Eingangs-Prozessdaten - Bosch Rexroth IndraControl S20-INC-2 Anwendungsbeschreibung

16/38 Bosch Rexroth AG
Datenübertragung über Prozessdaten
3.2

Eingangs-Prozessdaten

15 14 13 12
Diag1 Res. Latch_ Ref_
IN1 IN1
15 14 13 12
Res Res IN6 IN5
Die Eingangs-Prozessdatenworte belegen 10 Worte in der Steuerung. Die Ein-
gangs-Prozessdaten enthalten allgemeine Zustände des Moduls, Zustände der
Kanäle und die entsprechenden Zähler- und Latch-Werte. Die Worte sind wie folgt
aufgebaut:
11 10 9 8
Compl_ Run_ Dir1 Run
Ref1 Ref1 State1
11 10 9 8
IN4 IN3 IN2 IN1
Position 1 High-word
Position 1 Low-word
Latch 1 High-word
Lathch 1 Low-word
Position 2 High-word
Position 2 Low-word
Latch2 High-word
Latch 2 Low-word
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
Wort 0
7 6 5 4
Diag2 Res. Latch_ Ref_
IN2 IN2
Wort 1
7 6 5
Res Res Res
Wort 2
Wort 3
Wort 4
Wort 5
Wort 6
Wort 7
Wort 8
Wort 9
3 2 1
Compl_ Run_ Dir2
Ref2 Ref2
4 3 2 1
Res Res Res Res
0
Run
State2
0
Res