seite 205 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 199: Problembehandlung Beim Flexpendant

    Überprüfen Sie die 24 V Stromversorgung. Lesen Sie die Meldung im Ereignisprotokoll und folgen Sie den Anleitungen oder Verweisen. Für weitere Informationen zum FlexPendant siehe Bedienungsanleitung - OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 200: Problembehandlung Der Antriebseinheit

    6 Fehlerbehebung 6.3.3 Problembehandlung der Antriebseinheit 6.3.3 Problembehandlung der Antriebseinheit Position Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in der Steuerung. xx2100001323 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 201 Blinken: Die beiden Einheiten kommunizieren auf dem Ethernet- Kanal. • Dauerlicht: Eine LAN-Verbindung wird hergestellt. • Aus: Eine LAN-Verbindung wird nicht hergestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 • Keine Farbe: Stromversorgung der Antriebseinheit fehlt. • Rot, Dauerlicht: Interner Fehler. • Rot blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün blinkend: Kommunikationsfehler mit einem anderen Modul. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 203: Problembehandlung Des Netzteils

    Die folgende Abbildung zeigt die Position des Netzteils in der Steuerung. xx2100001324 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Netzteil. xx2100001561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 204 Rot blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Keine Farbe: Spannung zwischen DC+ - DC- ≤ 60 VDC Hochspannungswar- • Rot: Spannung zwischen DC+ - DC- > 60 VDC nung Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 205: Fehlerbehebung Von Computer Und Logikeinheit

    Die Abbildung zeigt die Position von Computer und Logikeinheit in der Steuerung. xx2100001325 LEDs Die Abbildung unten zeigt die LEDs an Computer und Logikeinheit: xx2100001559 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Aus: Roboter ist nicht im Status Not-Halt (E-STOP). Ready/Executing Die LED Ready/Executing zeigt an, ob der Roboter-Status „Motor on“ (weiß) ist oder nicht. • Ein: Roboter Motor ein. • Aus: Roboter Motor aus. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 207: Stilllegung

    Um alle Daten aus der OmniCore-Steuerung zu löschen, verwenden Sie die Funktion Benutzer löschen (Teil der Funktion RobotWare-System löschen) in RobotWare. Siehe Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 208: Umweltinformationen

    Batterien, Lithium Computer und Logikeinheit Blei Elektronik Bromierte Flammhemmer Elektronik Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder usw. Kupfer Kabel Stahl Schrankstruktur, Platten, Schrauben usw. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 209 Fortsetzung Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von OmniCore E10 an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“. xx1900000804 Oranges Symbol mit einer Nummer darin: Das Produkt enthält bestimmte...
  • Seite 210 Hinweis Die Form und das Etikette zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung basieren auf den Vorschriften in China. Diese sind in anderen Ländern nicht notwendigerweise von Interesse. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 211: Referenzinformation

    8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 212: Geltende Normen

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 213: Einheitenumrechnung

    1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 214: Standardwerkzeugsatz Für Die Steuerung

    12 mm Schraubendreher Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Für die Problembehandlung empfohlener Werkzeugsatz Werkzeug Hinweis Standardwerkzeuge Inhalt siehe oben Vielfachmessgerät Kamera Zur Dokumentation der Probleme oder Ver- fahren Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 215: Schraubverbindungen

    Die maximal erlaubte Gesamtabweichung vom angegebenen Wert beträgt 10 %! Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 48, geölt M2.5 0,25 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 216: Gewicht

    Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe: VORSICHT Der Transformator wiegt 55 kg! Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 217: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 219: Ersatzteile

    Der Austausch von L2-Teilen erfordert eine spezielle Schulung und ggf. Spezialwerkzeuge. Nur Servicetechniker von ABB oder von ABB geschultes qualifiziertes Personal kann L2-Teile austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 220: Teile Der Steuerung

    9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung 9.1 Teile der Steuerung Hinweis Entfernte Teile und Ersatzteile dürfen nicht demontiert oder geöffnet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 221: Teile Des Steuerungssystems

    9 Ersatzteile 9.1.1 Teile des Steuerungssystems. 9.1.1 Teile des Steuerungssystems. Treiberstufen xx2100001316 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC074966-001 Antriebseinheit DSQC3084 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 9 Ersatzteile 9.1.1 Teile des Steuerungssystems. Fortsetzung Netzteile xx2100001317 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC074985-001 Netzteil DSQC3087 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 9 Ersatzteile 9.1.1 Teile des Steuerungssystems. Fortsetzung Kabelbaum TPU-Anschluss xx2100001319 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC077870-001 Kabelbaum TPU-Adapter Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 224: Netzanschlussteile

