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DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
2.2
Funktionen der Inkrementalwerterfassungs-Kanäle
2.2.1
Positionserfassung
32-Bit-Positionswert
Umrechnungsfaktor
Beispiel
Die beiden Inkrementalwerterfassungs-Kanäle (INC) dienen zur Auswertung von
Signalen von symmetrischen oder asymmetrischen Inkrementalwertgebern. Die
Geber liefern Signale, aus denen das Modul die aktuelle Position ermittelt und
diese in den Prozessdaten bereitstellt.
Die Geberschnittstellen zur Positionserfassung werten die vom Geber erzeugten
A- und B-Spuren nach Anzahl der Impulse und Richtung aus. Die Impulse werden
in einem 32-Bit-Zähler gezählt. Bei positiver Richtung wird der Zählerstand inkre-
mentiert, bei negativer Richtung dekrementiert. Je nach eingestellter Abtastrate
werden verschiedene Flanken der Signale ausgewertet.
2.2.1.1
Positionswert
Die Position, die durch das Zählen der Eingangsimpulse erfasst wird, wird in
einem vorzeichenlosen 32-Bit-Wert dargestellt und in den Prozessdaten abgebil-
det.
Bei der Parametrierung können Sie einen Umrechnungsfaktor angeben, der aus
einem Zähler und einem Nenner besteht, die jeweils einen vorzeichenlosen 16-Bit
-Wert darstellen. Mit dem Umrechnungsfaktor können Sie die Position, die in den
Prozessdaten enthalten ist, so anpassen, dass sie zum Beispiel direkt Millimetern
oder Inch entspricht. Der Umrechnungsfaktor (Zähler/Nenner) muss immer kleiner
als 1 sein.
1500 Impulse entsprechen 1 cm => Umrechnungsfaktor: 1/1500 (oder 10/15000)
Geben Sie bei der Parametrierung alle Angaben zur Position (Referenzwert, Mo-
dulowert) bezogen auf den Umrechnungsfaktor an. Der Latch-Wert ist ebenfalls
mit dem Umrechnungsfaktor umgerechnet dargestellt.
Im Beispiel würden diese Werte dann in cm angegeben.
2.2.1.2
Abtastrate 2fach und 4fach
Über die Parametrierung können Sie einstellen, wie die beiden Positionseingangs-
signale (Spuren A und B) ausgewertet werden. Das Modul erlaubt das 2- und 4-
fache Auswerten der Signale.
Bei der zweifachen Auswertung wird der Zähler bei der steigenden und fallenden
Flanke des A-Signal inkrementiert oder dekrementiert.
Bei der vierfachen Auswertung wird der Zähler bei jeder Flanke beider Signale (A
und B) inkrementiert oder dekrementiert.
2.2.1.3
Maximale Eingangsfrequenzen
Die maximale Eingangsfrequenz beträgt 300 kHz, unabhängig von der Beschal-
tung der Kanäle.
Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung des Moduls
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