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Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung des Moduls
Verwendete Begriffe
Begriff
Erklärung
Position
Positionswert nach Berechnung mit Umrechnungsfaktor.
Dieser wird als vorzeichenloser 32-Bit Wert (DWORD) in den Eingangs-
Prozessdaten angezeigt.
Positive Rich-
Richtung bei der der Zähler für die Position inkrementiert wird.
tung
Negative Rich-
Richtung bei der der Zähler für die Position dekrementiert wird.
tung
Referenzie-
Beschreibt den Vorgang des Setzens eines Positionswerts an einer
rung
speziellen Position der Achse, welcher als Referenzpunkt dient.
PDI
Prozessdaten, Diagnose, Information: Azyklischer Datenkanal des Lo-
kalbusses
Abb. 2-1
Verwendete Begriffe
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
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