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ABB Robotics OmniCore C90XT Produkthandbuch

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Inhaltszusammenfassung für ABB Robotics OmniCore C90XT

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch OmniCore C90XT...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 22B version a2 Checked in 2022-05-24 Skribenta version 5.5.019...
  • Seite 3 Produkthandbuch OmniCore C90XT OmniCore Dokumentnr: 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheit während der Außerbetriebnahme ............Beschreibung der Steuerung OmniCore C90XT ....................Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung ..........Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore C90XT ....Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ............... Bedienung des FlexPendant ................Netzwerksicherheit .................... Open Source- und Komponenten von Dritten in RobotWare ........
  • Seite 6 5.2.8 Austauschen des digitalen Sicherheits-Basisgeräts ........5.2.9 Austausch des Hauptcomputers ..............5.2.10 Austausch der Leistungseinheit ..............5.2.11 Austausch der Stromversorgung ..............5.2.12 Austausch der Antriebseinheit ..............Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 7.3.12 Fehlerbehebung an der Stromversorgung, ODVA .......... 7.3.13 Problembehandlung des Feldbus-Adapter-Slave ........... 7.3.14 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy ......... Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Standardwerkzeugsatz für die Steuerung ............... Schraubverbindungen ..................Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 9.1.6 Sonstige Teile ..................9.1.7 Kabel ....................FlexPendant-Teile ..................... Manipulatorkabel ....................9.3.1 Manipulatorkabel ..................9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) ..........9.3.3 Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel ............Index Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Referenzen Dokumentname Dokumentnummer Produktspezifikation - OmniCore C line 3HAC065034-003 Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Bedienungsanleitung - RobotStudio 3HAC032104-003 Bedienungsanleitung - OmniCore 3HAC065036-003 Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore 3HAC065037-003 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 10 Abschnitte „Netzwerkverbindungen am OmniCore“ und „Einrichten der Netzwerkverbindung“ ersetzt durch Ethernet-Netzwerke am OmniCore auf Seite • Aktualisierter Inhalt für ESOUT in Abschnitt Beschreibung für Anschlüsse auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 Manipulatorkabel aktualisiert in Abschnitt Manipulatorkabel auf Seite 503. • Information hinzugefügt in Abschnitt Verfügbare Industrienetzwer- ke auf Seite 116, dass zwei industrielle Network-Master parallel auf dem OmniCore-Controller laufen können. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 13 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 15: Sicherheit

    Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Sicherheitsdaten

    Sicherheitsfunktionen und Erweiterte Sicherheitsfunktionen. Performance Level-Daten Die Performance Level-Daten für die entsprechende Steuerungsvariante sind dargestellt in Abschnitt Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore C90XT auf Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Sicherheitssymbole Auf Steuerungsschildern

    Informationen enthalten, beispielsweise Werte. Schild Beschreibung Lesen Sie vor Verwendung das Benutzerhandbuch. xx1400001152 Der Roboter wird für das Starten im Automatikbetrieb geliefert xx2100000104 CE-Kennzeichnung xx1800000835 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Sicherheits-UL-Etikett (für die Lösung Funktionale Sicherheit zusammen mit UL-Kennzeichnung). xx1700000353 SafeMove-Etikett (für die Software SafeMove Basic und Safe- Move Pro). xx1700000355 Kennschild (Beispiel) xx1900001805 Stromschlag xx1400001151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Hohe Spannung im Modul, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position AUS befindet. xx1400001156 Es befinden sich Komponenten in der Steuerung, die empfind- lich auf elektrostatische Entladungen (ESD) reagieren. xx1400001162 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Roboter-Haltefunktionen

    Automatischer Halt(AS) wird nur im Automatikmodus aus- gelöst. Allgemeiner Halt(GS) wird im ma- nuellen und im Auto- matikmodus ausge- löst. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Die Not-Aus-Funktion ist eine ergänzende Schutzmaßnahme und darf nicht als Ersatz für Schutzmaßnahmen oder Sicherheitsfunktionen verwendet werden. Hinweis Ein Sicherheitseingang, der für das Auslösen eines Sicherheitshalts aktiviert wird, muss mindestens während 100 ms aktiv bleiben. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Informationen Zum Not-Halt

    1 Inspizieren Sie die Maschine, um den Grund für das Lösen der Not-Aus-Vorrichtung zu ermitteln. 2 Lokalisieren Sie die Not-Aus-Vorrichtung oder Vorrichtungen, die den Not-Halt ausgelöst hat/haben, und setzen Sie sie zurück. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Gefahrenfall den Dreipositionszustimmungsschalter los oder drücken Sie ihn durch. Die Verwendung der Tippbetriebfunktion für den manuellen Hochgeschwindigkeitsmodus ist im Betriebshandbuch der Steuerung beschrieben. Hinweis Der manuelle Hochgeschwindigkeitsmodus ist nicht für alle Märkte verfügbar. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Betriebsarten Des Roboters

    Erstellen und Bearbeiten von RAPID-Programmen • Ändern von Systemparameterwerten • Starten, Staffeln und Stoppen der Programmabarbeitung • Den Manipulator bewegen • Programmierte Manipulatorpositionen führen oder einstellen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Setzen des Programmzeigers (auf Main, auf Routine, auf Cursor, auf Serviceroutine usw.) • Starten und Stoppen der Programmabarbeitung • Schrittweises Abarbeiten des Programms • Manuelle Anpassung der Geschwindigkeit (0-100 %) Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Über Den Automatikbetrieb

    Automatischen Halt, AS oder Allgemeinen Halt, GS konfiguriert werden.) Hinweis Bevor der Roboter im Automatikbetrieb betrieben werden kann, stellen Sie sicher, dass alle hängenden Sicherheitsvorrichtungen auf volle Funktionalität zurückgesetzt werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Sicherheit Bei Der Installation Und Der Inbetriebnahme

    B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 402. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 Weitere Gefahren Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Sicherheit Während Des Betriebs

    Sicherheitsvorrichtungen, die nicht mit dem Roboter oder dem Robotersystem verbunden sind, können keinen Sicherheitshalt oder Not-Halt initiieren. Sie müssen außerhalb der Sichtweite gelagert werden, damit sie nicht verwechselt werden können. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur

    Betriebstemperaturen siehe Liste unter Betriebsbedingungen auf Seite Siehe Sicherheitshinweise für Batterien in Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung

    Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und Reparatur. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Sicherheit Während Der Außerbetriebnahme

    Allgemeines Siehe Abschnitt Stilllegung auf Seite 401. Wenn der Roboter für die Lagerung außer Betrieb genommen wird, müssen die Sicherheitsvorrichtungen vorsorglich auf den Auslieferungszustand zurückgesetzt werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Beschreibung Der Steuerung

    2 Beschreibung der Steuerung 2.1 OmniCore C90XT Über OmniCore C90XT Die OmniCore C90XT ist eine der kompakten Steuerungen aus der OmniCore C-Reihe. Die OmniCore C90XT-Steuerung eignet sich als kompakte Lösung für die meisten Anwendungen mit wenig Platz für Zusatzgeräte. Sie wird verwendet, um einen ABB-Manipulator in industriellen Anwendungen wie Materialhandhabung und Maschinenbedienung zu steuern.

  • Seite 38: Technische Daten Der Omnicore C90Xt-Steuerung

    2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung Überblick über die Steuerung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung Fortsetzung xx1900001447 Referenz OmniCore C90XT Schalt- plan Basisbox Baseline Erweiterungsbox Option Antriebseinheit Baseline Netzteil Baseline SMB-Anschluss Baseline Kraftsteuerungsanschluss Option HMI-Anschluss (TPU) Baseline Motoranschluss Baseline Skalierbare E/A K5.1 Baseline Zusätzlicher E/A K5.2/K5.3...
  • Seite 40 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung Fortsetzung Referenz OmniCore C90XT Schalt- plan Achscomputer Baseline Hauptcomputer Baseline Stromversorgung Baseline Stromversorgung Option ODVA-Stromversorgung Option Slave Feldbus-Adapter Option Prozessanschluss Option Filter Option Netzschalter Baseline Netzanschluss Baseline Robotersignalaustauschproxy Baseline Die Baseline ist 3G. Verkabelung oder WLAN als Option erhältlich.
  • Seite 41 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung Fortsetzung Parameter Wert Max. Umgebungstemperatur +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 +70°C (+158°F) Vibration Max. Grms = 4 m/s (X & Y-Achse), Grms = 12,8 m/s (Z-Achse) Stöße Max. 5 g = 50 m/s (11 ms) Nach der Lagerung müssen die Betriebsbedingungen in der Steuerung mindestens...
  • Seite 42 Nordamerika auch Einphasen-Dreileitersystem genannt, können von dieser Steuerung unterstützt werden. Laststrom Die OmniCore C90XT-Steuerung verfügt über keine eingebaute Sicherung. Ergänzen Sie sie mit einer externen Sicherung (Zeitverzögerung) oder einem Trennschalter (Klasse K) nach Volllaststrom, wie auf dem Typenschild der Steuerung angegeben.
  • Seite 43 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung Fortsetzung Roboter Stromstärke (A) Beschreibung IRB 1300 220/230 VAC, 1-phasig 10 A IRB 910INV 220/230 VAC, 1-phasig 10 A IRB 920 220/230 VAC, 1-phasig 10 A Reststrom Es wird ein auf den folgenden Daten basierender externer Fehlerstromschutz (Fehlerstrom-Schutzschalter, RCD) benötigt:...

  • Seite 44: Sicherheitsfunktionen Und Sicherheitsrelevante Daten Für Omnicore C90Xt

    Die Sicherheitsdaten sind gültig für die grundlegenden Sicherheitsfunktionen für die entsprechenden ABB-Manipulatoren OmniCore C90XT bietet Sicherheit mit der Struktur Kategorie 3 und ein Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1. Dies erfüllt die Leistungsanforderungen gemäß der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.

  • Seite 45: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Fortsetzung Befestigungsknopf für Erdungsarmband Die Position des Anschlusspunkts für das Erdungsarmband wird in der folgenden Abbildung gezeigt. xx1900001446 Es gibt eine zusätzliche Handschlaufentaste auf dem Hauptcomputer. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Bedienung Des Flexpendant

    Glas zerbrechen. Um das Risiko von Schnitten bei Glassplittern oder -rissen zu verringern, berühren Sie das zerbrochene Glas nicht und versuchen Sie nicht, es zu entfernen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Netzwerksicherheit

    Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Open Source- Und Komponenten Von Dritten In Robotware

    Für die CTM-Anwendung ist eine Liste der Copyright-Bestimmungen und Lizenzen in der Datei /opt/ABB.com/ctm/licenses.txt im CTM-Board abgelegt. Der Zugriff darauf erfolgt über den Konsolenanschluss oder durch Herunterladen der Datei über SFTP. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Abb Ability

    Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 ABB Ability™ General Terms and Conditions. ABB Ability™ Terms and Conditions: https://ability.abb.com/terms Special Terms and Conditions for ABB Ability™ Connected Services: https://new.abb.com/products/robotics/service/robot-registration Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 53: Installation Und Inbetriebnahme

    Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Den OmniCore C90XT und den Roboter vor dem Netzanschluss und dem Beginn von Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbinden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J ©...

