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ABB Robotics OmniCore V250XT Produkthandbuch

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Inhaltszusammenfassung für ABB Robotics OmniCore V250XT

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch OmniCore V250XT...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 22A version a10 Checked in 2022-03-02 Skribenta version 5.4.005...
  • Seite 3 Produkthandbuch OmniCore V250XT OmniCore Dokumentnr: 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Stilllegung ......................Beschreibung der Steuerung OmniCore V250XT ..................... Technische Daten der OmniCore V250XT-Steuerung ..........Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore V250XT ....Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ............... Bedienung des FlexPendant ................Netzwerksicherheit .................... Open Source- und Komponenten von Dritten in RobotWare ........
  • Seite 6 Austausch der Leistungseinheit ..............5.2.10 Austausch der Stromversorgung ..............5.2.11 Austausch der Antriebseinheit ..............5.2.12 Austausch des Feldbus-Master ..............5.2.13 Austauschen des Sicherheitsmoduls ............5.2.14 Austausch der Hauptcomputerbatterie ............Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Standardwerkzeugsatz für die Steuerung ............... Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteile Teile der Steuerung ................... 9.1.1 Teile des Steuerungssystems..............Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Kabel ....................FlexPendant-Teile ..................... Manipulatorkabel ....................9.3.1 Manipulatorkabel ..................9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) ..........9.3.3 Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel ............9.3.4 Kundenkabel - DeviceNet Kabel ..............Index Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des OmniCore V250XT hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Referenzen...
  • Seite 10 Überblick über dieses Handbuch Fortsetzung Dokumentname Dokumentnummer Circuit diagram - OmniCore V250XT 3HAC074000-008 Bedienungsanleitung - RobotStudio 3HAC032104-003 Bedienungsanleitung - OmniCore 3HAC065036-003 Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore 3HAC065037-003 Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC065041-003 Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove 3HAC066559-003 Application manual - Connected Services...

  • Seite 11: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 12 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Sicherheit

    Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Sicherheitsdaten

    Sicherheitsfunktionen und Erweiterte Sicherheitsfunktionen. Performance Level-Daten Die Performance Level-Daten für die entsprechende Steuerungsvariante sind dargestellt in Abschnitt Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore V250XT auf Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Sicherheitssymbole Auf Steuerungsschildern

    Die Beschreibungen in diesem Abschnitt sind allgemeiner Natur, die Schilder können zusätzliche Informationen enthalten, beispielsweise Werte. Schild Beschreibung Lesen Sie vor Verwendung das Benutzerhandbuch. xx1400001152 CE-Kennzeichnung xx1800000835 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 Hohe Spannung im Modul, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position AUS befindet. xx1400001156 Es befinden sich Komponenten in der Steuerung, die empfind- lich auf elektrostatische Entladungen (ESD) reagieren. xx1400001162 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Roboter-Haltefunktionen

    Automatischer Halt(AS) wird nur im Automatikmodus aus- gelöst. Allgemeiner Halt(GS) wird im ma- nuellen und im Auto- matikmodus ausge- löst. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Die Not-Aus-Funktion ist eine ergänzende Schutzmaßnahme und darf nicht als Ersatz für Schutzmaßnahmen oder Sicherheitsfunktionen verwendet werden. Hinweis Ein Sicherheitseingang, der für das Auslösen eines Sicherheitshalts aktiviert wird, muss mindestens während 100 ms aktiv bleiben. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Informationen Zum Not-Halt

    1 Inspizieren Sie die Maschine, um den Grund für das Lösen der Not-Aus-Vorrichtung zu ermitteln. 2 Lokalisieren Sie die Not-Aus-Vorrichtung oder Vorrichtungen, die den Not-Halt ausgelöst hat/haben, und setzen Sie sie zurück. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Gefahrenfall den Dreipositionszustimmungsschalter los oder drücken Sie ihn durch. Die Verwendung der Tippbetriebfunktion für den manuellen Hochgeschwindigkeitsmodus ist im Betriebshandbuch der Steuerung beschrieben. Hinweis Der manuelle Hochgeschwindigkeitsmodus ist nicht für alle Märkte verfügbar. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Betriebsarten Des Roboters

    Erstellen und Bearbeiten von RAPID-Programmen • Ändern von Systemparameterwerten • Starten, Staffeln und Stoppen der Programmabarbeitung • Den Manipulator bewegen • Programmierte Manipulatorpositionen führen oder einstellen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 Setzen des Programmzeigers (auf Main, auf Routine, auf Cursor, auf Serviceroutine usw.) • Starten und Stoppen der Programmabarbeitung • Schrittweises Abarbeiten des Programms • Manuelle Anpassung der Geschwindigkeit (0-100 %) Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Über Den Automatikbetrieb

    Automatischen Halt, AS oder Allgemeinen Halt, GS konfiguriert werden.) Hinweis Bevor das Robotersteuerungssystem im Automatikbetrieb betrieben werden kann, stellen Sie sicher, dass alle hängenden Sicherheitsvorrichtungen auf volle Funktionalität zurückgesetzt werden. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Sicherheit Bei Der Installation Und Der Inbetriebnahme

    B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 356. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Weitere Gefahren Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Sicherheit Während Des Betriebs

    Sicherheitsvorrichtungen, die nicht mit dem Roboter oder dem Robotersystem verbunden sind, können keinen Sicherheitshalt oder Not-Halt initiieren. Sie müssen außerhalb der Sichtweite gelagert werden, damit sie nicht verwechselt werden können. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur

    Betriebstemperaturen siehe Liste unter Betriebsbedingungen auf Seite Siehe Sicherheitshinweise für Batterien in Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung

    Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und Reparatur. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Stilllegung

    1 Sicherheit 1.9 Stilllegung 1.9 Stilllegung Allgemeines Siehe Abschnitt Stilllegung auf Seite 355. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 35: Beschreibung Der Steuerung

    2.1 OmniCore V250XT Über OmniCore V250XT Die OmniCore V250XT ist eine Steuerung der OmniCore V-Reihe. Die OmniCore V-Reihe ist vielseitig und leistungsfähig, mit einem hohen Maß an Flexibilität, und deckt ein breites Spektrum an Robotern und Anwendungen ab. Die V-Reihe unterstützt externe Achsen und bietet flexible Konfigurationsmöglichkeiten.

  • Seite 36: Technische Daten Der Omnicore V250Xt-Steuerung

    2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore V250XT-Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore V250XT-Steuerung Überblick über die Steuerung Incoming mains switch, Q0 FlexPendant connector, X4 Air filter Standard fan, G1-G4 Scalable I/O unit or Additional I/O unit, Power supply Safe I/O unit, K5.1/K3.1...
  • Seite 37 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore V250XT-Steuerung Fortsetzung Referenz zum Schaltplan OmniCore V250XT Manipulatorsignalanschluss Baseline (SMB) FlexPendant-Anschluss (HMI) Baseline Motoranschluss Baseline Bewegungssicherheit A2.K3 Baseline Connected Services Gateway (mit Baseline Antenne für 3G und WLAN) Standardlüfter G1-G4 Baseline Interner Lüfter...
  • Seite 38 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore V250XT-Steuerung Fortsetzung Hinweis Das Gewicht beinhaltet keine an der Steuerung befestigten Montagesätze. Transport- und Lagerbedingungen Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur -40°C (-40°F) Max. Umgebungstemperatur +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 +70°C (+158°F) Schock und Vibration Gemäß...
  • Seite 39 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore V250XT-Steuerung Fortsetzung Schutzklassen Schutzklasse (IEC 60529) Steuerungsschrank, Innenfach für Elektronik IP54 Steuerungsschrank, Fach inkl. Kühlkanal IP23 FlexPendant IP54 Der Schrank muss geschlossen und abgedichtet sein, wenn kein interner Zugriff erforderlich ist.
  • Seite 40 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore V250XT-Steuerung Fortsetzung Laststrom Als Basislinie gibt es keine integrierte Sicherung oder Leistungsschalter. Die Option 3008-3 Mains connector/Fuse enthält einen integrierten Leistungsschalter. Ergänzen Sie sie mit einem Trennschalter (Klasse K) nach Volllaststrom, wie auf dem Typenschild der Steuerung angegeben.

  • Seite 41: Sicherheitsfunktionen Und Sicherheitsrelevante Daten Für Omnicore V250Xt

    2.3 Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore V250XT 2.3 Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore V250XT Grundlegende Sicherheitsfunktionen OmniCore V250XT bietet Sicherheit mit der Struktur Kategorie 3 und ein Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1. Dies erfüllt die Leistungsanforderungen gemäß der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
  • Seite 42 2 Beschreibung der Steuerung 2.3 Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore V250XT Fortsetzung Sicherheitsfunktion [1/Stunde] Sichere Bremsrampe - Überwachung 1.88E0-07 Toleranz bei Kontaktanwendung – Überwachung 1.88E0-07 Weitere Informationen Sicherheitsdaten auf Seite 14 Die SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken enthalten Details zu den Sicherheitsfunktionen.

  • Seite 43: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Fortsetzung Befestigungsknopf für Erdungsarmband Die Position des Anschlusspunkts für das Erdungsarmband wird in der folgenden Abbildung gezeigt. xx2100000318 Es gibt eine zusätzliche Handschlaufentaste auf dem Hauptcomputer. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Bedienung Des Flexpendant

    Glas zerbrechen. Um das Risiko von Schnitten bei Glassplittern oder -rissen zu verringern, berühren Sie das zerbrochene Glas nicht und versuchen Sie nicht, es zu entfernen. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Netzwerksicherheit

    Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Open Source- Und Komponenten Von Dritten In Robotware

    Für die CTM-Anwendung ist eine Liste der Copyright-Bestimmungen und Lizenzen in der Datei /opt/ABB.com/ctm/licenses.txt im CTM-Board abgelegt. Der Zugriff darauf erfolgt über den Konsolenanschluss oder durch Herunterladen der Datei über SFTP. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Abb Ability

    For OmniCore E10, only Ethernet connection is available. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 ABB Ability™ General Terms and Conditions. ABB Ability™ Terms and Conditions: https://ability.abb.com/terms Special Terms and Conditions for ABB Ability™ Connected Services: https://new.abb.com/products/robotics/service/robot-registration Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 51: Installation Und Inbetriebnahme

    Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Den OmniCore V250XT und den Roboter vor dem Netzanschluss und dem Beginn von Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbinden. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B ©...

