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DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
Bit für Kanal
Bezeichnung
1
2
8
0
RunStatex
9
1
Dirx (Direction)
10
2
Run_Refx
11
3
Compl_Refx
12
4
Ref_IN1
13
5
Latch_INx
14
6
Res.
15
7
Diagx
Abb. 3-2
Bedeutung der Bits im Eingangswort 0
Bit
Bezeichnung
8
IN1
9
IN2
10
IN3
11
IN4
12
IN5
13
IN6
Sonstige Res.
Abb. 3-3
Bedeutung der Bits im Eingangswort 1
Bedeutung
= 1:
Geber bewegt sich
= 0:
Geber ist in Ruhe
Erfasste Zählrichtung des Kanals x
= 1:
positive Richtung
= 0:
negative Richtung
Freischaltung der Referenzierung von Kanal x
= 1:
Referenzierung von Kanal x ist freigeschaltet
= 0:
Referenzierung von Kanal x ist nicht freigeschaltet
Referenzierung von Kanal x war erfolgreich
= 1:
Wird nach Setzen des ersten Referenzpunktes gesetzt
= 0:
Wird zurückgesetzt, wenn Enable_Refx = 0
Zustand des Referenzeingangs Refx
= 1:
High
= 0:
Low
Zustand des Latch-Eingangs Lx
= 1:
High
= 0:
Low
Reserviert; Setzen Sie reservierte Bits auf 0.
Diagnose
= 1:
Für Kanal x liegt eine Diagnose vor
= 0:
Keine Diagnose vorhanden
Bedeutung
Digitaler Eingang 1 (Klemmpunkt 00)
Digitaler Eingang 2 (Klemmpunkt 01)
Digitaler Eingang 3 (Klemmpunkt 04)
Digitaler Eingang 4 (Klemmpunkt 05)
Digitaler Eingang 5 (Klemmpunkt 20)
Digitaler Eingang 6 (Klemmpunkt 24)
= 1:
Eingang gesetzt
= 0:
Eingang nicht gesetzt
Reserviert;
Setzen Sie reservierte Bits auf 0.
Die Worte 2 bis 9 geben die aktuellen Positions- und Latch-Werte an.
Die Positions- und Latch-Werte werden bezogen auf den Umrechnungsfaktor als
vorzeichenlose 32-Bit-Ganzzahlwerte übertragen. Etwaige Nachkommastellen
werden nicht berücksichtigt.
Bosch Rexroth AG
Datenübertragung über Prozessdaten
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