  • Seite 54: Installationsarbeiten

    Installation von Optionen und Erweiterun- Installationsoptionen auf Seite 119. gen (optional). Installation von Add-on-Geräten auf Sei- 164. Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme. Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Transport Und Handhabung

    Gewicht auf Seite 40 (Auspacken der IRC5-Steuerung). ° 0 xx1900001445 Hinweis Nach dem Entfernen der Hubsperre ziehen Sie die Kunststoffschrauben (Drehmoment: 0,8 Nm-1 Nm) für den Steuerschrank an. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Auspacken

    Vergewissern Sie sich, dass die erwartete Betriebsumgebung der Steuerung den in Betriebsbedingungen auf Seite 41 beschriebenen Spezifikationen entspricht. Die Steuerung kann wie im Abschnitt Vor-Ort-Installation auf Seite 58 beschrieben an ihren Installationsstandort befördert werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Lagerung

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.3 Lagerung 3.3.3 Lagerung Lagerung der Steuerung Zur Lagerung siehe Transport- und Lagerbedingungen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Vor-Ort-Installation

    Steuerung auf einem Pult (nicht in einem Rack) montiert wird. Verlegen Sie keine Kabel über der Abdeckung rechts, da dies zu ineffizienter Kühlung führt Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 Betonfundament oder an einer Stahlplattform befestigen. Hinweis Gemäß IEC60204-1 sollte der strombetriebene Switch zwischen 600 mm bis 1 900 mm über der Wartungsebene installiert werden. Der Switch wird einfach zugänglich sein. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Montage Der Flexpendant-Halterung

    Der FlexPendant muss immer in der Halterung platziert werden, wenn er nicht verwendet wird und er darf nicht von unbefugtem Personal verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Wenden Sie dieses Verfahren für die Montage des Not-Halt-Halters an der FlexPendant-Halterung an. Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die vier Schrauben. Trennen Sie das hintere Teil von der FlexPendant-Halterung. xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Bringen Sie die Rückseite wieder an und Schrauben: BN33 Torx-Flachkopf Schnei- sichern Sie sie mit den Schrauben. dschraube ST3.5x16 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 Tragwinkel aufgenommen werden kann, beispielsweise die Tür der Steuerung. Tipp Der Tragwinkel ist eingeschlossen, wenn das FlexPendant erworben wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Gehen Sie wie folgt vor, um das vordere Teil der FlexPendant-Halterung am gewünschten Ort aufzuhängen. Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die vier Schrauben. Trennen Sie das hintere Teil von der FlexPendant-Halterung. xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 Entfernen Sie den Schutzstreifen vom Klebeband. xx2000002357 Halten Sie die Halterung an der ge- wünschten Stelle fest. Verwenden Sie die zwei M5-Schrauben, um die Halterung zu sichern. xx2000002358 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Elektrische Anschlüsse

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C90XT-Steuerung 3.5 Elektrische Anschlüsse 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C90XT-Steuerung Allgemeines Der folgende Abschnitt beschreibt die Anschlüsse an den Abdeckungen der OmniCore C90XT-Steuerung VORSICHT Überprüfen Sie den Steckverbinder immer auf Schmutz und Beschädigung, bevor Sie ihn an die Steuerung anschließen.
  • Seite 67 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C90XT-Steuerung Fortsetzung Beschreibung Motoranschluss TPU-Abdeckung FlexPendant-Anschluss (TPU-Steckverbinder) ETH-Ausgangsanschluss Motoren an Lampe Netzschalter Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 68: Verbinden Der Kabel Mit Der Steuerung

    Datenübertragungssi- Abgeschirmtes Kabel, paarweise verdrillt. Für Feldbus-Anschlüsse gnale und Ethernet sollte gemäß der Standardspezifikation des jeweiligen Bus ein spezielles Kabel verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Mehrleiter 9-paarig 0,75//18 Einzelleiter 1,0//17 11,0 10,0 Mehrleiter 2-paarig 1,0//17 Mehrleiter 4-paarig 1,0//17 Mehrleiter 6-paarig 1,0//17 Mehrleiter 9-paarig 1,0//17 0,75//18 Dreileiter 1,0//17 Dreileiter 10,3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Die beste Methode zum Abschirmen von Kabeln ist die Erdung der Abschirmung an beiden Enden des Kabels. Voraussetzung ist, dass die Erdung der Enden dasselbe gleiche Potenzial hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 C Die Kabelabschirmung liegt frei und um 360° in die Rückenschale geklemmt. Eine straffe Befestigung ist zwingend erforderlich. Es sind auch etliche andere 360°-Verbindungsmethoden und Typen von 360°-abgeschirmten Verbindern möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Anschließen der Stromversorgung an Erdung der Steuerung auf Seite Informationen zur Verbindung der Erdung für den Manipulator finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Vorgehensweise dargestellt. Beachten Sie, dass sich die Abschaltzeit für DC-Relais nach der Entstörung verlängert, insbesondere wenn eine Diode an der Spule angeschlossen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Spannung von >500 V und einen Nennspannung von 125 V ausgelegt sein. Der Widerstand sollte 100 Ω betragen und der Kondensator sollte 1W 0,1 - 1 µF (in der Regel 0,47 µF) sein. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 75: Anschließen Des Manipulators An Die Steuerung

    Aktion Verbinden Sie das Manipulatorkabel mit der Steuerung X1. Verriegeln Sie den Anschluss mit dem Hebel. Sichern Sie die Kabel zum Schutz vor Stolpern oder Verschleiß. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 76: Anschließen Der Steckverbinder

    Dieser Abschnitt beschreibt die Konfektionierung eines Kabels für den Anschluss der Hauptstromversorgung an die Steuerung. xx1900001461 Detaillierte Ansicht xx1900001457 Beschreibung Buchseneinsatz, Schnellverschluss Winkelhaube M20 Kabelverschraubung M20 Verschlussschraube Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.4 Anschließen der Steckverbinder. Fortsetzung Spezifikationen Im Folgenden werden die Anforderungen an Kabel für den Anschluss der Hauptstromversorgung an die OmniCore C90XT-Steuerung beschrieben. Komponente Beschreibung Kabeltyp Flexibler, ölbeständiger Gummi Kabelquerschnitt 3C x 2,5 mm oder AWG14 Enthaltene Teile Folgende Teile sind in der Lieferung enthalten.
  • Seite 78 Leiter ggf. circa 10 mm abmanteln. xx1900001458 Die feindrähtigen Leiter durch den Han- Quick-Lock-Kontakt drücken und den Betätiger mit einem Schraubendreher bis zum Anschlug eindrücken. xx1900001459 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 79: Anschließen Der Stromversorgung An Erdung Der Steuerung

    Ein Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) muss installiert sein. Position des Stromversorgungsanschlusses xx1900001479 Position des Erdungspunkts Hinweis Die gesamte Erdung des Schranks ist mit dem X0.PE-Punkt verbunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009 Leitungssicherung Es gibt keine integrierte Sicherung in der OmniCore C90XT-Steuerung. Eine externe Sicherung oder Leistungsschalter muss vom Integrator gemäß der Volllaststrombemessung hinzugefügt werden. Der Volllaststrom für den Roboter wird auf dem Typenschild der Steuerung angegeben und wird auch in Abschnitt Laststrom auf Seite 42 angezeigt.
  • Seite 81 Aktion Das Hauptstromkabel mit dem Netzanschluss X0 verbinden und durch Drücken des Hakens verriegeln. Tipp Wenn ein klickendes Geräusch zu hören ist, ist er verriegelt. xx1900001456 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 82: Lösen Und Anbringen Eines Flexpendant

    1 Auf der Statusleiste berühren Sie die Schaltfläche QuickSet. 2 Berühren Sie die Registerkarte Abmelden/Neustart 3 Im Abschnitt FlexPendant berühren Sie FlexPendant abnehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Das Fenster FlexPendant abnehmen wird angezeigt. 4 Berühren Sie Abnehmen. Es wird ein Popup-Fenster mit einem 30-Sekunden-Countdown-Timer angezeigt. 5 Wenn der Countdown läuft, lösen Sie das FlexPendant. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Befestigen Sie den Steckverbinder an der Steuerung und ziehen Sie den Sicherungsring oder die Schrauben fest. xx1900000975 VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Not-Halt-Vorrichtung nicht gedrückt ist, bevor das FlexPendant angeschlossen wird. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 85: Ethernet-Netzwerke Am Omnicore

    ETHERNET SWITCH MGMT (Management) ABB-Servicepersonal. HMI (FlexPendant) FlexPendant-Anschluss. Ability-Netz- ABB Ability™ ABB Ability™-Anschluss. werk Öffentliches Öffentliches/Anlagennetzwerk. Netzwerk E/A-Netzwerk Sekundäres öffentliches/Anlagennetzwerk. Vom WAN isoliert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Steuerung verbunden ist. Hinweis Der Management-Port sollte niemals für mehr als einen Client gleichzeitig verwendet wer- den. ABB Robotics übernimmt keine Verant- wortung für Fehler/Gefahren, die entstehen, wenn mehr als ein Client verwendet wird. HMI (FlexPendant) Spezifischer Steckverbinder für den An- schluss des FlexPendant.
  • Seite 87 öffentliche als auch private Netzwerke anspricht. Der Datenverkehr für beide industrielle Netzwerke im öffentlichen Netzwerk kann das Ethernet-Medium miteinander und mit anderen nicht industriellem Netzwerkdatenverkehr teilen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 Netzwerk verbunden ist. Es kann keine zwei DHCP-Server in demselben Netzwerk geben. Das könnten ein fehlerhaftes Verhalten von internen und externen Geräten hervorrufen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 Definieren von Netzwerkeinstellungen in RobotStudio: 1 Im Konfigurationsbrowser, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung, wählen Sie Eigenschaften/Netzwerkeinstellungen und dann Öffentliches Netzwerk. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 • Definieren von Netzwerkeinstellungen am FlexPendant: 1 Am Start-Bildschirm tippen Sie auf Einstellungen und dann wählen Sie aus dem Menü Netzwerk aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Definieren von Netzwerkeinstellungen in RobotStudio: 1 Im Konfigurationsbrowser, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung, wählen Sie Eigenschaften/Netzwerkeinstellungen und dann E/A-Netzwerk. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 1 Am Start-Bildschirm tippen Sie auf Einstellungen und dann wählen Sie aus dem Menü Netzwerk aus. 2 Wählen Sie E/A-Netzwerk und konfigurieren Sie die Netzwerkschnittstelle. Tippen Sie auf Übernehmen. xx2100002097 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 E/A-Netzwerk aktivieren für zuvor registrierte Netzwerkdienste ändern. Hinweis Nur Benutzer mit der UAS-Berechtigung Modify network security properties können die Firewalleinstellungen ändern. Weitere Informationen finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 94: Beschreibung Für Anschlüsse