  • Seite 52: Installationsarbeiten

    Wiederverbinden der Kamera auf Seite 222. tenne. Installation von Optionen und Erweiterun- Installationsoptionen auf Seite 118. gen (optional). Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme. Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme auf Seite 158. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Transport Und Handhabung

    Anheben der Steuerung zu sehen. Informationen über das Gewicht des Steuerungsmoduls finden Sie im Abschnitt Gewicht auf Seite 37 (Auspacken der IRC5-Steuerung). ° 0 xx2100000343 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Auspacken

    Vergewissern Sie sich, dass die erwartete Betriebsumgebung der Steuerung den in Betriebsbedingungen auf Seite 38 beschriebenen Spezifikationen entspricht. Die Steuerung kann wie im Abschnitt Vor-Ort-Installation auf Seite 56 beschrieben an ihren Installationsstandort befördert werden. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Lagerung

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.3 Lagerung 3.3.3 Lagerung Lagerung der Steuerung Zur Lagerung siehe Transport- und Lagerbedingungen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Vor-Ort-Installation

    Auf der Rückseite der Steuerung ist ein freier Platz von 300 mm erforderlich. • Es ist ein freier Platz von 150 mm an den Seiten der Steuerung erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 Tür vollständig geöffnet werden kann. Für Servicearbeiten wie Reinigung und Austausch von Steuerungsfiltern ist auf einer Seite der Steuerung ein freier Platz von 500 mm erforderlich. Min. 500 mm xx2100002646 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Sichern Und Stapeln Der Steuerung

    Bohrungen beträgt 14 mm. xx2100001275 Stapeln der Steuerung Die Steuerung OmniCore V250XT ist so konzipiert, dass maximal zwei Steuerungen übereinander gestapelt werden können. Die Steuerungen müssen sicher aneinander befestigt werden und es muss sichergestellt werden, dass die geöffnete Tür an der oberen Steuerung keine Unsymmetrie verursacht.

  • Seite 59: Montage Der Flexpendant-Halterung

    Der FlexPendant muss immer in der Halterung platziert werden, wenn er nicht verwendet wird und er darf nicht von unbefugtem Personal verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Wenden Sie dieses Verfahren für die Montage des Not-Halt-Halters an der FlexPendant-Halterung an. Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die vier Schrauben. Trennen Sie das hintere Teil von der FlexPendant-Halterung. xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Bringen Sie die Rückseite wieder an und Schrauben: BN33 Torx-Flachkopf Schnei- sichern Sie sie mit den Schrauben. dschraube ST3.5x16 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Tragwinkel aufgenommen werden kann, beispielsweise die Tür der Steuerung. Tipp Der Tragwinkel ist eingeschlossen, wenn das FlexPendant erworben wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 Gehen Sie wie folgt vor, um das vordere Teil der FlexPendant-Halterung am gewünschten Ort aufzuhängen. Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die vier Schrauben. Trennen Sie das hintere Teil von der FlexPendant-Halterung. xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Entfernen Sie den Schutzstreifen vom Klebeband. xx2000002357 Halten Sie die Halterung an der ge- wünschten Stelle fest. Verwenden Sie die zwei M5-Schrauben, um die Halterung zu sichern. xx2000002358 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Elektrische Anschlüsse

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore V250XT-Steuerung 3.5 Elektrische Anschlüsse 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore V250XT-Steuerung Allgemeines Der folgende Abschnitt beschreibt die Anschlüsse an der OmniCore V250XT-Steuerung. VORSICHT Überprüfen Sie den Steckverbinder immer auf Schmutz und Beschädigung, bevor Sie ihn an die Steuerung anschließen.
  • Seite 66 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore V250XT-Steuerung Fortsetzung Steckverbinder Der folgende Abschnitt beschreibt die Verbindungsschnittstellen auf der OmniCore V250XT-Steuerung xx2000001277 Beschreibung Eingehender Netzschalter Motoren an Lampe Ethernet-Ausgangsanschluss, MGMT (Verwaltung) FlexPendant-Anschluss (HMI) Motoranschluss Manipulatorsignalanschluss (SMB) Kabeltüllenbaugruppe Eingehender Netzstecker Ethernet-Ausgangsanschluss, LAN3 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 67 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore V250XT-Steuerung Fortsetzung Beschreibung Ethernet-Ausgangsanschluss, WAN Connected Services Antennenanschluss (3G/WiFi) Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 68: Verbinden Der Kabel Mit Der Steuerung

    Datenübertragungssi- Abgeschirmtes Kabel, paarweise verdrillt. Für Feldbus-Anschlüsse gnale und Ethernet sollte gemäß der Standardspezifikation des jeweiligen Bus ein spezielles Kabel verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Mehrleiter 9-paarig 0,75//18 Einzelleiter 1,0//17 11,0 10,0 Mehrleiter 2-paarig 1,0//17 Mehrleiter 4-paarig 1,0//17 Mehrleiter 6-paarig 1,0//17 Mehrleiter 9-paarig 1,0//17 0,75//18 Dreileiter 1,0//17 Dreileiter 10,3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Alle Signale, die empfindlich auf Interferenzen sind, sollten entlang der rechten Seite des Steuerungsschranks verlegt und befestigt werden, siehe Abbildung. xx2100002344 Figure 3.1: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Die beste Verbindung ist eine Verbindung, bei der die Abschirmung erweitert wird und eine feste 360°-Verbindung mit der Grundebene oder dem Gehäuse bildet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Weitere Informationen finden Sie unter EN 60204-1 und UL 1740. Erdungsanforderungen Die Steuerungsschrankmasse muss aus dem Netzkabel PE stammen. • Die Farbe des Erdungskabels muss Grün-gelb sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Dort, wo eine gute Erde für alle Einheiten verfügbar ist, wird die beste Schirmung durch Erdung aller Schirme an beiden Enden aller Einheiten erreicht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Spannung von >500 V und einen Nennspannung von 125 V ausgelegt sein. Der Widerstand sollte 100 Ω betragen und der Kondensator sollte 1W 0,1 - 1 µF (in der Regel 0,47 µF) sein. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 75: Anschließen Des Manipulators An Die Steuerung

    Aktion Verbinden Sie das Manipulatorkabel mit der Steuerung X1. Verriegeln Sie den Anschluss mit dem Hebel. Sichern Sie die Kabel zum Schutz vor Stolpern oder Verschleiß. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 76: Anbringen Des Anschlusses Für Eingehendes Netz

    Dieser Abschnitt beschreibt die Konfektionierung eines Kabels für den Anschluss der Hauptstromversorgung an die Steuerung. Detaillierte Ansicht xx2100001257 Beschreibung Kabelverschraubung O-Ring Haube, EMV Sicherungshebel (x2) Steckverbindereinsatz Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.4 Anbringen des Anschlusses für eingehendes Netz Fortsetzung Spezifikationen Im Folgenden werden die Anforderungen an Kabel für den Anschluss der eingehenden Hauptstromversorgung an die OmniCore V250XT-Steuerung beschrieben. Komponente Beschreibung Kabeltyp Flexibler, ölbeständiger Gummi Kabelquerschnitt 3G x 6 mm...

  • Seite 78: Anschließen Des Eingehenden Netzes Und Der Schutzerde An Die Steuerung

    Anschluss der Schutzwerde auf Seite • Es muss ein Fehlerstromgerät (RCD) installiert werden. Siehe Reststrom auf Seite Position des eingehenden Netzanschlusses xx2100001260 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Typ SU203M-K32, hergestellt von ABB. Standardwerkzeugsatz Siehe Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 430. Schaltplan Circuit diagram - OmniCore V250XT, 3HAC074000-008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Kurzschlüsse und Überlast zu vermeiden. Der Volllaststrom für den Roboter ist auf dem Typenschild der Steuerung gekennzeichnet und wird auch in Abschnitt Laststrom auf Seite 40 angezeigt. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 81: Lösen Und Anbringen Eines Flexpendant

    Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit es nicht für die Verwendung verwechselt werden kann. VORSICHT Der FlexPendant-Steckverbinder darf nur für den Anschluss des FlexPendant verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 1 Auf der Statusleiste berühren Sie die Schaltfläche QuickSet. 2 Berühren Sie die Registerkarte Abmelden/Neustart 3 Im Abschnitt FlexPendant berühren Sie FlexPendant abnehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Das Fenster FlexPendant abnehmen wird angezeigt. 4 Berühren Sie Abnehmen. Es wird ein Popup-Fenster mit einem 30-Sekunden-Countdown-Timer angezeigt. 5 Wenn der Countdown läuft, lösen Sie das FlexPendant. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Befestigen Sie den Steckverbinder an der Steuerung und ziehen Sie den Sicherungsring oder die Schrauben fest. xx1900000975 VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Not-Halt-Vorrichtung nicht gedrückt ist, bevor das FlexPendant angeschlossen wird. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 85: Ethernet-Netzwerke Am Omnicore

    ETHERNET SWITCH MGMT (Management) ABB-Servicepersonal. HMI (FlexPendant) FlexPendant-Anschluss. Ability-Netz- ABB Ability™ ABB Ability™-Anschluss. werk Öffentliches Öffentliches/Anlagennetzwerk. Netzwerk E/A-Netzwerk Sekundäres öffentliches/Anlagennetzwerk. Vom WAN isoliert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Steuerung verbunden ist. Hinweis Der Management-Port sollte niemals für mehr als einen Client gleichzeitig verwendet wer- den. ABB Robotics übernimmt keine Verant- wortung für Fehler/Gefahren, die entstehen, wenn mehr als ein Client verwendet wird. HMI (FlexPendant) Spezifischer Steckverbinder für den An- schluss des FlexPendant.
  • Seite 87 öffentliche als auch private Netzwerke anspricht. Der Datenverkehr für beide industrielle Netzwerke im öffentlichen Netzwerk kann das Ethernet-Medium miteinander und mit anderen nicht industriellem Netzwerkdatenverkehr teilen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 Netzwerk verbunden ist. Es kann keine zwei DHCP-Server in demselben Netzwerk geben. Das könnten ein fehlerhaftes Verhalten von internen und externen Geräten hervorrufen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 Definieren von Netzwerkeinstellungen in RobotStudio: 1 Im Konfigurationsbrowser, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung, wählen Sie Eigenschaften/Netzwerkeinstellungen und dann Öffentliches Netzwerk. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 • Definieren von Netzwerkeinstellungen am FlexPendant: 1 Am Start-Bildschirm tippen Sie auf Einstellungen und dann wählen Sie aus dem Menü Netzwerk aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Definieren von Netzwerkeinstellungen in RobotStudio: 1 Im Konfigurationsbrowser, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung, wählen Sie Eigenschaften/Netzwerkeinstellungen und dann E/A-Netzwerk. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 1 Am Start-Bildschirm tippen Sie auf Einstellungen und dann wählen Sie aus dem Menü Netzwerk aus. 2 Wählen Sie E/A-Netzwerk und konfigurieren Sie die Netzwerkschnittstelle. Tippen Sie auf Übernehmen. xx2100002097 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 E/A-Netzwerk aktivieren für zuvor registrierte Netzwerkdienste ändern. Hinweis Nur Benutzer mit der UAS-Berechtigung Modify network security properties können die Firewalleinstellungen ändern. Weitere Informationen finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 94: Beschreibung Für Anschlüsse

