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ABB Robotics OmniCore C90XT Produkthandbuch Seite 101

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Obwohl die Funktion „Motor ein" am FlexPendant verfügbar ist, sind in X15 eine
Schnittstelle für eine optionale Drucktaste „Motor ein" sowie eine Anzeigelampe
vorhanden.
Customer provided
xx1900000598
Anschluss X19
Anschluss
Typ
Artikelnummer
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: J
Hinweis
Die ESOUT Stifte spiegeln den Not-Halt-Status der Steuerung wider.
ESOUT kann über den Eingang ES entkoppelt werden, um eine Sperre in einer
Not-Aus-Kette zu vermeiden, wenn RobotWare 7.6 oder höher verwendet wird.
Bei Steuerungen, die RobotWare-Versionen vor 7.6 ausführen, wird es nicht
empfohlen, ESOUT Pins direkt mit den ES Pins an einer anderen
OmniCore-Steuerung zu verbinden. Siehe
auf Seite
109.
device
K2.X15
Push bu on
2
24V_MON
1
MON_PB
Lamp
4
24V_MON
MON_LAMP
3
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.8 Beschreibung für Anschlüsse
Roboter-Haltefunktionen konfigurieren
Beschreibung
Kundenseitige IO-Stromversorgung
Weidmüller BCF 3.81/08/180F
BCF 3.81/08/180F SN BK BX 8-polig
3HAC064739-001
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