    Modus), erfolgen im Tool RobotStudio. Siehe Roboter-Haltefunktionen konfigurieren auf Seite 109. Weitere Informationen finden Sie unter Bedienungsanleitung - RobotStudio und Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 Der Kunde muss diese Stifte mit der Referen- zerde der 24 V-Stromversorgung verbinden. AS1/GS1+ Positive Seite des AS/GS-Eingangs, Kanal Der Kunde muss diese Stifte mit einer 24 V-Stromversorgung verbinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 K2.X14 24V_CH1 AS1+ / GS1+ AS1- / GS1- 0V_CH1_CH2 24V_CH2 AS2+ / GS2+ AS2- / GS2- 0V_CH1_CH2 xx2100002262 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 97: Der Schutzhalt-Eingang Kann Über Eine Externe Stromversorgung Versorgt Werden

    Dies ermöglicht den Betrieb sowohl im Automatik- als auch im Einrichtbetrieb: Customer provided emergency stop device K2.X14 24V_CH1 ES1+ 0V_CH1_CH2 24V_CH2 ES2+ ES2- 0V_CH1_CH2 xx2100002261 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 NC bedeutet, dass diese Pins reserviert sind. Sie können nicht elektrisch an externe Signale, Erdungen oder Spannungsquellen angeschlossen werden. Stift Name Beschreibung MON_PB Eingangsschnittstelle für die Taste „Mo- tors_On“. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 Negative Seite von Not-Halt-Ausgang Kanal ESOUT1+ Positive Seite von Not-Halt-Ausgang Kanal Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Hinweis ESOUT1 und ESOUT2 erfüllen den Ausgang IEC 61131-2 Type 0,25. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Das Kabel muss vor äußeren EM-Einflüssen geschützt werden. Die Verwendung von separaten, mehradrigen Kabeln wird empfohlen. Hinweis Alle externen Sicherheitsgeräte müssen an die Kundenschnittstelle für Sicherheit angeschlossen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 MON_PB Lamp 24V_MON MON_LAMP xx1900000598 Anschluss X19 Beschreibung Anschluss Kundenseitige IO-Stromversorgung Weidmüller BCF 3.81/08/180F BCF 3.81/08/180F SN BK BX 8-polig Artikelnummer 3HAC064739-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 Max. Ausgangsspan- nung Anschluss X20 Beschreibung Anschluss Optionale kundenseitiger Stromeingang (nicht verfügbar) Weidmüller BCF 3.81/06/180F BCF 3.81/06/180F SN BK BX 6-polig Artikelnummer 3HAC064738-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 Eindringen, EMI/EMV und die Temperatur aus. Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Die empfohlene Kabelanordnung entspricht der folgenden Abbildung. xx2000000436 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 Die Anschlüsse umfassen 16 digitale Eingangssignale, 16 digitale Ausgangssignale 24 V und 0 V für die Ausgänge und 0 V für die Eingänge. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009 und Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A, 3HAC070208-003. Kundenkabelanordnung Für den Anwenderanschluss wird die Verwendung von Multicore-Kabeln empfohlen.
  • Seite 105 DeviceNet-Funktion nicht. Siehe Anwendungshandbuch - DeviceNet-Master/Slave, 3HAC066562-003, Abschnitt „Hardware-Übersicht“ für weitere Informationen zum Anschluss von 24 V an das DeviceNet-Netzwerk. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J...
  • Seite 106 Die fehlerhafte Verwendung der Kabeltüllen wirkt sich nachteilig auf den Schutz gegen Eindringen, EMI/EMV und die Temperatur aus. Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Hinweis Die 24 V-Klemmblockstromversorgung ist von der internen logischen Schaltung der Steuerung isoliert. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009. Kundenkabelanordnung Für den Anwenderanschluss wird die Verwendung von Multicore-Kabeln empfohlen. Die vom Kunden hergestellte Kabelverbindung zum 24 V Klemmblock sollte durch die Kabeltülle geführt und am Schrank befestigt werden.
  • Seite 108 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.8 Beschreibung für Anschlüsse Fortsetzung Die empfohlene Kabelanordnung entspricht der folgenden Abbildung. xx2000000433 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 109: Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren

    Schutzhalt nur im Automatikbetrieb aus. Hinweis Es ist nicht möglich, den Automatischen Halt und den Allgemeinen Halt auf dem OmniCore C90XT ohne Verwendung eines sicheren Feldbus zu konfigurieren. Hinweis Der dedizierte diskrete Sicherheitseingang zur Aktivierung der Schutzhalt-Funktion kann entweder als Automatischer Halt (AS) oder Allgemeiner Halt (GS) konfiguriert werden.
  • Seite 110 4 Nachdem die Konfiguration vorgenommen wurde, muss die Sicherheitskonfiguration in die Steuerung geschrieben werden. Danach ist ein Neustart der Steuerung erforderlich. Tipp Siehe auch den Schaltplan, Circuit diagram - OmniCore C90XT. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J...
  • Seite 111 Wenn die Sicherheitstopp-Konfiguration validiert wurde, sollte der Status der Konfiguration am FlexPendant zu Validiert geändert werden. 1 Melden Sie sich als Benutzer mit der Berechtigung Sicherheitsservices an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 Sicherheitskonfiguration vorgenommen werden. RobotWare vor 7.6 In RobotWare-Versionen vor 7.6 kann der ES-Eingang nicht vom ES-Ausgang entkoppelt werden. Die LocalEmergencyStop wurde vor RobotWare 7.6 InternalEmergencyStop genannt. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 113: Programmierbare Haltefunktionen

    Spannungsversorgung wird nicht abgeschaltet. Die Programmabarbeitung kann direkt fortgesetzt werden, beispielsweise durch Aktivieren eines Startsignals. Hinweis Nur als sicher eingestufte Eingangssignale dürfen gefahrlos verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Der Pro- grammzeiger wird auf Main zurück- gesetzt, und wenn der Abarbei- tungsmodus Continuous lautet, wird das Programm neu gestartet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 Bremszeit und Distanzmetrik für Stoppkategorie 0 und Stoppkategorie 1 werden in der Produktspezifikation Roboterbremswege gemäß ISO 10218-1 beschrieben. Die Daten gelten für bodenmontierte Manipulatoren ohne Neigung. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 116: I/O-System

    Die softwarebasierten Feldbusse sind direkt mit einem der Ethernet-Ports verbunden. xx1700000748 Feldbusadapter (Slave) Steckplatz für Feldbusadapter Steckplatz für Feldbus, PCI-Expresskarte Feldbus-Board (Master) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 Weitere Informationen zur Installation und Konfiguration der Feldbusse finden Sie im jeweiligen Handbuch. Titel des Handbuches Artikelnummer Anwendungshandbuch - DeviceNet-Master/Slave 3HAC066562-003 Anwendungshandbuch - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC066565-003 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 3HAC066558-003 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 118: Skalierbare E/A, Intern Und Extern

    Anlage eingesetzt werden kann. Das Gerät kann zusammen mit den Zusatzgeräten verwendet werden. Es arbeitet zweikanalig, so dass kein unerkannter Einzelfehler zum Ausfall der Sicherheitsfunktionen führen kann. Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 119: Installationsoptionen

    Die Abbildung zeigt die Position des Kabelbaums für Doppel-SMB in der Steuerung. xx2000000448 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 120 Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 474 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 121 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Wiederverbinden und sichern: • K6.X4, K6.X5 - SMB. xx2000000439 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 3.7.1 Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 124: Installation Der Skalierbaren E/A-Geräte

    Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 474 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 3.7.2 Installation der skalierbaren E/A-Geräte Fortsetzung Geräte Artikelnummer Hinweis ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Anwendungshandbuch - Skalierba- 3HAC070208-003 re E/A Installation des skalierbaren internen E/A-Basisgerätes Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 126 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 128: Installation Des Ethernet-Erweiterungs-Switch

    Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Erweiterungs-Switch in der Steuerung. xx1900001465 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 129 3.7.3 Installation des Ethernet-Erweiterungs-Switch Fortsetzung Geräte Artikelnummer Hinweis ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Installation des Ethernet-Erweiterungs-Switch Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...

  • Seite 130: Abschließende Verfahren

    K2.X2 - K4.X8, A2.X1 • K4.X7 - K5.1.X5 • K4.X6 - A2.X4 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 3.7.3 Installation des Ethernet-Erweiterungs-Switch Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 132: Installation Des Optionalen Stromversorgungsgeräts

    Die Abbildung zeigt die Position des optionalen Stromversorgungsgeräts in der Steuerung. xx2000000447 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Stromversorgung...

  • Seite 133: Erforderliche Dokumente

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.7.4 Installation des optionalen Stromversorgungsgeräts Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Installation der optionalen Stromversorgung Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.

  • Seite 134: Montage Der Optionalen Stromversorgung

    Für DSQC 634: Die Stromversorgung in die Halterung einhängen und das untere Teil eindrücken, bis ein klickendes Ge- räusch zu hören ist. xx1900001908 Für DSQC 634: xx1900001950 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 Abbildung befestigt, wenn die optionale Stromversorgung nicht ausgewählt wurde. Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 3.7.4 Installation des optionalen Stromversorgungsgeräts Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 137: Installation Der Slave-Geräte Des Feldbus-Adapters

    Die Abbildung zeigt die Position der Slave-Geräte des Feldbus-Adapters in der Steuerung. xx1900001474 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Steckplatzabdeckung Feldbus...
  • Seite 138 3 Installation und Inbetriebnahme 3.7.5 Installation der Slave-Geräte des Feldbus-Adapters Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Installation der Slave-Varianten des Feldbus-Adapters Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 139 3.7.5 Installation der Slave-Geräte des Feldbus-Adapters Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 140: Installation Des Feldbus-Master

    Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Master in der Steuerung. xx1800003420 Der DeviceNet-Kabelbaum ist eine Option des Prozessanschlusses. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis DeviceNet-Board...

  • Seite 141: Entfernen Der Hauptcomputerbaugruppe

    K2.X17 - G2.X1, G1.X2 • K2.X6, K2.X11 - A1.X2 • K2.X7, K2.X22 - Kabelbaum LV Roboterleistung • K2.X9 & X13 - FlexPendant Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Hauptcomputers. xx1900001877 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 143: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy

    ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 Sie die Abdeckung heraus. xx1800003414 Hinweis Connected Services Gateway und Ethernet- Erweiterungs-Switch wurden zum besseren Verständnis in der Abbildung ausgelassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 Schraube: Schraube mit Flansch M3x6 (1 der Schraube. St.) xx1800003416 Hinweis Connected Services Gateway und Ethernet- Erweiterungs-Switch wurden zum besseren Verständnis in der Abbildung ausgelassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001446 Montieren Sie die Baugruppe wieder auf der Montageplatte. xx1900001885 xx1900001878 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 152: Installation Des Förderband-Trackermoduls

    Installations- und Servicezwecken genutzt werden können. xx1800000941 Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Conveyor Tracking-Modul [3103-1]...
  • Seite 153 3 Installation und Inbetriebnahme 3.7.7 Installation des Förderband-Trackermoduls Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Anwendungshandbuch - Conveyor 3HAC066561-003 Tracking Installation des Förderband-Trackermoduls Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 154 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Für weitere Informationen zur Option Conveyor Tracking siehe Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 155: Montage Der Kabeltüllenbaugruppe

    Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J ©...
  • Seite 156 Steuerung auf Seite 474 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Installation der Kabel mit der Kabeltüllenbaugruppe Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 157 Entfernen der Steckplatzabdeckung (Baseline) Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Befestigungsschrau- ben. xx1900002444 Nehmen Sie die Abdeckung aus dem In- neren der Steuerung heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 Bei der Verwendung von einreihi- gen Rahmen muss die flache Seite auf- xx1900002336 wärts zum Abdeckstreifen zeigen. Montieren Sie den Abdeckstreifen wieder am Rahmen, Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Befestigen Sie den Rahmen und den Schrauben: Innensechskantschraube M5x50 Abdeckstreifen mit den Schrauben. 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 St.) Anzugsdrehmoment: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 160: Wiedereinbau Der Kabeltüllenbaugruppe

    Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 162: Installation Des Filters

    Die Abbildung zeigt die Lage der Luftfilter an der Steuerung. xx1900001473 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...