    Modus), erfolgen im Tool RobotStudio. Siehe Roboter-Haltefunktionen konfigurieren auf Seite 108. Weitere Informationen finden Sie unter Bedienungsanleitung - RobotStudio und Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 Der Kunde muss diese Stifte mit der Referen- zerde der 24 V-Stromversorgung verbinden. AS1/GS1+ Positive Seite des AS/GS-Eingangs, Kanal Der Kunde muss diese Stifte mit einer 24 V-Stromversorgung verbinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 K2.X14 24V_CH1 AS1+ / GS1+ AS1- / GS1- 0V_CH1_CH2 24V_CH2 AS2+ / GS2+ AS2- / GS2- 0V_CH1_CH2 xx2100002262 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 97: Der Schutzhalt-Eingang Kann Über Eine Externe Stromversorgung Versorgt Werden

    Dies ermöglicht den Betrieb sowohl im Automatik- als auch im Einrichtbetrieb: Customer provided emergency stop device K2.X14 24V_CH1 ES1+ 0V_CH1_CH2 24V_CH2 ES2+ ES2- 0V_CH1_CH2 xx2100002261 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 NC bedeutet, dass diese Pins reserviert sind. Sie können nicht elektrisch an externe Signale, Erdungen oder Spannungsquellen angeschlossen werden. Stift Name Beschreibung MON_PB Eingangsschnittstelle für die Taste „Mo- tors_On“. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 ESOUT1+ Positive Seite von Not-Halt-Ausgang Kanal Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Hinweis Die ESOUT-Stifte erfüllt die Anforderungen gemäß IEC 61131-2 Type 0,25 Ausgang. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Das Kabel muss vor äußeren EM-Einflüssen geschützt werden. Die Verwendung von separaten, mehradrigen Kabeln wird empfohlen. Hinweis Alle externen Sicherheitsgeräte müssen an die Kundenschnittstelle für Sicherheit angeschlossen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 MON_PB Lamp 24V_MON MON_LAMP xx1900000598 Anschluss X19 Beschreibung Anschluss Kundenseitige IO-Stromversorgung Weidmüller BCF 3.81/08/180F BCF 3.81/08/180F SN BK BX 8-polig Artikelnummer 3HAC064739-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 Max. Ausgangsspan- nung Anschluss X20 Beschreibung Anschluss Optionale kundenseitiger Stromeingang (nicht verfügbar) Weidmüller BCF 3.81/06/180F BCF 3.81/06/180F SN BK BX 6-polig Artikelnummer 3HAC064738-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 Ethernet-Ausgangsanschluss, MGMT (Verwaltung) Für den Anschluss an den Ethernet-Ausgangsanschluss (MGMT-Port) wird folgender Ethernet-Kabeltyp empfohlen: Ethernetkabel Wert Maximale Länge 75 m Kabeltyp CAT5e SF/UTP Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 Gerät beschädigen. Wenn die Prozessstromversorgung über den logischen Stromversorgungsanschluss (X19) erfolgt, muss zum Schutz des Geräts ein Überspannungsschutz installiert werden. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore V250XT, 3HAC074000-008 und Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A, 3HAC070208-003. Empfohlener Überspannungsschutz xx1800002551 Die Schutzspannung für den Überspannungsschutz sollte 24 V DC betragen.
  • Seite 105 DeviceNet-Funktion nicht. Siehe Anwendungshandbuch - DeviceNet-Master/Slave, 3HAC066562-003, Abschnitt „Hardware-Übersicht“ für weitere Informationen zum Anschluss von 24 V an das DeviceNet-Netzwerk. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore V250XT, 3HAC074000-008. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B...
  • Seite 106 Dieser Anschluss ist intern mit der optionalen Stromversorgung verbunden. Es ist eine 24 V-Stromversorgung für den Kunden. Die Merkmale werden in der folgenden Tabelle dargestellt. Parameter Wert Spannung 24 V DC Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Hinweis Die 24 V-Klemmblockstromversorgung ist von der internen logischen Schaltung der Steuerung isoliert. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore V250XT, 3HAC074000-008. Kundenkabelanordnung Für den Anwenderanschluss wird die Verwendung von Multicore-Kabeln empfohlen. Die vom Kunden hergestellte Kabelverbindung zum 24 V Klemmblock sollte durch die Kabeltülle geführt und am Schrank befestigt werden.

  • Seite 108: Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren

    Schutzhalt nur im Automatikbetrieb aus. Hinweis Es ist nicht möglich, den Automatischen Halt und den Allgemeinen Halt auf dem OmniCore V250XT ohne Verwendung eines sicheren Feldbus zu konfigurieren. Hinweis Der dedizierte diskrete Sicherheitseingang zur Aktivierung der Schutzhalt-Funktion kann entweder als Automatischer Halt (AS) oder Allgemeiner Halt (GS) konfiguriert werden.
  • Seite 109 4 Nachdem die Konfiguration vorgenommen wurde, muss die Sicherheitskonfiguration in die Steuerung geschrieben werden. Danach ist ein Neustart der Steuerung erforderlich. Tipp Siehe auch den Schaltplan, Circuit diagram - OmniCore V250XT. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B...
  • Seite 110 Wenn die Sicherheitstopp-Konfiguration validiert wurde, sollte der Status der Konfiguration am FlexPendant zu Validiert geändert werden. 1 Melden Sie sich als Benutzer mit der Berechtigung Sicherheitsservices an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 ABB-Niederlassungsbüro vor Ort. RobotWare vor 7.6 In RobotWare-Versionen vor 7.6 kann der ES-Eingang nicht vom ES-Ausgang entkoppelt werden. Die LocalEmergencyStop wurde vor RobotWare 7.6 InternalEmergencyStop genannt. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 112: Programmierbare Haltefunktionen

    Spannungsversorgung wird nicht abgeschaltet. Die Programmabarbeitung kann direkt fortgesetzt werden, beispielsweise durch Aktivieren eines Startsignals. Hinweis Nur als sicher eingestufte Eingangssignale dürfen gefahrlos verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 Der Pro- grammzeiger wird auf Main zurück- gesetzt, und wenn der Abarbei- tungsmodus Continuous lautet, wird das Programm neu gestartet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Bremszeit und Distanzmetrik für Stoppkategorie 0 und Stoppkategorie 1 werden in der Produktspezifikation Roboterbremswege gemäß ISO 10218-1 beschrieben. Die Daten gelten für bodenmontierte Manipulatoren ohne Neigung. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 115: I/O-System

    DeviceNet Board 3HAC043383-001 DSQC1006 Verfügbare softwarebasierte Feldbusse Die folgenden softwarebasierten Feldbusse stehen als Optionen in RobotWare zur Verfügung. • EtherNet/IP • PROFINET Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 Weitere Informationen zur Installation und Konfiguration der Feldbusse finden Sie im jeweiligen Handbuch. Titel des Handbuches Artikelnummer Anwendungshandbuch - DeviceNet-Master/Slave 3HAC066562-003 Anwendungshandbuch - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC066565-003 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 3HAC066558-003 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 117: Skalierbare E/A, Intern Und Extern

    Anlage eingesetzt werden kann. Das Gerät kann zusammen mit den Zusatzgeräten verwendet werden. Es arbeitet zweikanalig, so dass kein unerkannter Einzelfehler zum Ausfall der Sicherheitsfunktionen führen kann. Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 118: Installationsoptionen

    3HAC060919-001 Digitales Add-on [3033-2] 3HAC058664-001 DSQC1031 Analoges Add-on [3034-2] 3HAC058665-001 DSQC1032 Anschlüsse E/A-Analog 3HAC060925-001 Relais Add-on [3035-2] 3HAC058666-001 DSQC1033 Anschlüsse E/A-Relais 3HAC060926-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 122: Einbauen Des Digitalen Sicherheits-Basisgeräts

    Die Abbildung zeigt die Position des Sicherheits-Basisgeräts in der Steuerung. xx2100000458 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...

  • Seite 123: Erforderliche Dokumente

    Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Schieben Sie die digitale Basis in die Halterung, bis Sie ein eindeutiges Klicken hören. xx1900002447 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 125: Installation Des Ethernet-Erweiterungs-Switch

    Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Erweiterungs-Switch in der Steuerung. xx2100000443 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 126 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 K4.X6 - A2.X4 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 128: Installation Des Optionalen Stromversorgungsgeräts

    Steuerung. xx2100000499 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B...
  • Seite 129 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 130: Montage Der Optionalen Stromversorgung

    Für DSQC 634: Die Stromversorgung in die Halterung einhängen und das untere Teil eindrücken, bis ein klickendes Ge- räusch zu hören ist. xx1900001908 Für DSQC 634: xx1900001950 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 T6.X2-24V Klemmblock T9.X2-24V Klemmblock Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 132: Installation Des Feldbus-Master

    Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Master in der Steuerung. xx1800003420 Der DeviceNet-Kabelbaum ist eine Option des Prozessanschlusses. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis DeviceNet-Board...
  • Seite 133 Entfernen der Hauptcomputerbaugruppe Aktion Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an der Baugruppe von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 A2.X4 an/von K4.X6. Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 135: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy

    Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 Sie die Abdeckung ab. xx1800003415 Entfernen Sie die Befestigungsschraube an der Abdeckung des Feldbus-Master und nehmen Sie die Abdeckung heraus. xx1800003414 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 Hauptcomputer ein. xx1800003417 Kartensteckplätze Führungsschiene Befestigen Sie das DeviceNet-Board mit Schraube: Schraube mit Flansch M3x6 (1 der Schraube. St.) xx1800003416 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Montieren Sie den Robotersignalaus- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 tauschproxy und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 139: Wiedereinbau Der Hauptcomputerbaugruppe In Den Schrank

    Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2100000318 Montieren Sie die Baugruppe wieder auf der Montageplatte. xx1900001885 xx1900001878 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 A2.X4 an/von K4.X6. Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 3.7.5 Installation des Feldbus-Master Fortsetzung Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 142: Einbau Des Conveyor Tracking-Moduls (Ctm)

