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1.4.2 Über den Automatikbetrieb
Der Automatikbetrieb
Der Automatikbetrieb ist eine Betriebsart, in der die Robotersteuerung gemäß
dem/den Aufgabenprogramm(en) gesteuert wird.
Aufgaben, die normalerweise im Automatikbetrieb ausgeführt werden
Die folgenden Tasks werden typischerweise im Automatikbetrieb ausgeführt:
Sicherheitsmechanismen
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: J
•
Starten und Stoppen der Programmabarbeitung.
•
Geschwindigkeit zwischen Intervall Null und programmierter Geschwindigkeit
erhöhen oder verringern.
•
Backups wiederherstellen. Nur möglich, wenn der Roboter stillsteht.
•
Laden, Starten, Stoppen und Modifizieren von RAPID-Programmen über
Remote-Clients.
•
Sicherheitshalt durch
-
Automatischer Halt, AS (Siehe aktuelle Konfiguration für die
Schutzhalt-Funktion. Die Schutzhalt-Funktion kann entweder für
Automatischen Halt, AS oder Allgemeinen Halt, GS konfiguriert werden.)
Hinweis
Bevor der Roboter im Automatikbetrieb betrieben werden kann, stellen Sie sicher,
dass alle hängenden Sicherheitsvorrichtungen auf volle Funktionalität
zurückgesetzt werden.
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1 Sicherheit
1.4.2 Über den Automatikbetrieb
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