  • Seite 163: Erforderliche Dokumente

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.7.9 Installation des Filters Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Installation des Luftfilters Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...

  • Seite 164: Installation Von Add-On-Geräten

    Verbinden Sie PE19 in jedem Anwendungsfall als Erdung für die Erweiterungsbox. Erforderliche Ausrüstung Geräte Information Standardwerkzeugsatz Siehe Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 474. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Die Basisbox mit Fundamentankern an ei- Fundamentanker: M8 X 4 nem Betonfundament oder an einer Stahl- Anzugsmoment: 11,3 Nm-12,6 Nm plattform befestigen. Die vier Kunststoffschrauben entfernen. xx1900001450 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 Basisbox platzie- ren. Mit den Schrauben befestigen. xx1900001452 Die Tür der Erweiterungsbox öffnen. Öffnen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Lösen der Ka- bel in der Kabeltüllenbaugruppe auf Sei- • X106 te 364 Wiedereinbau der Kabel in der Kabeltüllenbaugruppe auf Seite 365. xx2000000446 xx2000000689 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Installation der kundeneige- nen Geräte an. Es obliegt dem System-Builder, die Konfor- mität mit der elektrischen Sicherheit sicher- zustellen, beispielsweise mit der Niederspan- nungsrichtlinie. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 169: Installation Des Conveyor Tracking-Moduls Ab Der Erweiterungsbox

    Installations- und Servicezwecken genutzt werden können. xx1800000941 Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Conveyor Tracking-Modul [3103-1]...
  • Seite 170 3 Installation und Inbetriebnahme 3.8.2 Installation des Conveyor Tracking-Moduls ab der Erweiterungsbox Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Anwendungshandbuch - Conveyor 3HAC066561-003 Tracking Installation des Förderband-Trackermoduls Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 171 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Für weitere Informationen zur Option Conveyor Tracking siehe Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 172: Externe Geräte Installieren

    ABB bietet die Erweiterungsbox als Einkapselung für die Installation der kundeneigenen Geräte an. Es obliegt dem System-Builder, die Konformität mit der elektrischen Sicherheit sicherzustellen, beispielsweise mit der Niederspannungsrichtlinie. Niederspannungsrichtlinie Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 173: Erstmalige Prüfung Vor Inbetriebnahme

    Steuerung auf Seite 79 mit der Schutzerde verbunden ist. Funktionstests Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 186 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 175: Wartung

    (im Betrieb getestet) Halts auf Seite 192 ESTOP_STATUS- Funktionstest 12 Monate Funktionstests des ESTOP_STA- Ausgang (im Betrieb TUS-Ausgangs auf Seite 193 getestet) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Wartungsintervall verlängern und umgekehrt. Funktionstest nach dem Austausch einer Komponente Nach dem Austausch einer Komponente der Steuerung sollten die Funktionstests durchgeführt werden. Siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 177: Überprüfungsaktivitäten

    4 Wartung 4.2.1 Überprüfung der Steuerung 4.2 Überprüfungsaktivitäten 4.2.1 Überprüfung der Steuerung Überprüfen der OmniCore C90XT-Steuerung Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Position der Armbanddruckknopfes:...

  • Seite 178: Reinigungsarbeiten

    • flach auf einer ebenen Fläche liegend, Den Filter nicht wringen, um Wasser • Blasen Sie Druckluft in Gegenrichtung herauszudrücken. der Filter-Luftströmung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 4 Wartung 4.3.1 Reinigung des Kühlluftfilters Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Wenn ein Feinfilter verwendet wird, ein neues Polymer-Filterelement in den Filter einsetzen. Wiedereinbau des Luftfilters. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 180: Reinigen Des Steuerungsschranks

    Entfernen Sie niemals vor dem Reinigen der Controllersaußenseite Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung. • Verwenden Sie niemals Druckluft oder Hochdruckreiniger. • Lassen Sie niemals die Tür geöffnet, wenn die Außenseite gereinigt wird. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 181: Reinigen Des Flexpendant

    Berühren der Schaltflächen. Reinigung Im folgenden Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des FlexPendant besonders beachtet werden muss: • ESD-Schutz verwenden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Entfernen Sie vor dem Reinigen des FlexPendant sämtliche Abdeckungen. • Arbeiten Sie nicht mit einem Hochdruckreiniger. • Reinigen Sie das Gerät, das Bedienfeld und die Bedienelemente mit Druckluft, Lösungsmitteln, Scheuermitteln oder Scheuerschwämmen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 183: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Ausbau des Luftfilterelements. xx1900001492 Ausbau des Polymer-Filterelements Aktion Hinweis/Abbildung Nehmen Sie das Polymer-Filterelement aus dem Filter heraus. xx2000000421 Wiedereinbau des Luftfilters Wiedereinbau des Polymer-Filterelements Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx1900001492 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 186: Funktionstests

    Ereignisprotokoll ist der Test fehlgeschlagen und die zu finden. Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Lassen Sie den Not-Halt-Taster los, um den Not-Halt-Zustand zurückzusetzen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 187: Funktionstest Manueller, Automatischer Und Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus Mit Dem Flexpendant

    Test fehlge- Hinweis schlagen und die Grundursache des Feh- lers muss gefunden werden. Der manuelle Höchstgeschwindigkeitsmo- dus ist in den USA und in Kanada nicht verfügbar. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 188: Funktionstest Des Zustimmungsschalter Mit 3 Stellungen

    Ereignismeldung „20224 Enabling de- vice conflict“ im Ereignisprotokoll ange- zeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden, und die Ursache der Störung muss gefun- den werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 189: Funktionstest Der Sicherheitsschalter

    Ereignisprotokoll angezeigt wird. Wenn die Ereignismeldung 37101 Brake failure im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 190: Funktionstest Für Den Automatischen Halt

    Wenn die Ereignismeldung 90523 Safety Controller Protective Stop triggered nicht im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 191: Funktionstest Des Allgemeinen Halts

    Wenn die Ereignismeldung 90523 Safety Controller Protective Stop triggered nicht im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Funktionstest Des Externen Not-Halts

    Test fehlgeschlagen und die stop state ist ebenfalls im Ereignisprotokoll Grundursache des Fehlers muss gefunden zu finden. werden. Die externe Not-Halt-Vorrichtung lösen, um den externen Not-Halt-Zustand zurückzu- setzen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 193: Funktionstests Des Estop_Status-Ausgangs

    Den Not-Halt-Taster oder die externe Not- Halt-Vorrichtung lösen, um den Not-Halt- Zustand zurückzusetzen. Stellen Sie sicher, dass das Zusatzgerät nicht mehr im Not-Halt-Zustand ist und zu- rückgesetzt werden kann. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 194: Funktionstest Der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung

    übersteigt. Andernfalls wird der Test nicht bestanden, und die Ursache der Stö- rung muss gefunden werden. Tipp Verwenden Sie für genaue Ergebnisse Sensoren oder E/A-Signale zur Zeitmes- sung. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 195: Reparatur

    Sie sie öffnen und mindestens 15 Minuten nachdem alle LED-Anzeigen ausgeschaltet sind, bevor Sie Module austauschen. Hinweis Wenn ein Teil am OmniCore C90XT ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung.

  • Seite 196: Austausch Von Teilen Der Steuerung

    Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 474 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Öffnen der Tür Vorbereitungen Aktion Info/Illustration GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.

  • Seite 197: Austausch Des Achsencomputers

    Die Abbildung zeigt die Position des Achsencomputers in der Steuerung. xx1900001462 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 198 • K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3. Lösen der Schraube und trennen: • K6.X4, K6.X5 - SMB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 199: Ausbauen Des Achscomputers

    Lassen Sie während Montage- und De- montagearbeiten Vorsicht mit der Ver- schlussöffnung im Schrank walten. xx1900001485 xx1900001486 Ausbauen des Achscomputers Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Halterungsschrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 201 (4 St.) Schrauben. xx1900001486 xx1900001484 Schließen Sie folgende Elemente wieder • K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 203: Austausch Der Lüfter

    Die Abbildung zeigt die Position der Lüfter in der Steuerung. xx1900001463 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Standardlüfter...
  • Seite 204 5 Reparatur 5.2.3 Austausch der Lüfter Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 205: Austausch Der Standardlüfters

    Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Entfernen des Standardlüfters Aktion Hinweis/Abbildung Trennen des Standardlüfters: • G1.X2-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 206: Austausch Des Standardlüfters

    Entfernen Sie den Lüfter aus der Halte- rung. Tipp Lassen Sie während Montage- und De- montagearbeiten Vorsicht mit der Ver- schlussöffnung im Schrank walten. xx1900001489 xx1900001498 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 209: Austausch Des Wärmetauschers

    Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Hinweis/Abbildung Lösen Sie die Befestigungsschrauben am Luftfilter. xx1900001491 Ausbau des Luftfilterelements. xx1900001492 Ausbau des Wärmetauschers Aktion Hinweis/Abbildung Den Wärmetauscher trennen: • G3.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Sensors und ziehen Sie den Sensor heraus. xx1900001490 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Wärmetauschers. xx1900001493 Nehmen Sie den Wärmetauscher heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 212 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 Aktion Hinweis/Abbildung Befestigen Sie den Standardlüfter wieder gemäß dem Positionierungsstift. xx1900001494 Sichern Sie die Befestigungsschrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (10 St.) xx1900001493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Montieren Sie das Luftfilterelement wie- der am Schrank. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 216: Austausch Des Hauptcomputerlüfters

    Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputerlüfters in der Steuerung. xx2100002178 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Lüfter mit Kontakt...
  • Seite 217 Hinweis ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Entfernen des Hauptcomputerlüfters Hinweis Der Hauptcomputerlüfter ist Teil einer Baugruppe, die auf einer Prozessplatte montiert ist. Um den Hauptcomputerlüfter zu entfernen, heben Sie zuerst die Baugruppe heraus und entfernen Sie dann den Hauptcomputerlüfter, oder nehmen Sie die Teile auf dem Hauptcomputer heraus und entfernen dann den Hauptcomputerlüfter selbst.