    Installations- und Servicezwecken genutzt werden können. xx2100002526 Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Conveyor Tracking-Modul [3103-1]...
  • Seite 143 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Die Tür öffnen. Öffnen der Tür auf Seite 182. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Für weitere Informationen zur Option Conveyor Tracking siehe Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 145: Montage Der Kabeltüllenbaugruppe

    Eindringen, EMI/EMV und die Temperatur aus. Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabeltüllenbaugruppe...
  • Seite 146 Entfernen der Steckplatzabdeckung (Baseline) Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Befestigungsschrau- ben. xx2100001282 Nehmen Sie die Abdeckung aus dem In- neren der Steuerung heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Seiten aufeinander ruhen. Bei der Verwendung von einreihi- gen Rahmen muss die flache Seite auf- xx1900002336 wärts zum Abdeckstreifen zeigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 Abdeckstreifen mit den Schrauben. 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 St.) Anzugsdrehmoment: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Verlegen Sie die Kabel durch die Ausspa- rung. xx1900002333 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 151: Installation Des Luftfilters

    Die Abbildung zeigt die Lage der Luftfilter an der Steuerung. xx2100000441 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 152 Für Option 3005-2 Moist dust filter: Setzen Sie das Polymer-Filterelement in den Filter ein und sichern Sie es mit der Metallleitung. xx2100002583 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Montieren Sie das Luftfilterelement am Schrank. xx2200000265 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 154: Installation Des Netzanschlusskabels

    Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 430 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 Entfernen Sie den Staubschutzdeckel von der Kabelstopfbuchse (A). xx2100002286 A Kabelverschraubung B Eingehender Netzschalter C Kabelschacht Schutz vom eingehenden Netzschalter (B) entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 (B). Schließen Sie die Drähte an den einge- Siehe Schaltplan. henden Netzschalter (B) an. Bringen Sie den Schutz wieder am einge- henden Netzschalter (B) an. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 157: Externe Geräte Installieren

    0 bis 24 V DC arbeiten, sind an der Tür der Steuerung zulässig. Der verfügbare Strom, der an oder von diesem Gerät geliefert wird, darf 8 A unter keinen Lastbedingungen, einschließlich Kurzschluss, überschreiten. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 158: Erstmalige Prüfung Vor Inbetriebnahme

    Steuerung auf Seite 78 mit der Schutzerde verbunden ist. Funktionstests Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 173 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 159: Inbetriebnahme

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.10 Inbetriebnahme 3.10 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Informationen zur Inbetriebnahme finden Sie unter Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 161: Wartung

    Seite 180. Das Intervall hängt von der Arbeitsumgebung der Ausrüstung ab: eine sauberere Umgebung kann das Wartungsintervall verlängern und umgekehrt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 4.1 Wartungsintervalle OmniCore Fortsetzung Funktionstest nach dem Austausch einer Komponente Nach dem Austausch einer Komponente der Steuerung sollten die Funktionstests durchgeführt werden. Siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 163: Überprüfungsaktivitäten

    4 Wartung 4.2.1 Überprüfung der Steuerung 4.2 Überprüfungsaktivitäten 4.2.1 Überprüfung der Steuerung Überprüfen der OmniCore V250XT-Steuerung Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Position der Armbanddruckknopfes:...

  • Seite 164: Reinigungsarbeiten

    Die Lage des Luftfilters ist der nachstehenden Abbildung zu entnehmen. xx2100000441 Erforderliche Ausrüstung Geräte Hinweis Reinigungsmittel Wasser, 30-40 °C, mit flüssigem oder pulverför- migem Reiniger Druckluft Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Nachfolgend wird beschrieben, wie der Grobfilter gereinigt wird, der Option von 3005-1 Moist particle filter ist. Hinweis Der Grobfilter kann nicht von der Filterbaugruppe getrennt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 4 Wartung 4.3.1 Reinigung des Kühlluftfilters Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Ausbau des Luftfilterelements. xx2100000442 Reinigen Sie den Metallgitterfilter mit Druck- luft. Montieren Sie das Luftfilterelement wieder am Schrank. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 167: Reinigen Des Steuerungsschranks

    Entfernen Sie niemals vor dem Reinigen der Controllersaußenseite Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung. • Verwenden Sie niemals Druckluft oder Hochdruckreiniger. • Lassen Sie niemals die Tür geöffnet, wenn die Außenseite gereinigt wird. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 168: Reinigen Des Flexpendant

    Berühren der Schaltflächen. Reinigung Im folgenden Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des FlexPendant besonders beachtet werden muss: • ESD-Schutz verwenden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Entfernen Sie vor dem Reinigen des FlexPendant sämtliche Abdeckungen. • Arbeiten Sie nicht mit einem Hochdruckreiniger. • Reinigen Sie das Gerät, das Bedienfeld und die Bedienelemente mit Druckluft, Lösungsmitteln, Scheuermitteln oder Scheuerschwämmen. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 170: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Diese Prozeduren umfassen Verweise auf duren erforderlich. Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 Nachfolgend wird beschrieben, wie der Feinfilter entfernt wird, der Option von 3005-2 Moist dust filter ist. Aktion Hinweis/Abbildung Nehmen Sie das Polymer-Filterelement aus dem Filter heraus. xx2100002583 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 Schrank. Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 173: Funktionstests

    Ereignisprotokoll ist der Test fehlgeschlagen und die zu finden. Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Lassen Sie den Not-Halt-Taster los, um den Not-Halt-Zustand zurückzusetzen. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 174: Funktionstest Manueller, Automatischer Und Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus Mit Dem Flexpendant

    Test fehlge- Hinweis schlagen und die Grundursache des Feh- lers muss gefunden werden. Der manuelle Höchstgeschwindigkeitsmo- dus ist in den USA und in Kanada nicht verfügbar. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 175: Funktionstest Des Zustimmungsschalter Mit 3 Stellungen

    Ereignismeldung „20224 Enabling de- vice conflict“ im Ereignisprotokoll ange- zeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden, und die Ursache der Störung muss gefun- den werden. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 176: Funktionstest Für Den Automatischen Halt

    Wenn die Ereignismeldung 90523 Safety Controller Protective Stop triggered nicht im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 177: Funktionstest Des Allgemeinen Halts

    Wenn die Ereignismeldung 90523 Safety Controller Protective Stop triggered nicht im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 178: Funktionstest Des Externen Not-Halts

    Test fehlgeschlagen und die stop state ist ebenfalls im Ereignisprotokoll Grundursache des Fehlers muss gefunden zu finden. werden. Die externe Not-Halt-Vorrichtung lösen, um den externen Not-Halt-Zustand zurückzu- setzen. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 179: Funktionstests Des Estop_Status-Ausgangs

    Den Not-Halt-Taster oder die externe Not- Halt-Vorrichtung lösen, um den Not-Halt- Zustand zurückzusetzen. Stellen Sie sicher, dass das Zusatzgerät nicht mehr im Not-Halt-Zustand ist und zu- rückgesetzt werden kann. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 180: Funktionstest Der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung

    übersteigt. Andernfalls wird der Test nicht bestanden, und die Ursache der Stö- rung muss gefunden werden. Tipp Verwenden Sie für genaue Ergebnisse Sensoren oder E/A-Signale zur Zeitmes- sung. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 181: Reparatur

    Sie sie öffnen und mindestens 15 Minuten nachdem alle LED-Anzeigen ausgeschaltet sind, bevor Sie Module austauschen. Hinweis Wenn ein Teil am OmniCore V250XT ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung.

  • Seite 182: Austausch Von Teilen Der Steuerung

    Aktion Info/Illustration Die Tür zudrücken. Den Griff im Uhrzeigersinn drehen und wieder in das Schloss drücken. Den Schlüssel zurückziehen und heraus- nehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Entfernen der hinteren Abdeckung Aktion Info/Illustration Heben Sie die Luftfilterabdeckplatte ab. xx2100000442 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Einbau der hinteren Abdeckung Aktion Info/Illustration Montieren Sie die hintere Abdeckung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 5 Reparatur 5.2.1 Öffnen der Robotersteuerung Fortsetzung Aktion Info/Illustration Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx2100000314 Bringen Sie die Luftfilterabdeckplatte wieder an. xx2100000442 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 186: Austausch Der Lüfter

    Die Abbildung zeigt die Position der Lüfter in der Steuerung. xx2100000315 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B...
  • Seite 187 Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 430 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 188: Austausch Der Standardlüfters

    Entfernen Sie die hintere Abdeckung der Entfernen der hinteren Abdeckung auf Sei- Steuerung. 183. Entfernen der Standardlüfter Aktion Hinweis/Abbildung Trennen des Standardlüfters: • G1.X1-K2.X17 G2.X1-K2.X17 G3.X1-K2.X17 G4.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 189: Austausch Der Standardlüfters

    Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Haken auf der Steue- rung. xx2100000311 Befestigen Sie die Schrauben. xx2100000310 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G1.X1-K2.X17 G2.X1-K2.X17 G3.X1-K2.X17 G4.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Stellen Sie sicher, dass die Filterabdeck- platte korrekt positioniert ist. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Austausch Des Internen Lüfters

    5.2.2.2 Austausch des internen Lüfters 5.2.2.2 Austausch des internen Lüfters Position Die Abbildung zeigt die Position des internen Lüfters in der Steuerung. xx2100002525 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung der Lüfterbaugruppe. xx2100000342 Entfernen Sie die Lüfterbaugruppe von der Montageplatte. Trennen des internen Lüfters: • G5.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 196: Austausch Des Hauptcomputerlüfters

    Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputerlüfters in der Steuerung. xx2100002178 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Lüfter mit Kontakt...
  • Seite 197 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 199 Sie die Abdeckung ab. xx1900001909 Trennen Sie den Hauptcomputerlüfter: • A2.X1 Heben Sie die Lüfterhalterung von den Haken und entfernen Sie sie. xx2100002179 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 201 Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Setzen Sie den Hauptcomputerlüfter in die Halterung. xx2100002180 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 204: Austauschen Des Netzteillüfters

    5 Reparatur 5.2.2.4 Austauschen des Netzteillüfters 5.2.2.4 Austauschen des Netzteillüfters Position Die Abbildung zeigt die Position des Netzteilcomputerlüfters in der Steuerung. xx2100002281 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 205 5 Reparatur 5.2.2.4 Austauschen des Netzteillüfters Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Lüfter mit Steckverbinder 3HAC081496-001 Stromversorgung Lüfter...
  • Seite 206 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 208: Austausch Des Robotersignalaustauschproxy

    Die Abbildung zeigt die Position des Robotersignalaustauschproxy in der Steuerung. xx2100000348 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 209 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 210: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy

