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Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: J
Aktion
Messen Sie den Strom an K2.X7.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia-
gram - OmniCore C90XT.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung vom Roboter-
signalaustauschproxy zum Motoranschluss in
Ordnung ist:
•
K2.X7 - X1.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung vom Haupt-
computer zum Robotersignalaustauschproxy in
Ordnung ist:
•
K2.X6 - A1.X2
Versuchen Sie, den Roboter im Jogging zu betrei-
ben.
Überprüfen Sie, ob die Bremslösefunktion in
Ordnung ist.
© Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
7.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Hinweis
Verwenden Sie ein Multimeter und
Isolierhandschuhe.
•
•
•
•
•
•
•
•
Weitere Informationen zum Lösen
der Bremsen finden Sie im Produkt-
handbuch des Roboters.
•
7 Fehlerbehebung
Fortsetzung
Wenn kein Strom vorhanden
ist, reparieren Sie die Verbin-
dung und fahren Sie fort mit
Schritt 8.
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
Wenn er nicht ordnungsge-
mäß funktioniert, ist mögli-
cherweise die Bremslöse-
platte auf dem Manipulator
defekt. Kontaktieren Sie Ihre
lokale Vertretung von ABB
für mehr Informationen.
Wenn die Bremsen normal
funktionieren, beheben sie
nach und nach mögliche
Probleme mit dem Haupt-
computer, dem Robotersi-
gnalaustauschproxy und
dem Netzteil. Falls erforder-
lich, tauschen Sie fehlerhaf-
te Module aus.
Gehen Sie zu Schritt 8.
Falls dies nicht in Ordnung
ist, kontaktieren Sie ihre lo-
kale Vertretung von ABB.
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Fehlerbehebung