  • Seite 218: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy

    Computers. xx2000000419 Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx1900001879 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. xx1900001880 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Abdeckung ab. xx1900001909 Trennen Sie den Hauptcomputerlüfter: • A2.X1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Setzen Sie den Hauptcomputerlüfter in die Halterung. xx2100002180 Positionieren Sie die Lüfterhalterung mithilfe der Haken im Hauptcomputer. xx2100002179 Schließen Sie den Hauptcomputerlüfter • A2.X1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 225: Austausch Des Robotersignalaustauschproxy

    Die Abbildung zeigt die Position des Robotersignalaustauschproxy in der Steuerung. xx1900001464 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 226 Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 474 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Entfernen des Robotersignalaustauschproxy Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 227 K2.X7, K2.X22 - Kabelbaum NS Roboterleistung (X1) • K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) Die Gegenstecker durch Lösen der Befes- tigungsschrauben entfernen. xx1900002339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Montieren Sie den Robotersignalaus- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 tauschproxy und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. xx1900001496 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 K2.X17 - G3.X1, G1.X2 • K2.X6, K2.X11 - A1.X2 • K2.X7, K2.X22 - Kabelbaum NS Roboterleistung (X1) • K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 232: Austausch Des Ethernet-Switch

    Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Switch in der Steuerung. xx1900001465 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 233 5.2.5 Austausch des Ethernet-Switch Fortsetzung Geräte Artikelnummer Hinweis ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Entfernen des Ethernet-Erweiterungs-Switch (Option) Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...
  • Seite 234 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 235: Abschließende Verfahren

    K2.X2 - K4.X8, A2.X1 • K4.X7 - K5.1.X5 • K4.X6 - A2.X4 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 5.2.5 Austausch des Ethernet-Switch Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 237: Austausch Des Connected Services Gateway

    Bei der 3G-Variante befindet sich eine SIM-Karte im Inneren der Einheit. xx1900001466 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 238 Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 474 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Entfernen des Connected Services Gateway Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 239 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 241: Wiederverbinden Der Kamera

    Ausbauen der Kabeltüllenbaugruppe auf ein. Seite 362. Das Kabel gemäß der Notizen, die Sie sich während des Ausbaus gemacht ha- ben, wieder am Schrank montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 243: Ersetzen Der Skalierbaren E/A-Einheit

    Die Abbildung zeigt die Lage der skalierbaren E/A in der Steuerung. xx1900001467 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 244 5.2.7 Ersetzen der skalierbaren E/A-Einheit Fortsetzung Geräte Artikelnummer Hinweis ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Anwendungshandbuch - Skalierba- 3HAC070208-003 re E/A Entfernen der digitalen Basis (Option) Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 245 Sie den Steckver- binder K5.1.X5 an/von A2.X4. • K5.1.X4 - K2.X3 • Vom Kunden hergestellte Kabel- baumverbindung mit der E/A-Ein- heit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 Vom Kunden hergestellte Kabel- baumverbindung mit der E/A-Ein- heit Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 5.2.7 Ersetzen der skalierbaren E/A-Einheit Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 249: Austauschen Des Digitalen Sicherheits-Basisgeräts

    Die Abbildung zeigt die Position des Sicherheits-Basisgeräts in der Steuerung. xx1900001467 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 250 Sie den Steckver- binder K5.1.X5 an/von A2.X4. • K3.1.X4 - K2.X3 • Vom Kunden hergestellte Kabel- baumverbindung mit der E/A-Ein- heit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Vom Kunden hergestellte Kabel- baumverbindung mit der E/A-Ein- heit Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 5.2.8 Austauschen des digitalen Sicherheits-Basisgeräts Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 254: Austausch Des Hauptcomputers

    Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputers in der Steuerung. xx1900001468 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 255 ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Hinweis Der Hauptcomputer ist Teil einer Baugruppe, die auf einer Prozessplatte befestigt ist. Um den Computer zu entfernen, heben Sie zuerst die Baugruppe heraus und entfernen Sie dann den Computer, oder nehmen Sie die Teile auf dem Computer heraus und dann den Computer selbst.
  • Seite 256 • K2.X9 & X13 - FlexPendant Beim Ethernet-Erweiterungs-Switch (Option): • K2.X2 - K4.X8, A2.X1 • K4.X7 - K5.1.X5 • K4.X6 - A2.X4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Hauptcomputers. xx1900001877 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 258: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy

    ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Aktion Hinweis/Abbildung Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx1900001879 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. xx1900001880 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx1900001881 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Während der Installation sollte die Lücke zwischen der unteren Fläche des Connected Services Gateway und der oberen Fläche des Hauptcomputers Null sein. xx1800000497 DRAUFSICHT xx1900001884 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 264: Wiedereinbau Des Robotersignalaustauschproxy

    Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 tauschproxy und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. xx1900001880 Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. xx1900001879 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Befestigen Sie die Baugruppe mit den Schrauben. xx1900001877 Trennen Sie alle Anschlüsse an der Baugruppe von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Sieben-Port-Switch (Op- tion), ABB Ability™ Connected Services und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, skalierba- re E/A (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 271: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy

    Hinweis/Abbildung Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx1900001888 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Connected Services Gateway und drehen Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1900001890 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 273 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001893 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Den Hauptcomputer auf der Montageplat- te befestigen. xx1900001894 xx1900001893 Befestigen Sie den Hauptcomputer mit Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 den Schrauben. (2 St.) xx1900001892 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Montieren Sie den Robotersignalaus- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 tauschproxy und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. xx1900001887 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 Schließen Sie bei der Montage von Robo- tersignalaustauschproxy, Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit Port (Option), ABB Ability™ Connected Services, skalierba- rer E/A-Digitalbasis (Option) und Haupt- computer alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Lesen Sie Informationen aufmerksam und markieren Sie alle Kästchen, um zu bestätigen, dass Sie den ABB-Bedingun- gen zustimmen. Tippen Sie auf Weiter, um fortzufahren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Datei und die von Hand eingegebene Serien- Speicherort zu öffnen. Die Wiederherstel- nummer ab, um sicherzustellen, dass Über- lung der Seriennummer ist abgeschlos- einstimmung besteht. sen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 285: Austausch Der Leistungseinheit

    Die Abbildung zeigt die Position der Leistungseinheit in der Steuerung. xx1900001469 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...

  • Seite 286: Entfernen Der Leistungseinheit

    A1.X4 - T4.X5 • A1.X5 - T4.X1 • A1.X12 - T4.X3 • A1.X1 - Netzspannung (X0) • A1.X6 A1.X7-T2.X1 and AC Klemmblock Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Schieben Sie die Leistungseinheit solan- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 ge, bis sie in die Montageplatte einrastet (2 St.) und befestigen Sie die Schrauben. xx1900001895 xx1900001896 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 290: Austausch Der Stromversorgung

    Restspannung im Netzteil, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position „AUS“ befindet. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 291 Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 474 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Entfernen der Baseline-Stromversorgung Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 292 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Die Tür öffnen. Öffnen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 295: Ausbauen Des Netzteils

    Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 Schraube befesti- M4x8 (1 St.) gen. Schließen Sie folgende Elemente wieder • T5.X1-AC Klemmblock • T5.X2-24V Klemmblock xx1900001908 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Die Tür öffnen. Öffnen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Die Stromversorgung in die Halterung einhängen und das untere Teil ein- drücken, bis ein klickendes Geräusch zu hören ist. Schließen Sie folgende Elemente wieder xx1900001950 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 302: Austausch Der Antriebseinheit

    Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in der Steuerung. xx1900001471 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 303 5 Reparatur 5.2.12 Austausch der Antriebseinheit Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Entfernen der Antriebseinheit Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...
  • Seite 304 Entfernen der Antriebseinheit Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • T4.X7, T4.X8, T4.X9 • T4.X5 - A1.X4 • T4.X3 - A1.X12 • T4.X1 - A1.X5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 Schneiden Sie den Kabelbinder für das EtherCAT-Kabel. xx1900002338 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben Verlängerter Schraubendreher und ziehen Sie die Antriebseinheit von den zwei Druckknöpfen ab. xx1900001898 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Schieben Sie die Antriebseinheit in die Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 Druckknöpfe auf der Montageplatte und (4 St.) befestigen Sie die Schrauben. xx1900001898 xx1900001899 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 308: Wiedereinbauen Des Netzteils

    Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 310: Austausch Des Feldbus-Master

    Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Master in der Steuerung. xx1800003420 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 311 Entfernen der Hauptcomputerbaugruppe Aktion Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an der Baugruppe von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 A2.X4 an/von K4.X6. Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001878 xx1900001885 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 314 Computers. xx2000000419 Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx1900001879 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. xx1900001880 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 Hinweis Connected Services Gateway und Ethernet- Erweiterungs-Switch wurden zum besseren Verständnis in der Abbildung ausgelassen. Einbau des Feldbus-Master Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 317 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 Schrauben: Schraube mit Flansch M3x6 (1 der Schraube. St.) xx1900001910 Hinweis Connected Services Gateway und Ethernet- Erweiterungs-Switch wurden zum besseren Verständnis in der Abbildung ausgelassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001446 Montieren Sie die Baugruppe wieder auf der Montageplatte. xx1900001885 xx1900001878 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 324: Austausch Des Conveyor Tracking-Moduls (Ctm)

    Die Abbildung zeigt die Lage des Conveyor Tracking-Moduls im Steuergerät. xx1900001472 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 325 5 Reparatur 5.2.14 Austausch des Conveyor Tracking-Moduls (CTM) Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Anwendungshandbuch - Conveyor 3HAC066561-003 Tracking Ausbau des Conveyor Tracking-Moduls (Option) Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 326 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 329: Austausch Des Luftfilters

    Die Abbildung zeigt die Lage der Luftfilter an der Steuerung. xx1900001473 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 330 5 Reparatur 5.2.15 Austausch des Luftfilters Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Ausbau des Luftfilters Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...
  • Seite 331 Ausbau des Luftfilterelements. xx1900001492 Ausbau des Polymer-Filterelements Aktion Hinweis/Abbildung Nehmen Sie das Polymer-Filterelement aus dem Filter heraus. xx2000000421 Wiedereinbau des Luftfilters Wiedereinbau des Polymer-Filterelements Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx1900001492 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 333: Austausch Von Teilen An Den Elementen

    Die Abbildung zeigt die Position des Manipulatorsignalanschlusses in der Steuerung. xx1900001476 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum Einzel-SMB-Anschluss...
  • Seite 334 Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 474 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Entfernen des Manipulatorsignalanschlusses Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 335 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 336: Abschließende Verfahren

    Wiederverbinden und sichern: • K6.X4, K6.X5 - SMB. xx1900001914 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 5.3.1 Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB) Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 338: Austausch Des Motoranschlusses

    Die Abbildung zeigt die Position des Motoranschlusses in der Steuerung. xx1900001478 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 339 5 Reparatur 5.3.2 Austausch des Motoranschlusses Fortsetzung Geräte Artikelnummer Hinweis ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 340: Austausch Des Motoranschlusses