    K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx1900001495 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. xx1900001887 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Montieren Sie den Robotersignalaus- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 tauschproxy und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. xx1900001887 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 212: Abschließende Verfahren

    Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 213: Austausch Des Ethernet-Switch

    Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Switch in der Steuerung. xx2100000443 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 214 ESD auf Seite xx2100000318 Entfernen des Ethernet-Erweiterungs-Switch (Option) Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • K2.X2 - K4.X8, A2.X1 • K4.X7 - K5.1.X5/K3.1.X5 • K4.X6 - A2.X4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 217: Austausch Des Connected Services Gateway

    Bei der 3G-Variante befindet sich eine SIM-Karte im Inneren der Einheit. xx2100000446 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 218 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Kabels vom Schrank notieren. Das Kabel aus der Kabeltülle lösen. xx2100001054 Den Magnetteil der Antenne von der Oberseite des Schranks entfernen. xx1900001949 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 Connected Services Gateway und drehen Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1900001500 xx1900002329 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 Schließen Sie folgende Elemente wieder • K7.X1 - K2.X3 • K7.X2 - A2.X5 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Die Betriebsbedingungen müssen so sein, dass ein Mindesttrennabstand von 20 cm zwischen der betroffenen Antenne und Per- sonen in der Nähe vorhanden ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 224: Ersetzen Der Skalierbaren E/A-Einheit

    Die Abbildung zeigt die Lage der skalierbaren E/A in der Steuerung. xx2100000458 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 225 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Vom Kunden hergestellte Kabel- baumverbindung mit der E/A-Ein- heit. Den Verschluss des digitalen Sockels leicht drücken und den digitalen Sockel herausnehmen. xx1900002446 xx1900002447 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Schieben Sie die digitale Basis in die Halterung, bis Sie ein eindeutiges Klicken hören. xx1900002447 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 229: Austauschen Des Digitalen Sicherheits-Basisgeräts

    Die Abbildung zeigt die Position des Sicherheits-Basisgeräts in der Steuerung. xx2100000458 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 230 Sie den Steckver- binder K5.1.X5/K3.1.X5 an/von A2.X4. • K5.1.X4 - K2.X3 • Vom Kunden hergestellte Kabel- baumverbindung mit der E/A-Ein- heit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 233: Austausch Des Hauptcomputers

    Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputers in der Steuerung. xx2100000457 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 234 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 235: Entfernen Der Hauptcomputerbaugruppe

    A2.X4 an/von K4.X6. Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 236: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy

    Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Connected Services Gateway und drehen Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000495 DRAUFSICHT Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 Während der Installation sollte die Lücke zwischen der unteren Fläche des Connected Services Gateway und der oberen Fläche des Hauptcomputers Null sein. xx1800000497 DRAUFSICHT Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Während der Installation sollte sich keine Lücke zwischen der oberen Fläche des Ethernet-Erweiterungs-Switch und der unteren Fläche der höchsten Halterung auf dem Hauptcomputer befinden. xx1800000493 xx1800000972 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Befestigen Sie die Baugruppe mit den Schrauben. Trennen Sie alle Anschlüsse an der Baugruppe von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Sieben-Port-Switch (Op- tion), ABB Ability™ Connected Services und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 242: Abschließende Verfahren

    Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Wiederherstellung der Hardware-Einstel- Hardware-Einstellungen wiederherstellen lungen auf Seite 256. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, skalierba- re E/A (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Entfernen des Robotersignalaustauschproxy Aktion Hinweis/Abbildung Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx1900001886 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx1900001888 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Connected Services Gateway und drehen Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1900001890 xx1800000495 DRAUFSICHT Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001893 xx1900001894 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Den Hauptcomputer auf der Montageplat- te befestigen. xx1900001894 xx1900001893 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Während der Installation sollte sich keine Lücke zwischen der oberen Fläche des Ethernet-Erweiterungs-Switch und der unteren Fläche der höchsten Halterung auf dem Hauptcomputer befinden. xx1900001888 xx1800000972 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Montieren Sie den Robotersignalaus- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 tauschproxy und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. xx1900001887 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Schließen Sie bei der Montage von Robo- tersignalaustauschproxy, Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit Port (Option), ABB Ability™ Connected Services, skalierba- rer E/A-Digitalbasis (Option) und Haupt- computer alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 über Lizenzen verwalten in RobotWare Installation Utilities. Aktion Hinweis/Abbildung Laden Sie die Hardware-Informationsda- tei (hwsettings.rsf) von MyABB oder aus einer früheren Systemsicherung herun- ter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Datei und die von Hand eingegebene Serien- Speicherort zu öffnen. Die Wiederherstel- nummer ab, um sicherzustellen, dass Über- lung der Seriennummer ist abgeschlos- einstimmung besteht. sen. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 258: Austausch Der Leistungseinheit

    Das Netzteil nicht berühren, wenn die LED DC-BUS Hochspannung leuchtet. Es ist Restspannung im Netzteil vorhanden, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position „AUS“ befindet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 5 Reparatur 5.2.9 Austausch der Leistungseinheit Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Netzteil 3HAC063632-001 DSQC3070 HS 3x380-480V Erforderliche Werkzeuge und Geräte...
  • Seite 260 Sie vorsichtig damit um, damit Schäden xx2100000322 an der Verkabelung oder den Anschlüs- sen vermieden werden. Jegliches Verkan- ten und Schrägstellung müssen vermie- den werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Sie die Einheit dann Anzugsdrehmoment: 2 Nm nach oben gegen den oberen Führungs- stift. Befestigen Sie die Schrauben. xx2100000322 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 263: Austausch Der Stromversorgung

    Die Spannungsversorgung nicht berühren, wenn die LED „DC OK“ leuchtet. Restspannung im Netzteil, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position „AUS“ befindet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 5 Reparatur 5.2.10 Austausch der Stromversorgung Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis DSQC 609-Stromversorgung 3HAC14178-1...

  • Seite 265: Ausbauen Des Netzteils

    Schraubendreher entfer- nen. xx1900001907 Trennen: • T5.X1-A1.X7 Klemmblock T8.X1-A1.X15 Klemmblock • T5.X2-24V Klemmblock T8.X2-24V Klemmblock Die Schraube und die Stromversorgung herausnehmen. xx1900001908 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 Schraube befesti- M4x8 (1 St.) gen. Schließen Sie folgende Elemente wieder • T5.X1-A1.X7 Klemmblock T8.X1-A1.X15 Klemmblock • T5.X2-24V Klemmblock T8.X2-24V Klemmblock xx1900001908 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 Schließen Sie folgende Elemente wieder • T6.X1-A1.X7 Klemmblock T9.X1-A1.X15 Klemmblock • T6.X2-24V Klemmblock T9.X2-24V Klemmblock xx1900001950 Setzen Sie die Endklemme neben der Stromversorgung wieder ein. xx1900002443 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 5.2.10 Austausch der Stromversorgung Fortsetzung Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 271: Austausch Der Antriebseinheit

    Berühren Sie die Antriebseinheit nicht, wenn die LED DC-BUS-Hochspannung leuchtet. Es ist Restspannung in der Antriebseinheit vorhanden, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position „AUS“ befindet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 5 Reparatur 5.2.11 Austausch der Antriebseinheit Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Antriebseinheit, Hochspannungs- 3HAC064590-001...
  • Seite 273 Sie vorsichtig damit um, damit Schäden an der Verkabelung oder den Anschlüs- sen vermieden werden. Jegliches Verkan- ten und Schrägstellung müssen vermie- den werden. xx2100000338 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Sie die Einheit Anzugsdrehmoment: 2 Nm dann nach oben gegen den oberen Füh- rungsstift. Befestigen Sie die Schrauben. xx2100000338 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 276: Austausch Des Feldbus-Master

    Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Master in der Steuerung. xx1800003420 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 277 Entfernen der Hauptcomputerbaugruppe Aktion Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an der Baugruppe von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 A2.X4 an/von K4.X6. Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Abdeckung ab. xx1900001909 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Kartensteckplätze entlang der Führungsschiene ein. xx1900001911 Befestigen Sie den Feldbus-Adapter mit Schrauben: Schraube mit Flansch M3x6 (1 der Schraube. St.) xx1900001910 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Montieren Sie den Robotersignalaus- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 tauschproxy und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2100000318 Montieren Sie die Baugruppe wieder auf der Montageplatte. xx1900001885 xx1900001878 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 A2.X4 an/von K4.X6. Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 287: Austauschen Des Sicherheitsmoduls

    Die Abbildung zeigt die Lage des Sicherheitsmoduls in der Steuerung. xx2100002175 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 288 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 291 Kartensteckplätze entlang der Führungsschiene ein. Befestigen Sie das Sicherheitsmodul mit Schrauben: Schraube mit Flansch M3x6 (1 der Schraube. St.) xx2100002176 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Montieren Sie den Robotersignalaus- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 tauschproxy und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 294: Austausch Der Hauptcomputerbatterie

    Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 430 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Setzen Sie die Batterie in den Steckplatz im Hauptcomputer ein. xx2100002582 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 Montieren Sie den Robotersignalaus- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 tauschproxy und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 301: Austausch Des Conveyor Tracking-Moduls (Ctm)

    Die Abbildung zeigt die Lage des Conveyor Tracking-Moduls im Steuergerät. xx2100001164 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 302 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Ausbau des Conveyor Tracking-Moduls (Option) Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • B1.X1 - K2.X5 • B1.X7 - K4.X1-X5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 Das Conveyor Tracking-Modul in die Halterung einhängen und das untere Teil eindrücken, bis ein klickendes Geräusch zu hören ist. xx1900001913 xx1900001912 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 306: Austausch Des Luftfilters

    Die Abbildung zeigt die Lage der Luftfilter an der Steuerung. xx2100000441 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 307 Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Ausbau des Luftfilters Aktion Hinweis/Abbildung Ausbau des Luftfilterelements. xx2100000442 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 308 Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Montieren Sie das Luftfilterelement wie- der am Schrank. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 5.2.16 Austausch des Luftfilters Fortsetzung Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 310: Austauschen Des Entladewiderstands

    Die Abbildung zeigt die Position des Entladewiderstands in der Steuerung. xx2100002189 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B...
  • Seite 311 Entfernen Sie die hintere Abdeckung der Entfernen der hinteren Abdeckung auf Sei- Steuerung. 183. Ausbauen des Entladewiderstands Aktion Hinweis/Abbildung Ziehen Sie die drei Kabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 Halterung wieder an. Befestigen Sie die Schraube, die die Halterung des Entladewiderstands si- chert. xx2100002198 Entfernen Sie alle verbleibenden alten Schrumpfschläuche von den Kabeln. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Stellen Sie sicher, dass die Filterabdeck- platte korrekt positioniert ist. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 314: Austausch Von Teilen An Der Frontblende Und Der Tür

    Die Abbildung zeigt die Position des Manipulatorsignalanschlusses in der Steuerung. xx2100000826 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum SMB Anschluss...
  • Seite 315 Entfernen Sie Kabelbinder und Kabelträ- ger. Entfernen Sie die Muttern und Befesti- gungsschrauben auf der Abdeckplatte. xx2100000827 Drücken Sie den Manipulatorsignalan- schluss durch die Frontplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 317: Austausch Des Motoranschlusses

    Die Abbildung zeigt die Position des Motoranschlusses in der Steuerung. xx2100000739 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...

