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DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
2.2.2.5
Option: Steuerung der Referenzierung über Ref-Eingang
Diese Methode ist nur dann parametrierbar, wenn auf das Z-Signal des Gebers re-
ferenziert wird.
Der Referenzpunkt wird dann gesetzt, wenn die Bedingung für Z wahr ist und der
Referenzeingang den parametrierten Zustand hat.
Für den Referenzeingang lässt sich parametrieren:
•
Referenzierung, wenn der Referenzeingang = 0 ist
•
Referenzierung, wenn der Referenzeingang = 1 ist
Stellen Sie das Verhalten beim Parametrieren des Kanals über (Objekt 0080
RefZSetMode) ein.
Beispiel für einmaliges Referenzierung auf Z und Freischalten durch
Referenzeingang
Parametrierung (für einen Kanal):
Parameter
RefPDEnaMode
RefMode
RefZSetMode
Abb. 2-4
Beispiel für Referenzierung
1
Z
0
1
Ref
0
1
Enable_Ref
0
Abb. 2-5
Referenzierung auf Z-Signal, wenn Referenzeingang = 1
Z
Z-Signal
Ref
Referenzeingang
Enable_Ref
Bit in den Prozessdaten zum Freischalten der Referenzierung
R
Referenzpunkt
Funktionsbeschreibung des Moduls
Wert
Beschreibung
0
Einmaliges Freischalten der Referenzierung
bin
07
Z-Signal ohne Richtung
hex
01
Referenzpunkt nur setzen, wenn der Referenzeingang 1
bin
ist
Bosch Rexroth AG
R
11/38
,
hex
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