    Trennen Sie die folgenden Anschlüsse für den Motoranschluss: • T4.X7, T4.X8, T4.X9 • X1 - K2.X7 & X22 • PE.5 & PE.6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 342 Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des Motoranschlusses. Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 5.3.2.1 Austausch des Motoranschlusses Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 344: Installation Des Feldbus-Adapter-Slave

    Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Adapter-Slave in der Steuerung. xx1900001474 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 345 5 Reparatur 5.3.3 Installation des Feldbus-Adapter-Slave Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Entfernen der Feldbus-Steckplatzabdeckung (Baseline) Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...
  • Seite 346 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 ESD auf Seite Setzen Sie den Feldbus-Adapter-Slave ein und ziehen Sie die Schrauben an. xx1900001917 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 5.3.3 Installation des Feldbus-Adapter-Slave Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 349: Austausch Des Netzspannungssteckers

    Die Abbildung zeigt die Position des Netzspannungssteckers in der Steuerung. xx1900001479 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 350 5.3.4 Austausch des Netzspannungssteckers Fortsetzung Geräte Artikelnummer Hinweis ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Entfernen des Netzspannungssteckers Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...
  • Seite 351 X0 - A1.X1. • PE.3 & PE.4. Entfernen Sie die Befestigungsschrau- ben. xx1900001918 Drücken Sie den Netzspannungsstecker in den Schrank. Ziehen Sie den Netzspannungsstecker Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 352 Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 (4 St.) xx1900001918 Schließen Sie folgende Elemente wieder • X0 - Q0. X0 - A1.X1. • PE.3 & PE.4. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 354: Austausch Des Hmi-Signalanschlusses (Flexpendant)

    Die Abbildung zeigt die Position des HMI-Signalanschlusses in der Steuerung. xx1900001475 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 355 5 Reparatur 5.3.5 Austausch des HMI-Signalanschlusses (FlexPendant) Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Entfernen des HMI-Signalanschlusses Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...
  • Seite 356 5.3.5 Austausch des HMI-Signalanschlusses (FlexPendant) Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben. xx1900001921 Nehmen Sie die Abdeckplatte ab. xx1900001922 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben an der Tür. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 357 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 358 TPU (X4) - K2.X9 & X13 Sichern Sie den HMI-Signalanschluss in den Schellen am Schrank. Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des HMI-Signalanschlus- ses. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 359: Abschließende Verfahren

    Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 (3 St.) xx1900001921 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360 5.3.5 Austausch des HMI-Signalanschlusses (FlexPendant) Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 361: Austausch Der Kabeltüllenbaugruppe

    Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J ©...
  • Seite 362 Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 474 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Ausbauen der Kabeltüllenbaugruppe Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.

  • Seite 363: Ausbauen Der Kabeltüllenbaugruppe

    Position installiert werden. Entfernen Sie auf der Abdeckung die Befestigungsschrauben. xx1900002340 Die Kabeltüllenbaugruppe in den Schrank einsetzen. Die Kabeltüllenbaugruppe herausneh- men. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 Nehmen Sie die Kabel mit dem Kabel- durchführungsrahmen durch die Öffnung heraus. xx1900002333 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben von Rahmen und Abdeckstreifen. xx1900002334 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 365: Wiedereinbau Der Kabeltüllenbaugruppe

    Reihe und dann jene in der zweiten. xx1900002336 Lösen Sie das Kabel aus der entsprechen- den KT-Tülle. xx1900002337 Wiedereinbau der Kabeltüllenbaugruppe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 366 Bei der Verwendung von einreihi- gen Rahmen muss die flache Seite auf- xx1900002336 wärts zum Abdeckstreifen zeigen. Montieren Sie den Abdeckstreifen wieder am Rahmen, xx1900002335 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Befestigen Sie den Rahmen und den Schrauben: Innensechskantschraube M5x50 Abdeckstreifen mit den Schrauben. 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 St.) Anzugsdrehmoment: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 368 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 369 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 370: Austausch Der Kabeltüllenbaugruppe

    Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J ©...
  • Seite 371 Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 474 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Ausbauen der Kabeltüllenbaugruppe Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 372 Position installiert werden. Entfernen Sie auf der Abdeckung die Befestigungsschrauben. xx1900002445 Die Kabeltüllenbaugruppe in den Schrank einsetzen. Die Kabeltüllenbaugruppe herausneh- men. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 373 Nehmen Sie die Kabel mit dem Kabel- durchführungsrahmen durch die Öffnung heraus. xx1900002333 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben gemeinsam von Rahmen und Abdeck- streifen. xx1900002334 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 374 Reihe und dann jene in der zweiten. xx1900002336 Lösen Sie das Kabel aus der entsprechen- den KT-Tülle. xx1900002337 Wiedereinbau der Kabeltüllenbaugruppe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 375 Bei der Verwendung von einreihi- gen Rahmen muss die flache Seite auf- xx1900002336 wärts zum Abdeckstreifen zeigen. Montieren Sie den Abdeckstreifen wieder am Rahmen, xx1900002335 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 Befestigen Sie den Rahmen und den Schrauben: Innensechskantschraube M5x50 Abdeckstreifen mit den Schrauben. 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 St.) Anzugsdrehmoment: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 377 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 378 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 379: Ersetzen Des Ethernet-Ausgangssteckers Mit Kabel

    Die Abbildung zeigt die Lage des Ethernet-Ausgangssteckers mit Kabel. xx1900001482 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 380 Fortsetzung Geräte Artikelnummer Hinweis ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Entfernen des Ethernet-Ausgangssteckers mit Kabel Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...
  • Seite 381 Entfernen des Ethernet-Ausgangssteckers mit Kabel Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben. xx1900001921 Nehmen Sie die Abdeckplatte ab. xx1900001922 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben an der Tür. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 382 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 383 Kabeln mit den Schellen am Schrank. Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des Kabelbaum ETH- Ausgangs mit Kabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 384 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 (3 St.) xx1900001921 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 5.3.8 Ersetzen des Ethernet-Ausgangssteckers mit Kabel Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 386: Austausch Der Led-Anzeige

    Position Die Abbildung zeigt die Lage der LED-Anzeige. xx1900001483 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis LED-Anzeige 3HAC065549-001 Erforderliche Werkzeuge und Geräte...
  • Seite 387 5 Reparatur 5.3.9 Austausch der LED-Anzeige Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Entfernen der LED-Anzeige Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...

  • Seite 388: Entfernen Der Led-Anzeige

    Entfernen der LED-Anzeige Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben. xx1900001921 Nehmen Sie die Abdeckplatte ab. xx1900001922 Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Kabels. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 389 Setzen Sie die LED-Anzeige von der Au- ßenseite der Tür aus in die Abdeckung ein und die Schraube von der Innenseite aus und verschrauben Sie sie. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 Sie sie mit Schrauben. xx1900001926 Bringen Sie die Abdeckplatte wieder an. xx1900001922 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 (3 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 391 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 196. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 392: Austausch Der Teile Auf Dem Flexpendant

    Netzkabelabdeckung im FlexPendant. xx1800001154 Netzkabelabdeckung Motorkabel Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum TPU-Anschluss 3HAC069673-001 Kabelbaum-TPU Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 393 Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 474 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Entfernen des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung Aktion Hinweis/Abbildung ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostatische Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-...
  • Seite 394 5.4.1 Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Netzkabelabdeckung xx1800001190 Trennen Sie die beiden Anschlüsse zum FlexPendant. xx1800001748 Entfernen Sie das Netzkabel. xx1800001192 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie das Netzkabel ein. xx1800001193 Verbinden Sie das Netzkabel wieder mit dem FlexPendant. xx1800001748 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 396 Sie die Schrauben an. (3 St.) xx1800001196 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 186. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 397: Austausch Des Joystick-Schutzes

    Die Abbildung zeigt die Position des Joystick-Schutzes auf dem FlexPendant. xx1800001197 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Joystick-Wächter...
  • Seite 398 ESD auf Seite Trennen Sie das FlexPendant von der Steuerung. Entfernen Sie die Befestigungsschrau- ben. xx1800001198 Entfernen Sie den Joystick-Schutz. xx1800001199 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie den Joystick-Schutz ein. xx1800001200 Befestigen Sie die Schrauben. xx1800001206 Senkkopfschraube: ST2,9 X 10 (6 St.) Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 400: Austausch Des Fixierungsstreifens

    Die Abbildung zeigt die Position des Fixierungsstreifens auf dem FlexPendant. xx1900000771 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...

  • Seite 401: Stilllegung

    Um alle Daten aus der OmniCore-Steuerung zu löschen, verwenden Sie die Funktion Benutzer löschen (Teil der Funktion RobotWare-System löschen) in RobotWare. Siehe Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 402: Umweltinformationen

    Kühlkörper an Stromversorgungs- und Antriebsein- heiten Batterien, Lithium Hauptcomputer Blei Elektronik Bromierte Flammhemmer Elektronik Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder usw. Kupfer Kabel Silikon Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 403 Produktion. Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von OmniCore C90XT an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“.
  • Seite 404 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 405: Fehlerbehebung

    Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem installiert • die Konfigurationsdateien • Anschlüsse • Optionen und ihre Konfiguration • Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 407: Problembehandlung Von Fehlersymptomen

    Steuerung kann nicht gestartet werden auf Seite 425 • Fehler beim erneuten Flashen der Firmware auf Seite 426 • Inkonsistente Bahngenauigkeit auf Seite 427 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 408: Auf Der Steuerung Leuchten Keine Leds

    Power inlet Main switch Power unit Power AC input proxy supply 24V HMI 24V HMI FlexPendant connection 24V SYS DRV xx2000000443 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 409 Check Q0 power out Replace Q0 Abnormal Troubleshoot Check T2.X1 power unit Troubleshoot power supply Not lit Check LED status Problem solved xx2000000444 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 410 Prüfen Sie, ob der Netzanschluss (X0) richtig an- geschlossen ist. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- gram - OmniCore C90XT. Überprüfen Sie, ob das AC-Eingangskabel richtig angeschlossen ist. Überprüfen Sie die Ausgangsspannung von (Q0). Verwenden Sie ein Multimeter und •...
  • Seite 411 Problembehandlung des Netzteils auf Seite 434. • Falls normal, führen Sie die Fehlerbehebung für das Netzteil durch. Siehe Pro- blembehandlung der Strom- versorgung auf Seite 454. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 412: Fehler Beim Anlauf

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.

  • Seite 413: Position Der Leds

    Position der LEDs LEDs auf dem Robotersignalaustauschproxy: AS1/GS1 AS2/GS2 ES1 ES2 ESOUT1 ESOUT2 MON AC PC HMI xx2100001067 LEDs am Hauptcomputer: xx2100001068 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 414 LEDs siehe Problembehandlung Hauptcomputer auf Seite 451. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an ABB. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore C90XT. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 415: Fehler Beim System-Update

    2 Führen Sie eine vollständige Neuinstallation des RobotWare-Systems mithilfe der RobotWare Installation Utilities durch, starten Sie das RobotWare-System und laden Sie danach die vorherige Sicherung erneut. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 416: Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.
  • Seite 417 Brake not ok Test the brake Brake is ok Not ok Test the brake release Contact ABB Brake release is ok Problem solved xx1800001836 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 418 Wenn das Kabel in Ordnung ist, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort. Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- gram - OmniCore C90XT. Sehen Sie sich die LED PS auf der Vorderseite Für weitere Informationen zu den des Robotersignalaustauschproxy an. Die LED...
  • Seite 419 Wenn kein Strom vorhanden Tipp ist, reparieren Sie die Verbin- dung und fahren Sie fort mit Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- Schritt 8. gram - OmniCore C90XT. • Wenn alles in Ordnung ist, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort. •...