  • Seite 318: Austausch Des Motoranschlusses

    Trennen Sie die folgenden Anschlüsse für den Motoranschluss: • T4.X7, T4.X8, T4.X9, T4.X10, T4.X11, T4.X12, T4.X15 • X1 - K2.X7 & X22 • PE.1 & PE.2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 Befestigen Sie die Motoranschlusskabel mit dem Klettverschluss am Rahmen des Schranks. Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des Motoranschlusses. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 322: Austausch Des Hmi-Signalanschlusses (Flexpendant)

    Die Abbildung zeigt die Position des HMI-Signalanschlusses in der Steuerung. xx2100000829 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 323 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 Entfernen der Kabel. Die Kabel müssen wieder in der gleichen Position installiert werden. Trennen: • TPU (X4) - K2.X9 & X13 Entfernen Sie die Schrauben. xx2100000830 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben an der Tür. xx2100000832 Schieben Sie den HMI-Signalanschluss in den Schrank. Nehmen Sie den HMI-Signalsteckverbin- der heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Innenseite des Schranks aus in die St.) Abdeckung ein. Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx2100000832 Verbinden: • TPU (X4) - K2.X9 & X13 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Kabelbindern. Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des HMI-Signalanschlus- ses. Bringen Sie die Abdeckplatte wieder an. xx2100000831 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 329: Austausch Der Kabeltüllenbaugruppe

    Eindringen, EMI/EMV und die Temperatur aus. Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabeltüllenbaugruppe...
  • Seite 330 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 Die Kabeltüllenbaugruppe herausneh- men. Lösen der Kabel in der Kabeltüllenbaugruppe Aktion Hinweis/Abbildung Schrauben Sie den Kabeldurchführungs- rahmen von der Gehäusewand. xx1900002332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 Öffnung heraus. xx1900002333 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben gemeinsam von Rahmen und Abdeck- streifen. xx1900002334 Entfernen Sie den Abdeckstreifen vom Rahmen. xx1900002335 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 333 Entfernen Sie zuerst die Kabeltüllen in der obersten Reihe und dann jene in der zweiten. xx1900002336 Lösen Sie das Kabel aus der entsprechen- den KT-Tülle. xx1900002337 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 334 Seiten aufeinander ruhen. Bei der Verwendung von einreihi- gen Rahmen muss die flache Seite auf- xx1900002336 wärts zum Abdeckstreifen zeigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 335 Abdeckstreifen mit den Schrauben. 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 St.) Anzugsdrehmoment: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Verlegen Sie die Kabel durch die Ausspa- rung. xx1900002333 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 338: Ersetzen Des Ethernet-Ausgangssteckers Mit Kabel

    Die Abbildung zeigt die Lage des Ethernet-Ausgangssteckers mit Kabel. xx2100000849 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 339 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 340: Entfernen Des Ethernet-Ausgangssteckers Mit Kabel

    Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 182. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 342: Austausch Der Led-Anzeige

    Position Die Abbildung zeigt die Lage der LED-Anzeige. xx2100000505 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis LED-Anzeige 3HAC065549-001 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 343 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 344: Entfernen Der Led-Anzeige

    Setzen Sie die LED-Anzeige von der Au- ßenseite der Tür aus in die Abdeckung ein und die Schraube von der Innenseite aus und verschrauben Sie sie. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Sie sie mit Schrauben. xx1900001926 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 346: Austausch Der Teile Auf Dem Flexpendant

    Netzkabelabdeckung im FlexPendant. xx1800001154 Netzkabelabdeckung Motorkabel Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum TPU-Anschluss 3HAC071006-001 Kabelbaum-TPU Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 347 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Trennen Sie das FlexPendant von der Steuerung. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Netzkabelabdeckung. xx1800001189 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 5.4.1 Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Netzkabelabdeckung xx1800001190 Trennen Sie die beiden Anschlüsse zum FlexPendant. xx1800001748 Entfernen Sie das Netzkabel. xx1800001192 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie das Netzkabel ein. xx1800001193 Verbinden Sie das Netzkabel wieder mit dem FlexPendant. xx1800001748 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 Sie die Schrauben an. (3 St.) xx1800001196 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 173. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 351: Austausch Des Joystick-Schutzes

    Die Abbildung zeigt die Position des Joystick-Schutzes auf dem FlexPendant. xx1800001197 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Joystick-Wächter...
  • Seite 352 ESD auf Seite Trennen Sie das FlexPendant von der Steuerung. Entfernen Sie die Befestigungsschrau- ben. xx1800001198 Entfernen Sie den Joystick-Schutz. xx1800001199 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie den Joystick-Schutz ein. xx1800001200 Befestigen Sie die Schrauben. xx1800001206 Senkkopfschraube: ST2,9 X 10 (6 St.) Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 354: Austausch Des Fixierungsstreifens

    Die Abbildung zeigt die Position des Fixierungsstreifens auf dem FlexPendant. xx1900000771 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore V250XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...

  • Seite 355: Stilllegung

    Um alle Daten aus der OmniCore-Steuerung zu löschen, verwenden Sie die Funktion Benutzer löschen (Teil der Funktion RobotWare-System löschen) in RobotWare. Siehe Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 356: Umweltinformationen

    Kühlkörper an Stromversorgungs- und Antriebsein- heiten Batterien, Lithium Hauptcomputer Blei Elektronik Bromierte Flammhemmer Elektronik Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder usw. Kupfer Kabel Stahl Schrankstruktur, Platten, Schrauben usw. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 357 Fortsetzung Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von OmniCore V250XT an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“. xx1900000804 Oranges Symbol mit einer Nummer darin: Das Produkt enthält bestimmte...
  • Seite 358 Hinweis Die Form und das Etikette zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung basieren auf den Vorschriften in China. Diese sind in anderen Ländern nicht notwendigerweise von Interesse. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 359: Fehlerbehebung

    Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem installiert • die Konfigurationsdateien • Anschlüsse • Optionen und ihre Konfiguration • Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360 Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 361: Problembehandlung Von Fehlersymptomen

    Steuerung kann nicht gestartet werden auf Seite 382 • Fehler beim erneuten Flashen der Firmware auf Seite 383 • Inkonsistente Bahngenauigkeit auf Seite 384 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 362: Auf Der Steuerung Leuchten Keine Leds

    ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn beim Anlaufen der Steuerung keine LEDs leuchten, können Sie mit diesem Verfahren die mögliche Ursache des Problems beheben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 363: Blockdiagramm

    24V SYS proxy PE1, PE2 24V HMI connection 24V SYS DRV input L1, L2, L3 24V HMI FlexPendant xx2100001063 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 Check fuse F1 Replace fuse F1 Abnormal Troubleshoot Check A1.X1 power unit Not lit Troubleshoot Check LED status LEDs Not lit Problem solved xx2100001064 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 365 Prüfen Sie, ob der Netzanschluss (X0) richtig an- geschlossen ist. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- gram - OmniCore V250XT. Überprüfen Sie, ob das AC-Eingangskabel richtig angeschlossen ist. Überprüfen Sie die Ausgangsspannung von (Q0). Verwenden Sie ein Multimeter und •...

  • Seite 366: Fehler Beim Anlauf

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore V250XT 3HAC074000-008 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.

  • Seite 367: Empfohlene Vorgehensweise

    24V SYS proxy PE1, PE2 24V HMI connection 24V SYS DRV input L1, L2, L3 24V HMI FlexPendant xx2100001063 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 368: Position Der Leds

    T4 Problem solved xx2100001066 Position der LEDs LEDs auf dem Robotersignalaustauschproxy: AS1/GS1 AS2/GS2 ES1 ES2 ESOUT1 ESOUT2 MON AC PC HMI xx2100001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 369 Pro- blembehandlung der Antriebsein- heit auf Seite 389. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an ABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 7 Fehlerbehebung 7.2.2 Fehler beim Anlauf Fortsetzung Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore V250XT. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 371: Fehler Beim System-Update

    2 Führen Sie eine vollständige Neuinstallation des RobotWare-Systems mithilfe der RobotWare Installation Utilities durch, starten Sie das RobotWare-System und laden Sie danach die vorherige Sicherung erneut. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 372: Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore V250XT 3HAC074000-008 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.
  • Seite 373 Brake not ok Test the brake Brake is ok Not ok Test the brake release Contact ABB Brake release is ok Problem solved xx2100001142 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 374 Wenn das Kabel in Ordnung ist, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort. Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- gram - OmniCore V250XT. Überprüfen Sie die LED Module Status am Netzteil Wenn sie nicht grün leuchtet, siehe A1. Die LED sollte anhaltend grün sein.
  • Seite 375 Ordnung ist. der Bremsen finden Sie im Produkt- handbuch des Roboters. • Falls dies nicht in Ordnung ist, kontaktieren Sie ihre lo- kale Vertretung von ABB. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 376: Problem Beim Starten Oder Verbinden Des Flexpendant

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore V250XT 3HAC074000-008 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.
  • Seite 377 ES & EN & MON & 24V HMI safety board A2.K3 HMI connection FlexPendant Ethernet Ethernet Main computer A2 24V PC xx2100001143 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 378 K2.X2 - A2.X1 K2.X12 - A2.K3.X6,7 K2.X3 - A2.K3.X1 Connections ok Replace FlexPendant Not starting Start FlexPendant Problem solved xx2100001144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 379 Wenn die Verbindungen in • K2.X2 - A2.X1 Ordnung sind, fahren Sie mit • K2.X12 - A2.K3.X6,7 dem nächsten Schritt fort. • K2.X3 - A2.K3.X1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Falls dies nicht in Ordnung ist, funktioniert. kontaktieren Sie ihre lokale Vertre- tung von ABB. Tipp Siehe dazu den Abschnitt Problembehandlung beim FlexPendant auf Seite 388. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 381: Problem Mit Dem Joystick

    Anschluss auf der Rückseite des FlexPendant. funktioniert, tauschen Sie das Flex- Pendant aus. Hinweis Die Reset-Taste setzt nur das FlexPendant zu- rück, nicht das System auf der Steuerung. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 382: Steuerung Kann Nicht Gestartet Werden

    Dateien in den Verzeichnissen, die zum installierten System gehören. Siehe auch Problembehandlung Hauptcomputer auf Seite 413. Die Installation von Systemen ist in Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore beschrieben. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 383: Fehler Beim Erneuten Flashen Der Firmware

    Einheit identisch sind. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie Ihre lokale Vertretung von ABB für Informatio- nen darüber, welche Firmwareversion mit Ihrer Hardware kompatibel ist. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 384: Inkonsistente Bahngenauigkeit

    Kalibrieren Sie bei Bedarf die Roboterach- Wie der Roboter zu kalibrieren ist, wird im sen neu. Produkthandbuch des Roboters beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 Lösen der Roboterbremsen auf Sei- 372. Sofern zutreffend: Überprüfen Sie die Das Drehgelenk hat einen eingebauten Wi- Einstellung für das Drehgelenk. derstand, der in den Systemparametern eingestellt werden muss. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 386: Steuerung Ist Überhitzt

    Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore V250XT 3HAC074000-008 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.

