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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.9 Roboter-Haltefunktionen konfigurieren
Fortsetzung
Gehen Sie wie folgt vor, um die Robotereinstellungen Visual SafeMove zu
konfigurieren.
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 In Visual SafeMove wählen Sie Stopp-Konfiguration.
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2 Wählen Sie eine Stopp-Konfiguration und legen Sie den Modus fest
(Automatik- oder Einrichtbetrieb).
•
ProtectiveStop ist der AS/GS-Eingang
•
ExternalEmergencyStop ist der ES-Eingang
Um eine Sperre in einer Not-Aus-Kette zu vermeiden, kann der
ExternalEmergencyStop Eingang vom ES-Ausgang entkoppelt werden.
•
LocalEmergencyStop ist die Not-Halt-Taste am FlexPendant
3 Wählen Sie die Stopp-Konfiguration
Für einige Manipulatoren ist nur ein Stopp der Kategorie 1 verfügbar.
4 Nachdem die Konfiguration vorgenommen wurde, muss die
Sicherheitskonfiguration in die Steuerung geschrieben werden. Danach ist
ein Neustart der Steuerung erforderlich.
Tipp
Siehe auch den Schaltplan, Circuit diagram - OmniCore C90XT.
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Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: J
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Fehlerbehebung
