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Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung des Moduls
Linearachse
Rundachse
Symmetrische Geber
Asymmetrische Geber
2.2.1.4
Achstypen
Die Position kann in einer Linearachsfunktion erfasst werden. In dieser Erfas-
sungsart wird die Position von 0 bis zum Maximalwert des Zähler gezählt.
0 = Min
Abb. 2-2
Linearachse
Die Position kann in einer Rundachsfunktion erfasst werden. Dazu wird die Anzahl
der Inkremente pro Umdrehung als Parameter gesetzt (Modulowert). Dieser Wert
bestimmt, wenn die Position wieder den Nullwert erreicht hat. Der Zählerstand
wird zwischen 0 und Modulo-1 gezählt.
0 = Modulo
Max = Modulo - 1
Abb. 2-3
Rundachse
2.2.1.5
Gebertypen
Das Modul kann symmetrische und asymmetrische Gerber auswerten. Den Ge-
bertyp geben Sie bei der Parametrierung des Kanals an.
Als symmetrische Geber werden Geber mit differenziellen Signalen A,B und Z be-
zeichnet.
Als asymmetrische Geber werden Geber mit massebezogenen Signalen A,B und
Z bezeichnet.
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
2 - 1 = Max
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