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4 Wartung
4.5.5 Funktionstest für den automatischen Halt
4.5.5 Funktionstest für den automatischen Halt
Funktionstest durchführen
1
2
190
Aktion
Starten Sie das Robotersystem und ändern
Sie die Betriebsart zu Automatikbetrieb.
Aktivieren Sie den automatischen Halt, in
dem Sie zum Beispiel die Tür der ange-
schlossenen Roboterzelle öffnen; diese
Tür verfügt über eine Verriegelungsverbin-
dung mit dem automatischen Halt.
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Hinweis
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 90523 Safety Controller Protecti-
ve Stop triggered im Ereignisprotokoll an-
gezeigt wird.
Wenn die Ereignismeldung 90523 Safety
Controller Protective Stop triggered nicht
im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der
Test fehlgeschlagen und die Grundursache
des Fehlers muss gefunden werden.
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: J
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Fehlerbehebung