  • Seite 387: Problembehandlung Von Einheiten

    Problembehandlung Hauptcomputer auf Seite 413 Stromversorgung Fehlerbehebung an der Stromversorgung, ODVA auf Seite 418 Fehlerbehebung der Prozessstromversor- gung auf Seite 416 Robotersignalaustauschproxy Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy auf Seite 420 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 388: Problembehandlung Beim Flexpendant

    Überprüfen Sie die 24 V Stromversorgung. Lesen Sie die Meldung im Ereignisprotokoll und folgen Sie den Anleitungen oder Verweisen. Für weitere Informationen zum FlexPendant siehe Bedienungsanleitung - OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 389: Problembehandlung Der Antriebseinheit

    7 Fehlerbehebung 7.3.3 Problembehandlung der Antriebseinheit 7.3.3 Problembehandlung der Antriebseinheit Position Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in der Steuerung. xx2100000337 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 7 Fehlerbehebung 7.3.3 Problembehandlung der Antriebseinheit Fortsetzung LEDs Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige-LEDs auf der Antriebseinheit. xx2100001069 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 391 Keine Farbe: Spannung zwischen DC+ DC-BUS Hochspannungs- - DC- < 60 VDC • Gelb: Spannung zwischen DC+ - DC- > 60 VDC Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 392: Vorbereitungen

    Fortsetzung Erforderliche Prüfgeräte Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore V250XT 3HAC074000-008 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.
  • Seite 393 Wenn es mit dem Anschluss ein Problem gibt, Sie sicher, dass die Stromkabel an fahren Sie mit Schritt fort. beiden Enden richtig angeschlos- sen sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 394 Fehler behoben. Fahren Sie mit Schritt fort. • Wenn ein Problem mit der Verbindung besteht, tauschen Sie die sicherheitsre- levanten Kabel aus. Siehe 12. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395 Fehler behoben. Fahren Sie genen Kabel aus: X15, X16, X17. mit Schritt fort. • Wenn der Fehler weiterhin besteht, siehe Problembehandlung des Netzteils auf Seite 396. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 396: Problembehandlung Des Netzteils

    7 Fehlerbehebung 7.3.4 Problembehandlung des Netzteils 7.3.4 Problembehandlung des Netzteils Position Die folgende Abbildung zeigt die Position des Netzteils in der Steuerung. xx2100000321 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 397 Keine Farbe: Spannung zwischen DC+ DC-BUS Hochspannungs- - DC- < 60 VDC • Gelb: Spannung zwischen DC+ - DC- > 60 VDC Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 398 Zeigt die Verknüpfungsaktivität des Ether- CAT-Slave-Ports 0 an. • Aus: Keine Verbindung • Gelb blinkend: Verbindung und Aktivi- tät. • Gelb Dauerhaft: Verbindung ohne Ak- tivität. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 Fortsetzung Erforderliche Prüfgeräte Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore V250XT 3HAC074000-008 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.

  • Seite 400: Verfahren Zur Fehlerbehebung

    Austausch der Leistungsein- heit auf Seite 258. • Wenn die gemessene Spannung abnor- mal ist, fahren Sie fort mit Schritt 6. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 401 Lasten außerhalb • 24V_TRUNK (X6) der Spezifikation. Wenden Sie sich an Ihr loka- • 24V_BRAKE (X11 und X14) les ABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 402 Sie mit Schritt fort. bunden sind: Wenn es mit dem Anschluss ein Problem gibt, • CTRL/FB (A1.X2) fahren Sie mit Schritt fort. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 403 258. Kabel austauschen: Wenn DC_OUT nicht in Ordnung ist, kann die • DC_OUT (X4 und X8) Einheit fehlerhaft sein, siehe Austausch der Leistungseinheit auf Seite 258. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 404: Problembehandlung Feldbusse Und I/O

    7.3.5 Problembehandlung Feldbusse und I/O Weitere Informationen Informationen zur Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten finden Sie im Handbuch des jeweiligen Feldbusses oder der E/A-Einheit. Siehe Referenzen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 405: Fehlerbehebung Des Connected Services Gateway

    7.3.6 Fehlerbehebung des Connected Services Gateway 7.3.6 Fehlerbehebung des Connected Services Gateway Position Die Abbildung zeigt die Lage des Connected Services Gateway in der Steuerung. xx2100000446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Vorderseite sichtbar) den Status der 3G-Verbindung an. Orange: • EIN, blinkend: 3G-Modem ein, Netzwerksuche. • EIN, statisch: 3G-Modem ein und mit dem Netzwerk verbunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 407 Steuerung ein. Warten Sie nach dem Einschalten 30-60 Sekunden. Stellen Sie sicher, dass sich die Stromversorgung des Steuerungssystems im Lauf- zeitmodus befindet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 Check connector X3 Troubleshoot Not ok Check antenna, connectivity of 3G/sim sim card etc. card/WiFi, antenna Replace the Connected Services Gateway xx1900000139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 409 Robotersignalaustauschproxy auf Seite 420. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore V250XT. Überprüfen Sie, ob der Anschluss X2 Vergewissern Sie sich, dass der An- richtig verbunden ist und die Netzwerkver- schluss X2 an beiden Enden richtig ver- bindungseigenschaften verfügbar sind.
  • Seite 410 Der Austausch der Einheit ist in Aus- möglicherweise fehlerhaft. Tauschen Sie tausch des Connected Services Gateway es aus und überprüfen Sie, ob das Pro- auf Seite 217 beschrieben. blem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 411: Problembehandlung Des Ethernet-Switch

    7 Fehlerbehebung 7.3.7 Problembehandlung des Ethernet-Switch 7.3.7 Problembehandlung des Ethernet-Switch Position Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Switch in der Steuerung. xx2100000443 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 412 Ein: Datenrate 100/1000 MBit/s wurde ausgewählt. Gelb: • Blinken: Ethernet ist auf der Verbindung aktiv. • Anhaltend: Eine LAN-Verbindung wird hergestellt. • Aus: Eine LAN-Verbindung wird nicht hergestellt. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 413: Problembehandlung Hauptcomputer

    7 Fehlerbehebung 7.3.8 Problembehandlung Hauptcomputer 7.3.8 Problembehandlung Hauptcomputer Position Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputers in der Steuerung. xx2100000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 414 Vorübergehender Spannungsabfall – schalten Sie die Steuerung aus und wieder ein. • Überprüfen Sie die Spannung des Netzteils zur Computereinheit. • Ersetzen Sie die Computereinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 415 Der Hauptcomputer ist möglicher- Siehe Austausch des Hauptcomputers auf weise fehlerhaft. Tauschen Sie ihn Seite 233. aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 416: Fehlerbehebung Der Prozessstromversorgung

    Wärmeproblem und die Einheiten können beschädigt werden. Um eine Beschädigung der Stromversorgungseinheiten zu vermeiden, müssen diese durch 3 externe Streben getrennt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 417 GRÜN: Wenn alle DC-Ausgänge innerhalb der vorgegebenen Ausgangs- spannungswerten liegen. AUS: Wenn die DC-Ausgangsspannung außerhalb der angegebenen Spannungspegel liegt oder wegen Kurzschluss oder Überlast abgeschaltet ist. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 418: Fehlerbehebung An Der Stromversorgung, Odva

    7.3.10 Fehlerbehebung an der Stromversorgung, ODVA 7.3.10 Fehlerbehebung an der Stromversorgung, ODVA Position Die ODVA-Stromversorgung, DSQC 634, wird in folgender Abbildung gezeigt. xx2100000499 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 419 GRÜN: Wenn alle DC-Ausgänge innerhalb der vorgegebenen Ausgangs- spannungswerten liegen. AUS: Wenn die DC-Ausgangsspannung außerhalb der angegebenen Spannungspegel liegt oder wegen Kurzschluss oder Überlast abgeschaltet ist. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 420: Problembehandlung Des Robotersignalaustauschproxy

    LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Robotersignalaustauschproxy: AS1/GS1 AS2/GS2 ES1 ES2 ESOUT1 ESOUT2 MON AC PC HMI xx2100001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 421 Keine Farbe (leuchtet nicht): Not- Halt-Ausgang ist in Status 0 (0V) Status. • Grün, statisch: Not-Halt-Ausgang ist in Status 1 (24V) Status. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 422 Keine Farbe: Spannung der exter- nen Leistungsaufnahme ist nicht im normalen Bereich. • Grün, anhaltend: Spannung der externen Leistungsaufnahme ist im normalen Bereich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 423 Fortsetzung Erforderliche Prüfgeräte Erforderliche Geräte für die Problembehandlung Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore V250XT 3HAC074000-008 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.
  • Seite 424 Wenn die Ausgangsspannung normal ist, fahren Sie fort mit Schritt 6. • Wenn die Ausgangsspannung abnormal ist, fahren Sie fort mit Schritt 10. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 425 Der Austausch der Einheit ist in Austausch des Ro- proxy ist möglicherweise feh- botersignalaustauschproxy auf Seite 208 beschrieben. lerhaft. Tauschen Sie ihn aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 426 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 427: Referenzinformation

    8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 428: Geltende Normen

    – Emission standard for industrial environments ISO 13849-1:2006 Safety of machinery - Safety related parts of control systems - Part 1: General principles for design, normative Referenz von ISO 10218-1 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 429: Einheitenumrechnung

    1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 430: Standardwerkzeugsatz Für Die Steuerung