  • Seite 420: Problem Beim Starten Oder Verbinden Des Flexpendant

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.

  • Seite 421: Empfohlene Vorgehensweise

    ES & EN & MON & 24V HMI control & feedback A2.K3 HMI connection FlexPendant Ethernet Ethernet Main computer A2 24V PC xx1800001830 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 422 Ausführliche Vorgehensweise Aktion Hinweis Versuchen Sie, das FlexPendant mit der Reset- Siehe Bedienungsanleitung - Omni- Taste neben dem USB-Anschluss zurückzusetzen. Core. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 423 Falls dies nicht in Ordnung ist, funktioniert. kontaktieren Sie ihre lokale Vertre- tung von ABB. Tipp Siehe dazu den Abschnitt Problembehandlung beim FlexPendant auf Seite 431. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 424: Problem Mit Dem Joystick

    Anschluss auf der Rückseite des FlexPendant. funktioniert, tauschen Sie das Flex- Pendant aus. Hinweis Die Reset-Taste setzt nur das FlexPendant zu- rück, nicht das System auf der Steuerung. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 425: Steuerung Kann Nicht Gestartet Werden

    Dateien in den Verzeichnissen, die zum installierten System gehören. Siehe auch Problembehandlung Hauptcomputer auf Seite 451. Die Installation von Systemen ist in Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore beschrieben. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 426: Fehler Beim Erneuten Flashen Der Firmware

    Einheit identisch sind. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie Ihre lokale Vertretung von ABB für Informatio- nen darüber, welche Firmwareversion mit Ihrer Hardware kompatibel ist. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 427: Inkonsistente Bahngenauigkeit

    Kalibrieren Sie bei Bedarf die Roboterach- Wie der Roboter zu kalibrieren ist, wird im sen neu. Produkthandbuch des Roboters beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 428 Lösen der Roboterbremsen auf Sei- 416. Sofern zutreffend: Überprüfen Sie die Das Drehgelenk hat einen eingebauten Wi- Einstellung für das Drehgelenk. derstand, der in den Systemparametern eingestellt werden muss. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 429: Steuerung Ist Überhitzt

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.

  • Seite 430: Problembehandlung Von Einheiten

    Problembehandlung Hauptcomputer auf Seite 451 Stromversorgung Problembehandlung der Stromversorgung auf Seite 454 Slave Feldbus-Adapter Problembehandlung des Feldbus-Adapter-Slave auf Seite 461 Robotersignalaustauschproxy Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy auf Seite 463 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 431: Problembehandlung Beim Flexpendant

    Überprüfen Sie die 24 V Stromversorgung. Lesen Sie die Meldung im Ereignisprotokoll und folgen Sie den Anleitungen oder Verweisen. Für weitere Informationen zum FlexPendant siehe Bedienungsanleitung - OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 432: Problembehandlung Der Antriebseinheit

    Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in der Steuerung. xx1900001471 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige-LEDs auf der Antriebseinheit. xx1800000575 Ethernet-LEDs (gelb) Ethernet-LEDs (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 433 • Keine Farbe: Stromversorgung der Antriebseinheit fehlt. • Rot, Dauerlicht: Interner Fehler. • Rot blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün blinkend: Kommunikationsfehler mit einem anderen Modul. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 434: Problembehandlung Des Netzteils

    Die folgende Abbildung zeigt die Position des Netzteils in der Steuerung. xx1900001469 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Netzteil. OmniCore C90XT xx1800000576 Ethernet-LEDs (gelb) Ethernet-LEDs (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 435 Grün, das Netzteil ist in Ordnung. Erforderliche Prüfgeräte Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.

  • Seite 436: Verfahren Zur Fehlerbehebung

    Sie fort mit Schritt 2. Für weitere Einzelheiten siehe Cir- • Wenn es ein Problem mit der Verbindung cuit diagram - OmniCore C90XT. gibt, reparieren Sie die Verbindung und beginnen Sie von vorn. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J ©...
  • Seite 437 Wenn die Eingangsspannung normal ist, fahren Sie fort mit Schritt 12. • Wenn die Eingangsspannung abnormal ist, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 438 Der Austausch der Einheit ist in Austausch der fehlerhaft. Tauschen Sie es aus und Leistungseinheit auf Seite 285 beschrieben. überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 439: Problembehandlung Feldbusse Und I/O

    7.3.5 Problembehandlung Feldbusse und I/O Weitere Informationen Informationen zur Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten finden Sie im Handbuch des jeweiligen Feldbusses oder der E/A-Einheit. Siehe Referenzen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 440: Fehlerbehebung Des Connected Services Gateway

    7.3.6 Fehlerbehebung des Connected Services Gateway 7.3.6 Fehlerbehebung des Connected Services Gateway Position Die Abbildung zeigt die Lage des Connected Services Gateway in der Steuerung. xx1900001466 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 441 Vorderseite sichtbar) den Status der 3G-Verbindung an. Orange: • EIN, blinkend: 3G-Modem ein, Netzwerksuche. • EIN, statisch: 3G-Modem ein und mit dem Netzwerk verbunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 442 Steuerung ein. Warten Sie nach dem Einschalten 30-60 Sekunden. Stellen Sie sicher, dass sich die Stromversorgung des Steuerungssystems im Lauf- zeitmodus befindet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 443: Ablaufdiagramm Zur Problembehandlung Für Option 3G Oder Wlan

    Check connector X3 Troubleshoot Not ok Check antenna, connectivity of 3G/sim sim card etc. card/WiFi, antenna Replace the Connected Services Gateway xx1900000139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 444 Robotersignalaustauschproxy auf Seite 463. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore C90XT. Überprüfen Sie, ob der Anschluss X2 Vergewissern Sie sich, dass der An- richtig verbunden ist und die Netzwerkver- schluss X2 an beiden Enden richtig ver- bindungseigenschaften verfügbar sind.
  • Seite 445 überprüfen Sie, ob das Pro- auf Seite 237 beschrieben. blem behoben wurde. Weitere Informationen Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 446 7 Fehlerbehebung 7.3.6 Fehlerbehebung des Connected Services Gateway Fortsetzung Der Zulassungscode CMIIT ID wird schließlich auf dem Typenschild des Produkts angebracht. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 447: Problembehandlung Des Ethernet-Switch

    7 Fehlerbehebung 7.3.7 Problembehandlung des Ethernet-Switch 7.3.7 Problembehandlung des Ethernet-Switch Position Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Switch in der Steuerung. xx1900001465 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 448 Ein: Datenrate 100/1000 MBit/s wurde ausgewählt. Gelb: • Blinken: Ethernet ist auf der Verbindung aktiv. • Anhaltend: Eine LAN-Verbindung wird hergestellt. • Aus: Eine LAN-Verbindung wird nicht hergestellt. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 449: Fehlerbehebung Am Achscomputer

    Die Abbildung zeigt die Position des Achsencomputers in der Steuerung. xx1900001462 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Achsencomputer. xx1800000581 LED Ethernet (gelb) LED Ethernet (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 450 Ein: Datenrate 100 MBit/s wurde ausgewählt. Gelb: • Blinken: Die beiden Einheiten kommunizieren auf dem Ethernet- Kanal. • Anhaltend: Eine LAN-Verbindung wird hergestellt. • Aus: Eine LAN-Verbindung wird nicht hergestellt. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 451: Problembehandlung Hauptcomputer

    Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputers in der Steuerung. xx1900001468 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Hauptcomputer: xx1800000585 LED Stromversorgungsstatus Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 452 Normales Verhalten: • Keine Farbe beim Einschalten: R34 FPGA wird auf der Hauptpla- tine geladen. • Gelb: Zugriff (Lesen/Schreiben) auf internen Massenspeicher. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 453 Der Hauptcomputer ist möglicher- Siehe Austausch des Hauptcomputers auf weise fehlerhaft. Tauschen Sie ihn Seite 254. aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 454: Problembehandlung Der Stromversorgung

    Die folgende Abbildung zeigt die Position der Systemstromversorgung in der Steuerung. xx2000000431 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf der Stromversorgung. xx1800000582 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 455 Mindestwert. Erforderliche Prüfgeräte Erforderliche Geräte für die Problembehandlung Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.

  • Seite 456: Verfahren Zur Fehlerbehebung

    • Aus: entweder die Stromversorgung ist fehlerhaft oder sie hat nicht genügend Eingangsspannung. Fahren Sie fort mit Schritt 2. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 457 Sie fort mit Schritt 10. • Wenn keine oder die falsche Eingangs- spannung festgestellt wird, fahren Sie fort mit Schritt 7. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 458 Sie diese Anleitung ggf. neu. Die Stromversorgung ist möglicher- Siehe Austausch der Stromversorgung auf weise fehlerhaft. Tauschen Sie sie Seite 290. aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 459: Fehlerbehebung Der Prozessstromversorgung

    GRÜN: Wenn alle DC-Ausgänge innerhalb der vorgegebenen Ausgangs- spannungswerten liegen. AUS: Wenn die DC-Ausgangsspannung außerhalb der angegebenen Spannungspegel liegt oder wegen Kurzschluss oder Überlast abgeschaltet ist. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 460: Fehlerbehebung An Der Stromversorgung, Odva

    GRÜN: Wenn alle DC-Ausgänge innerhalb der vorgegebenen Ausgangs- spannungswerten liegen. AUS: Wenn die DC-Ausgangsspannung außerhalb der angegebenen Spannungspegel liegt oder wegen Kurzschluss oder Überlast abgeschaltet ist. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 461: Problembehandlung Des Feldbus-Adapter-Slave

    • Keine Farbe: Die Eingangsspannung liegt außerhalb der vorgege- benen Spannungswerte. • Grün, anhaltend: Die Eingangsspannung liegt innerhalb der vorge- gebenen Spannungswerte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 462 Rot, anhaltend: Interner Fehler. • Rot, ständig blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün, ständig blinkend: Kommunikationsfehler mit einem anderen Modul. Überprüfen Sie die Meldungen auf dem FlexPendant. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 463: Problembehandlung Des Robotersignalaustauschproxy

