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7 Fehlerbehebung
7.3.14 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
468
Test
Überprüfen Sie die Anzeige-
LED MS.
Messen Sie die Eingangsspan-
nung am Robotersignalaus-
tauschproxy.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe
Circuit diagram - OmniCore
C90XT.
Vergewissern Sie sich, dass
die Steuerung für CRB 15000
bzw. nicht für diese ist.
Überprüfen Sie die Verbin-
dung zum Netzteil.
Messen Sie die 24 V-DC-Aus-
gangsspannung.
Überprüfen Sie die Anzeige-
LEDs AS1, AS2, ES1, ES2.
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Aktion
Für den Fall, dass sich die LED_MS wie folgt dar-
stellt:
•
Grün, fahren Sie fort mit Schritt 6.
•
Rot/grün blinkend: Ein Fehler bei der Firmwa-
re-Aktualisierung ist aufgetreten. Das sollte
im Laufzeitmodus nicht passieren. Fahren Sie
fort mit Schritt 11.
•
Aus: entweder der Robotersignalaustausch-
proxy ist fehlerhaft oder er hat nicht genügend
Eingangsspannung. Fahren Sie fort mit Schritt
3.
Verwenden Sie ein Multimeter und Isolierhandschu-
he.
Die Eingangsspannung sollte 24 V betragen.
Vergewissern Sie sich, dass der Anschluss X1 an
beiden Enden richtig verbunden ist.
•
Wenn die Eingangsspannung normal ist, fah-
ren Sie fort mit Schritt 6.
•
Wenn die Eingangsspannung abnormal ist,
fahren Sie fort mit Schritt 4.
•
Ist die Steuerung für CRB 15000, siehe
blembehandlung des Netzteils auf Seite
•
Ist die Steuerung nicht für CRB 15000, fahren
Sie fort mit dem Schritt 5.
•
Wenn die Verbindung in Ordnung ist,
behandlung der Stromversorgung auf
•
Wenn es ein Problem mit der Verbindung gibt,
reparieren Sie die Verbindung und beginnen
Sie von vorn.
Verwenden Sie ein Multimeter und Isolierhandschu-
he.
Die Ausgangsspannung sollte 24 V betragen.
Vergewissern Sie sich, dass die Anschlüsse X2, X3,
X4, X5, X17 und X19 an beiden Enden richtig verbun-
den sind.
•
Wenn die Ausgangsspannung normal ist,
fahren Sie fort mit Schritt 7.
•
Wenn die Ausgangsspannung abnormal ist,
fahren Sie fort mit Schritt 11.
Die Anzeige-LEDs sind mit AS1, AS2, ES1, ES2 ge-
kennzeichnet.
Wenn sich die LEDs LED_AS1, AS2, ES1, ES2 wie
folgt darstellen:
•
An (durchgehend gelb), der Robotersignalaus-
tauschproxy funktioniert einwandfrei.
•
Aus: entweder der Robotersignalaustausch-
proxy ist fehlerhaft oder er hat nicht genügend
Eingangsspannung. Fahren Sie fort mit Schritt
8.
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
Pro-
434.
Problem-
Seite454.
3HAC073706-003 Revision: J
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Fehlerbehebung
