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5.2.13 Austausch des Feldbus-Master ..................................................................
5.2.14 Austausch des Conveyor Tracking-Moduls (CTM) .........................................
5.2.15 Austausch des Luftfilters ..........................................................................
5.3
Austausch von Teilen an den Elementen ...............................................................
5.3.1
Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB) .....................................
5.3.2
Austausch des Motoranschlusses ..............................................................
5.3.2.1 Austausch des Motoranschlusses ...................................................
5.3.3
Installation des Feldbus-Adapter-Slave .......................................................
5.3.4
Austausch des Netzspannungssteckers ......................................................
5.3.5
Austausch des HMI-Signalanschlusses (FlexPendant) ...................................
5.3.6
Austausch der Kabeltüllenbaugruppe ..........................................................
5.3.7
Austausch der Kabeltüllenbaugruppe ..........................................................
5.3.8
Ersetzen des Ethernet-Ausgangssteckers mit Kabel ......................................
5.3.9
Austausch der LED-Anzeige ......................................................................
5.4
Austausch der Teile auf dem FlexPendant .............................................................
5.4.1
Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung ...............................
5.4.2
Austausch des Joystick-Schutzes ..............................................................
5.4.3
Austausch des Fixierungsstreifens .............................................................
6
6.1
Einführung in die Außerbetriebnahme ...................................................................
6.2
Umweltinformationen .........................................................................................
7
7.1
Fehlerbehebung - Einleitung ...............................................................................
7.2
Problembehandlung von Fehlersymptomen ...........................................................
7.2.1
Auf der Steuerung leuchten keine LEDs ......................................................
7.2.2
Fehler beim Anlauf ..................................................................................
7.2.3
Fehler beim System-Update ......................................................................
7.2.4
Problem beim Lösen der Roboterbremsen ...................................................
7.2.5
Problem beim Starten oder Verbinden des FlexPendant .................................
7.2.6
Problem mit dem Joystick .........................................................................
7.2.7
Steuerung kann nicht gestartet werden .......................................................
7.2.8
Fehler beim erneuten Flashen der Firmware .................................................
7.2.9
Inkonsistente Bahngenauigkeit ..................................................................
7.2.10 Steuerung ist überhitzt .............................................................................
7.3
Problembehandlung von Einheiten .......................................................................
7.3.1
Fehlerbehebungs-LEDs der Steuerung ........................................................
7.3.2
Problembehandlung beim FlexPendant .......................................................
7.3.3
Problembehandlung der Antriebseinheit ......................................................
7.3.4
Problembehandlung des Netzteils ..............................................................
7.3.5
Problembehandlung Feldbusse und I/O .......................................................
7.3.6
Fehlerbehebung des Connected Services Gateway .......................................
7.3.7
Problembehandlung des Ethernet-Switch ....................................................
7.3.8
Fehlerbehebung am Achscomputer ............................................................
7.3.9
Problembehandlung Hauptcomputer ...........................................................
7.3.10 Problembehandlung der Stromversorgung ...................................................
7.3.11 Fehlerbehebung der Prozessstromversorgung .............................................
7.3.12 Fehlerbehebung an der Stromversorgung, ODVA ..........................................
7.3.13 Problembehandlung des Feldbus-Adapter-Slave ...........................................
7.3.14 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy .................................
8
8.1
Einleitung ........................................................................................................
8.2
Geltende Normen ..............................................................................................
8.3
Einheitenumrechnung ........................................................................................
8.4
Standardwerkzeugsatz für die Steuerung ...............................................................
8.5
Schraubverbindungen ........................................................................................
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: J
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