    12 mm Schraubendreher Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Für die Problembehandlung empfohlener Werkzeugsatz Werkzeug Hinweis Standardwerkzeuge Inhalt siehe oben Vielfachmessgerät Kamera Zur Dokumentation der Probleme oder Ver- fahren Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 431: Schraubverbindungen

    Die maximal erlaubte Gesamtabweichung vom angegebenen Wert beträgt 10 %! Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 48, geölt M2.5 0,25 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 432: Gewicht

    Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe: VORSICHT Der Transformator wiegt 55 kg! Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 433: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 434 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 435: Ersatzteile

    Der Austausch von L2-Teilen erfordert eine spezielle Schulung und ggf. Spezialwerkzeuge. Nur Servicetechniker von ABB oder von ABB geschultes qualifiziertes Personal kann L2-Teile austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 436: Teile Der Steuerung

    9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung 9.1 Teile der Steuerung Hinweis Entfernte Teile und Ersatzteile dürfen nicht demontiert oder geöffnet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 437: Teile Des Steuerungssystems

    9 Ersatzteile 9.1.1 Teile des Steuerungssystems. 9.1.1 Teile des Steuerungssystems. Treiberstufen xx2100000707 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 438 9.1.1 Teile des Steuerungssystems. Fortsetzung Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC064590-001 Antriebseinheit, Hochspannungs- DSQC 3062 Netzteile xx2100001171 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC063632-001 Netzteil DSQC3070 HS 3x380-480V Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 439 9 Ersatzteile 9.1.1 Teile des Steuerungssystems. Fortsetzung Entladewiderstand der Bremse xx2100002199 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 440 Fortsetzung Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC065654-001 Baugruppe Bremswiderstand Entla- dewiderstand Kabelbaum ETH-Ausgangsanschluss xx2100002585 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC079506-001 Kabelbaum ETH-Ausgang mit Kabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 441 9 Ersatzteile 9.1.1 Teile des Steuerungssystems. Fortsetzung Kabelbaum TPU-Anschluss xx1900001943 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC071006-001 Kabelbaum TPU-Anschluss Kabelbaum Motorenleistung xx2100002496 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC064332-001 Kabelbaum HS-Manipulatormotor Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 442: Netzanschlussteile

    Griff für 6 mm Schalter 3HAC073561-001 Klemmenabdeckun- 3HAC075871-001 Steckverbindersatz Für Optionen 3008-2 Connector und 3008-3 Connector/fuse 3HAC079544-001 Unterbrechungs- Für Option 3008-3 Connec- schalter 32A 3p tor/fuse Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 443: Logische Teile

    9.1.3 Logische Teile Robotersignalaustauschproxy xx1900001936 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC064662-001 Robotersignalaustauschproxy DSQC3037 3HAC065107-001 Kabelbaum Kurzschlussstecker Gegenstecker für Robotersi- gnalaustausch- proxy. Hauptcomputer xx1900001933 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 444 9 Ersatzteile 9.1.3 Logische Teile Fortsetzung Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC063061-001 Hauptcomputermodulbaugruppe DeviceNet-Board xx2100002629 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC043383-001 DeviceNet-Board (optional) DSQC1006 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 445 9 Ersatzteile 9.1.3 Logische Teile Fortsetzung Sicherheitsmodul xx2100002177 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC048858-001 Sicherheitsmodul DSQC1015 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 446 Connected Services-3G [3013-3] (Baseline) 3HAC028459-001 Magnetische Dachantenne, 3G (Ba- seline) 3HAC060962-001 Connected Services-WiFi [3013-2] (optional) 3HAC059424-001 Magnetische Dachantenne, WLAN (optional) 3HAC061701-001 Connected Services-Wired [3013-1] DSQC1041 (optional) Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 447: Anwendungsteile

    CTM-01 xx1900001938 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HNA027579-001 Conveyor Tracking-Modul [3103-1] DSQC2000 3HNA029345-001 STECKERSATZ - DSQC2000 3HAC069618-001 Kabelbaum 24V_CTM Netzkabel von Ethernet-Switch xx1900001935 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 448 3HAC059187-001 Ethernet-Erweiterungs-Switch [3014- DSQC1035 1] (optional) Stromversorgungsgerät xx2100000740 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC14178-1 DSQC 609-Stromversorgung DSQC 609 3HAC13398-2 DSQC 634-Stromversorgung DSQC 634 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 449 3HAC058665-001 Analoges Add-on [3034-2] (Zusatzge- DSQC1032 rät) 3HAC060925-001 Anschlüsse E/A-Analog (Zusatzgerät) 3HAC058666-001 Relais Add-on [3035-2] (Zusatzgerät) DSQC1033 3HAC060926-001 Anschlüsse E/A-Relais (Zusatzgerät) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 450 9 Ersatzteile 9.1.4 Anwendungsteile Fortsetzung Digitales Sicherheits-Basisgerät Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 451 9 Ersatzteile 9.1.4 Anwendungsteile Fortsetzung xx2100000990 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC062908-001 DSQC1042 Erweiterte Sicherheit 3HAC069538-001 Steckverbinder Sicherheit E/A Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 452: Schrankteile

    9 Ersatzteile 9.1.5 Schrankteile 9.1.5 Schrankteile Lüfter xx2100000315 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 453 9 Ersatzteile 9.1.5 Schrankteile Fortsetzung xx2100002180 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 454 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC075413-001 Standardlüfter 3HAC075466-001 Interner Lüfter 3HAC060653-001 Lüfter mit Kontakt Hauptcomputer- lüfter 3HAC081496-001 Lüfter mit Steckverbinder Stromversor- gung Lüfter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 455 Blindplatte 3HAC070918-001 Kabelbaum DeviceNet MMI-Tafel Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC077425-001 MMI-Tafel Schwenkgriff Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC078328-001 Schwenkhalter mit Kamera LED-Anzeige xx1900002451 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 456 9 Ersatzteile 9.1.5 Schrankteile Fortsetzung Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC065549-001 LED-Anzeige TPU-Abdeckung xx1900002452 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC067213-001 TPU-Abdeckung Luftfilter xx2100000741 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 457 9 Ersatzteile 9.1.5 Schrankteile Fortsetzung xx2100002584 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC075739-001 Luftfilter Grobfilter-Baugruppe 3HAC075740-001 Luftfilter Feinfilter-Baugruppe Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 458: Sonstige Teile

    9.1.6 Sonstige Teile Manipulatorsignalanschlüsse (SMB) xx2100000738 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC078210-001 Kabelbaum SMB Anschluss Endklemme xx1900001940 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAB7983-1 Endklemme Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 459 3HAC053944-004 25-mm-Kameraobjektiv, LFC-25F1 3HAC075182-001 Integrierte Vision-Kamera mit mittler- DSQC1063 er Auflösung 3HAC075207-001 Integrierte Vision-Kamera mit hoher DSQC1064 Auflösung 3HAC051753-003 Integr. Vision-Netzkabel 3HAC075443-002 Integr. Vision Ethernet -Kabel Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 460: Kabel

    Kabelbaum PSU 24 V DSQC 634 Kabel auf dem Robotersignalaustauschproxy Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC064091-001 Kabelbaum 24_PC Kabelbaum K2.X2 - K4.X8, A2.X1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 461 9 Ersatzteile 9.1.7 Kabel Fortsetzung Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC059273-001 Kabelbaum Doppelkanalsicherheit Kabelbaum K2.X12 - K3.X6, K3.X7 3HAC076497-001 Ethernet-Kabelbaum Kabelbaum K2.X8 - A2.X6 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 462: Flexpendant-Teile

    3HAC064448-002 FlexPendant Netzkabel 3 m 3HAC064448-001 FlexPendant Netzkabel 10 m 3HAC064448-003 FlexPendant Netzkabel 30 m 3HAC065419-001 Befestigungsstreifen 3HAC068915-001 FlexPendant-Verlängerungskabel, 15 3HAC068915-002 FlexPendant-Verlängerungskabel, 22 3HAC068915-005 FlexPendant-Verlängerungskabel, 30 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 463: Manipulatorkabel

    3HAC026787-004 Signalkabel, IRB 4600, 5710, 5720, 6700 Signalkabellänge Artikelnummer Signalkabelebe- Signalkabel 7 m 3HAC2493-1 Signalkabel 15 m 3HAC2530-1 Signalkabel 22 m 3HAC2540-1 Signalkabel 30 m 3HAC2566-1 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 464: Kundenkabel - Cp/Cs-Anschlüsse (Option)

    CP/CS-Kabel, IRB 4600, 5710, 5720, 6700 CP/CS-Kabellänge Artikelnummer CP/CS-Kabelebe- Kabel CP/CS 7 m 3HAC022957-001 Kabel CP/CS 15m 3HAC022957-002 Kabelbaum CP/CS, 22 m 3HAC022957-006 Kabelbaum CP/CS, 30 m 3HAC022957-003 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 465: Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel

    Ethernet-Bodenkabel, IRB 4600, 5710, 5720, 6700 (Option) Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer Ethernet-Boden- kabelebene Ethernet-Bodenkabel, 7 m 3HAC079476-001 Ethernet-Bodenkabel, 15 m 3HAC079476-002 Ethernet-Bodenkabel, 22 m 3HAC079476-003 Ethernet-Bodenkabel, 30 m 3HAC079476-004 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 466: Kundenkabel - Devicenet Kabel

    DeviceNet-Bodenkabel, IRB 4600, 5710, 5720, 6700 (Option) DeviceNet Bodenkabellänge Artikelnummer DeviceNet Bo- denkabelebene Kabelbaum CP/CS/DeviceNet, 7 m 3HAC022978-001 Kabel CP/CS/DeviceNet, 15 m 3HAC022978-002 Kabelbaum CP/CS/DeviceNet, 22m 3HAC022978-006 Kabelbaum CP/CS/DeviceNet, 30m 3HAC022978-003 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 467: Index

    Gefahrgut, 356 LED, 406 Geräusche, 384 Prüfgeräte, 407 Gewicht, 37 Konfiguration, 108 DeviceNet Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 13 Installation, 133 Gummi Digitales Sicherheits-Basisgerät Entsorgung, 356 austauschen, 229 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 468 Manipulatorkabel, 75 Schutzerde, 79 manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus, 25 Schutzklassen, 39 manueller Modus mit reduzierter Geschwindigkeit, 24 Schutzkleidung, 15 Modus RobotWare Installation Utilities, 382 Sicherheit Montageinstruktionen, 51 Brandbekämpfung, 28 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 469 Stopp Kategorie 0, 20 Zustimmungsschalter, 23 Stopp Kategorie 1, 20 Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen Stopps Funktoinstest, 175 Übersicht, 20 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 23 Stromausfall während des Anlaufs, 366 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Revision: B © Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 472 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...

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