    7 Fehlerbehebung 7.3.14 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy 7.3.14 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy Position Die folgende Abbildung zeigt die Position des Robotersignalaustauschproxy in der Steuerung. xx1900001464 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 464 Keine Farbe (leuchtet nicht): Not- Halt-Ausgang ist in Status 0 (0V) Status. • Grün, statisch: Not-Halt-Ausgang ist in Status 1 (24V) Status. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 465 Keine Farbe: Spannung der exter- nen Leistungsaufnahme ist nicht im normalen Bereich. • Grün, anhaltend: Spannung der externen Leistungsaufnahme ist im normalen Bereich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 466 Fortsetzung Erforderliche Prüfgeräte Erforderliche Geräte für die Problembehandlung Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.
  • Seite 467 LEDs (mit Ausnahme von MS, die durchgehend rot leuchtet) er- loschen sind. Schalten Sie die Stromversorgung dann ein und warten Sie 1 Minute. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 468 • Aus: entweder der Robotersignalaustausch- proxy ist fehlerhaft oder er hat nicht genügend Eingangsspannung. Fahren Sie fort mit Schritt Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 469 Der Austausch der Einheit ist in Austausch des Ro- proxy ist möglicherweise feh- botersignalaustauschproxy auf Seite 225 beschrieben. lerhaft. Tauschen Sie ihn aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 470 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 471: Referenzinformation

    8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 472: Geltende Normen

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 473: Einheitenumrechnung

    1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 474: Standardwerkzeugsatz Für Die Steuerung

    12 mm Schraubendreher Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Für die Problembehandlung empfohlener Werkzeugsatz Werkzeug Hinweis Standardwerkzeuge Inhalt siehe oben Vielfachmessgerät Kamera Zur Dokumentation der Probleme oder Ver- fahren Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 475: Schraubverbindungen

    Die maximal erlaubte Gesamtabweichung vom angegebenen Wert beträgt 10 %! Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 48, geölt M2.5 0,25 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 476: Gewicht

    Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe: VORSICHT Der Transformator wiegt 55 kg! Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 477: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 478 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 479: Ersatzteile

    Der Austausch von L2-Teilen erfordert eine spezielle Schulung und ggf. Spezialwerkzeuge. Nur Servicetechniker von ABB oder von ABB geschultes qualifiziertes Personal kann L2-Teile austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 480: Teile Der Steuerung

    9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung 9.1 Teile der Steuerung Hinweis Entfernte Teile und Ersatzteile dürfen nicht demontiert oder geöffnet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 481: Teile Des Steuerungssystems

    9.1.1 Teile des Steuerungssystems. Treiberstufen xx1900001930 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC063913-001 Antrieb DSQC3041 Netzteile xx1900001931 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC059152-001 Netzteil DSQC3044 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 482 9 Ersatzteile 9.1.1 Teile des Steuerungssystems. Fortsetzung Kabelbaum ETH-Ausgangsanschluss xx1900001941 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC070053-001 Kabelbaum ETH-Ausgang mit Kabel Kabelbaum TPU-Anschluss xx1900001943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 483: Kabelbaum Motorenleistung

    9.1.1 Teile des Steuerungssystems. Fortsetzung Kabelbaum Motorenleistung xx1900001944 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC069672-001 Kabelbaum Motorenleistung NS 6- achsig Achscomputer xx1900001927 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC029157-001 Achscomputer DSQC 668 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 484: Netzanschlussteile

    9 Ersatzteile 9.1.2 Netzanschlussteile 9.1.2 Netzanschlussteile Netzkabelanschluss xx1900001946 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC067661-001 Kabelbaum AC-Eingang mit SW Kabelbaum Netzanschluss 3HAC037699-001 Griff für 6 mm-Schalter 3HAC070308-001 Anschluss AC-Netzeingang Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 485: Logische Teile

    9.1.3 Logische Teile Robotersignalaustauschproxy xx1900001936 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC064662-001 Signalaustausch DSQC3037 3HAC065107-001 Kabelbaum Kurzschlussstecker Gegenstecker für Robotersi- gnalaustausch- proxy. Hauptcomputer xx1900001933 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 486 9.1.3 Logische Teile Fortsetzung Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC063061-001 Hauptcomputermodulbaugruppe DeviceNet-Board xx1800003420 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC043383-001 DeviceNet-Board (optional) DSQC1006 Connected Services Gateway xx1900001934 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 487 Connected Services-3G [3013-3] (Baseline) 3HAC028459-001 Magnetische Dachantenne, 3G (Ba- seline) 3HAC060962-001 Connected Services-WiFi [3013-2] (optional) 3HAC059424-001 Magnetische Dachantenne, WLAN (optional) 3HAC061701-001 Connected Services-Wired [3013-1] DSQC1041 (optional) Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 488: Anwendungsteile

    CTM-01 xx1900001938 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HNA027579-001 Conveyor Tracking-Modul [3103-1] DSQC2000 3HNA029345-001 STECKERSATZ - DSQC2000 3HAC069618-001 Kabelbaum 24V_CTM Netzkabel von Ethernet-Switch xx1900001935 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 489 DSQC1035 1] (optional) Stromversorgungsgerät xx1900001932 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC071301-001 Stromversorgung DSQC3035 3HAC14178-1 DSQC 609-Stromversorgung DSQC 609 3HAC13398-2 DSQC 634-Stromversorgung DSQC 634 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 490 3HAC058665-001 Analoges Add-on [3034-2] (Zusatzge- DSQC1032 rät) 3HAC060925-001 Anschlüsse E/A-Analog (Zusatzgerät) 3HAC058666-001 Relais Add-on [3035-2] (Zusatzgerät) DSQC1033 3HAC060926-001 Anschlüsse E/A-Relais (Zusatzgerät) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 491 9 Ersatzteile 9.1.4 Anwendungsteile Fortsetzung Digitales Sicherheits-Basisgerät xx2100000990 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC062908-001 DSQC1042 Erweiterte Sicherheit 3HAC069538-001 Steckverbinder Sicherheit E/A Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 492: Schrankteile

    9 Ersatzteile 9.1.5 Schrankteile 9.1.5 Schrankteile Lüfter xx1900001929 xx2100002181 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC065526-001 Wärmetauscher 3HAC059214-001 Standardlüfter 3HAC060653-001 Lüfter mit Kontakt Hauptcomputer- lüfter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 493 9 Ersatzteile 9.1.5 Schrankteile Fortsetzung Prozess-, Feldbus- und I/O-Anschlüsse xx1900001481 xx1900001928 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC066396-001 Kabeltüllenbaugruppe (optional) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 494 9 Ersatzteile 9.1.5 Schrankteile Fortsetzung LED-Anzeige xx1900002451 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC065549-001 LED-Anzeige TPU-Abdeckung xx1900002452 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC067213-001 TPU-Abdeckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 495 9 Ersatzteile 9.1.5 Schrankteile Fortsetzung Luftfilter xx1900001945 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC068416-001 Luftfilter-Feinfilter 3HAC068543-001 Luftfilter (Polymer) 3HAC068415-001 Luftfilter-Grobfilter Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 496: Sonstige Teile

    Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC069674-001 Kabelbaum Einzel-SMB-Anschluss 3HAC069675-001 Kabelbaum Doppel-SMB-Anschluss (optional) Slaves Feldbus-Adapter xx1900001937 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC062390-001 Steckplatzabdeckung Feldbus (Base- line) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 497 9.1.6 Sonstige Teile Fortsetzung Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC045973-001 Slave DeviceNet Feldbus-Adapter DSQC1004 [3030-1] (optional) Endklemme xx2000000529 xx1900001940 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAB7983-1 Endklemme Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 498 9 Ersatzteile 9.1.6 Sonstige Teile Fortsetzung Kabeltüllenbaugruppe xx1900001480 xx1900001947 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC069954-001 Blindplatte (Baseline) 3HAC066396-001 Kabeltüllenbaugruppe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 499 DSQC1020 Auflösung 3HAC053954-001 Integr. Vision-Kamera mit hoher Auf- DSQC1021 lösung 3HAC051753-003 Integr. Vision-Netzkabel 3HAC051736-003 Integr. Vision Ethernet -Kabel Blindplatte xx2000000453 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC069953-001 Blindplatte Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 500: Kabel

    A1.X5 - T4.X1 3HAC059894-001 Kabelbaum EtherCAT Kabelbaum T4.X3 - A1.X12 Kabel an der Stromversorgung Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC069617-001 Kabelbaum AC-Eingang der Strom- versorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 501 9.1.7 Kabel Fortsetzung Kabel auf dem Robotersignalaustauschproxy Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC064091-001 Kabelbaum 24_PC Kabelbaum K2.X2 - K4.X8, A2.X1 3HAC059273-001 Kabelbaum Doppelkanalsicherheit Kabelbaum K2.X12 - K3.X6, K3.X7 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 502: Flexpendant-Teile

    3HAC064448-002 FlexPendant Netzkabel 3 m 3HAC064448-001 FlexPendant Netzkabel 10 m 3HAC064448-003 FlexPendant Netzkabel 30 m 3HAC065419-001 Befestigungsstreifen 3HAC068915-001 FlexPendant-Verlängerungskabel, 15 3HAC068915-002 FlexPendant-Verlängerungskabel, 22 3HAC068915-005 FlexPendant-Verlängerungskabel, 30 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 503: Manipulatorkabel

    Signalkabel, abgeschirmt: 3 m 3HAC067446-001 Signalkabel, abgeschirmt: 7 m 3HAC067446-002 Signalkabel, abgeschirmt: 15 m 3HAC067446-003 Signalkabel, IRB 1200 Signalkabellänge Artikelnummer Signalkabelebene 3HAC080671-001 3HAC080671-002 15 m 3HAC080671-003 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 504: Kundenkabel - Cp/Cs-Anschlüsse (Option)

    9 Ersatzteile 9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) 9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) CP/CS-Kabel, IRB 1100, 1300, 910INV, 920 CP/CS-Kabellänge Artikelnummer CP/CS-Kabelebene 3HAC067449-001 3HAC067449-002 15 m 3HAC067449-003 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 505: Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel

    Ethernet-Bodenkabel, IRB 1100, 1300, 910INV, 920 (Option) Ein Ende ist RJ45, ein Ende ist X-Code. Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer Ethernet-Bodenka- belebene Ethernetbodenkabel RJ45_X, 7 m 3HAC067447-002 Ethernetbodenkabel RJ45_X, 15 3HAC067447-003 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 507: Index

    FlexPendant startet nicht, 420 Austausch, 237 Funktionstests, 186 LED, 441 Prüfgeräte, 442 Gefahrenstufen, 18 Gefahren- und Risikobewertung, 30 DeviceNet Gefahrgut, 402 Installation, 141 Geräusche, 427 Digitales Sicherheits-Basisgerät Gewicht, 40 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 508 LEDs leuchten nicht, 408 Schutzarten, 41 Leistungseinheit Schutzklasse, 41 Austausch, 285 Robotersignalaustauschproxy Leistungsstufe PL, 16 Ablaufdiagramm zur Problembehandlung, 467 Lithium Austausch, 225 entsorgung, 402 LED, 464 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 509 Entsorgung, 403 Funktionstest, 188 Steuerung Zustimmungsschalter, 26 Symbole, 20 Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen Steuerungsmodus, 425 Funktoinstest, 188 Steuerung startet nicht, 425 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 26 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: J © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 512 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...

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