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Bosch Rexroth AG
Parameter, Diagnose und Informationen
4.1.4.2
Ausgangs-Prozessdaten (0026
4.1.4.3
Exklusivrechte erhalten (0027
0027
: GetExRight (Read, write)
hex
Subindex Datentyp
0
Unsigned 8
Abb. 4-12
Exklusivrechte erhalten
4.1.4.4
Passwort (001D
: PDOUT)
hex
Mit diesem Objekt können Sie die Ausgangs-Prozessdaten des Moduls lesen
oder schreiben. Die Struktur entspricht der Darstellung im
zessdaten" auf Seite
0026
: PDOUT (Read/Write)
hex
Subindex Datentyp
00
Octet String
01
Unsigned 8
02
Unsigned 8
03
Octed String
Abb. 4-11
Ausgangs-Prozessdaten
: GetExRight)
hex
Mit diesem Objekt können Sie die exklusiven Schreibrechte auf die Ausgangs-
Prozessdaten über den PDI-Kanal anfordern. Ab dem Erhalt der positiven Confir-
mation werden die Daten nicht mehr über den Prozessdatenkanal aktualisiert,
sondern stehen ausschließlich über den PDI-Kanal zur Verfügung. Die Ausgangs-
Prozessdaten ändern Sie dann über das Objekt Ausgangs-Prozessdaten (siehe
auch
Kapitel „Steuern der Prozessdaten über den PDI-Kanal" auf Seite
WARNUNG:
•
Mit jedem Verbindungsabbau oder Bus-Reset werden die Exklusivrechte
wieder zurückgesetzt.
•
Diese Aktion kann schwerwiegende Folgen für den angeschlossenen Pro-
zess haben. Das Objekt ist deshalb mit einem Passwort geschützt.
Länge in Byte
Bedeutung
1
Exklusivrechte
erhalten
: Password)
hex
Mit diesem Objekt können Sie ein Passwort übertragen. Sie können damit z. B.
das Schreiben der Ausgangs-Prozessdaten über den PDI-Kanal freischalten
(siehe auch
Kapitel „Steuern der Prozessdaten über den PDI-Kanal" auf Seite
Das Passwort für dieses Modul lautet „Superuser".
001D
: Password (Write)
hex
Subindex Datentyp
0
Octet String
Abb. 4-13
Passwort
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
15.
Länge in Byte
Bedeutung
20
Ausgangs-Prozessdaten komplett. Die
Daten werden in derselben Reihenfolge
wie im Prozessdatenkanal übertragen.
Es werden alle Ausgnagsdaten übertra-
gen, inklusive der unbenutzten.
1
Steuer-Byte Kanal 1
1
Steuer-Byte Kanal 2
18
Reserviert
Fehlfunktion bei Nichtbeachtung
Inhalt
00
Ausgangs-Prozessdaten über den Prozessda-
hex
tenkanal übertragen
01
Ausgangs-Prozessdaten über den PDI-Kanal
hex
übertragen
Sonstige Reserviert
Länge in Byte
Bedeutung
Max. 40
Passwort
Kapitel „Ausgangs-Pro-
25).
25).
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