    9 Ersatzteile 9.1.2 Netzanschlussteile 9.1.2 Netzanschlussteile Netzkabelanschluss xx2100001322 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC075416-001 Kabelbaum AC-Eingang mit SW Kabelbaum Netzanschluss 3HAC077706-001 Anschluss AC-Netzeingang Gegenstecker für Netzan- schluss Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 225: Logische Teile

    9 Ersatzteile 9.1.3 Logische Teile 9.1.3 Logische Teile Computer und Logikeinheit xx2100001321 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC074970-001 Computer und Logikeinheit Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 226: Schrankteile

    9 Ersatzteile 9.1.4 Schrankteile 9.1.4 Schrankteile Lüfterhalterung-Baugruppe xx2100001312 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC078981-001 Lüfterhalterung-Baugruppe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 9 Ersatzteile 9.1.4 Schrankteile Fortsetzung Lüfterdruckhalterung-Baugruppe xx2100001313 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC078983-001 Lüfterdruckhalterung-Baugruppe Steckverbinder Computer-Schnittstelle xx2100001315 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC076187-001 Steckverbinder Computer-Schnittstel- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 9 Ersatzteile 9.1.4 Schrankteile Fortsetzung Lüfter xx2100001320 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC078273-001 Kleiner Lüfter Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 229: Sonstige Teile

    Integr. Vision-Kamera mit mittlerer DSQC1020 Auflösung 3HAC053954-001 Integr. Vision-Kamera mit hoher Auf- DSQC1021 lösung 3HAC051753-003 Integr. Vision-Netzkabel 3HAC051736-003 Integr. Vision Ethernet -Kabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 9 Ersatzteile 9.1.5 Sonstige Teile Fortsetzung Montagekit Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC077631-001 Rack-Montagesatz Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 231: Kabel

    Kabel Kabel auf der Antriebseinheit Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC075385-001 Kabelbaum DC-BUS 3HAC075387-001 Kabelbaum EtherCAT 3HAC075386-001 Kabelbaum 24_SYS Kabelbaum-Signalkabelbaugruppe xx2100001314 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC078253-001 Kabelbaum-Signalkabelbaugruppe Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 232: Flexpendant-Teile

    Ersatzteil- kategorie 3HAC064211-001 FlexPendant DSQC3060 3HAC064927-001 FlexPendant-Halter mit E-Stopp-Ab- deckung 3HAC065401-001 Netzkabelabdeckung 3HAC065408-001 Joystick-Wächter 3HAC064448-002 FlexPendant Netzkabel 3 m 3HAC064448-001 FlexPendant Netzkabel 10 m 3HAC065419-001 Befestigungsstreifen Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 233: Manipulatorkabel

    Signalkabel, abgeschirmt: 3 m 3HAC067446-001 Signalkabel, abgeschirmt: 7 m 3HAC067446-002 Signalkabel, abgeschirmt: 15 m 3HAC067446-003 Signalkabel, IRB 1200 Signalkabellänge Artikelnummer Signalkabelebene 3HAC080671-001 3HAC080671-002 15 m 3HAC080671-003 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 234: Kundenkabel - Cp/Cs-Anschlüsse (Option)

    9 Ersatzteile 9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) 9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) CP/CS-Kabel, IRB 1100, 1300, 910INV, 920 CP/CS-Kabellänge Artikelnummer CP/CS-Kabelebene 3HAC067449-001 3HAC067449-002 15 m 3HAC067449-003 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 235: Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel

    Ethernet-Bodenkabel, IRB 1100, 1300, 910INV, 920 (Option) Ein Ende ist RJ45, ein Ende ist X-Code. Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer Ethernet-Bodenka- belebene Ethernetbodenkabel RJ45_X, 7 m 3HAC067447-002 Ethernetbodenkabel RJ45_X, 15 3HAC067447-003 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 237: Index

    Kategorie 1 Stopp , 20 Entsorgen von Speichermedien, 207 Kohlendioxid-Feuerlöscher, 28 Erdschlussschutz, 76 Kühlgebläse Erdung, 76 Austausch, 132 Erdungsarmband, 42 Kundensicherheitsschnittstelle erforderliche Leistungsstufe, PLr, 14 Anschlüsse, 92 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 Problem beim Lösen der Roboterbremsen, 185 Symbole Produktnormen, 212 Sicherheit, 16 PSA, 15 Teach Pendant Rackmontage, 55 lösen, anbringen, 78 RCD, 76 temperaturen Recycling, 208 Betrieb, 37 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Trennen von FlexPendant, 78 Funktionstest, 121 Zustimmungsschalter, 23 Umgebungstemperatur Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen Betriebs, 37 Funktoinstest, 121 Lagerung, 37 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 23 Umweltinformationen, 208 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: C © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...

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