Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
Wort/
Bezeich-
Länge
Bit
nung
11, 10
SampRate
2 Bit
9
AxTyp
1 Bit
8
ChActv
1 Bit
7 ... 4
LatchMode
4 Bit
Abb. 4-18
Bedeutung der Bits
Verwendung
Beschreibung
bei Achstyp
l = linear
r = rund
l, r
Abtastrate
00
Reserviert
bin
01
Reserviert
bin
10
2fach
bin
11
4fach
bin
l, r
Art der Achse
0
Linear
bin
1
Rund
bin
l, r
Kanal aktiv oder inaktiv wegen Überwachung und
Fehlermeldung
0
Kanal inaktiv
bin
1
Kanal aktiv
bin
Aktivieren Sie den Kanal nur, wenn ein Geber ange-
schlossen ist, sonst erhalten Sie die Fehlermeldung
8600
l, r
Auswertung des Latch-Eingangs
00
Funktion aus
hex
01
Latch-Eingang steigende Flanke
hex
02
Latch-Eingang fallende Flanke
hex
03
Latch-Eingang steigende Flanke, nur positive Rich-
hex
tung
04
Latch-Eingang fallende Flanke, nur positive Rich-
hex
tung
05
Latch-Eingang steigende Flanke, nur negative
hex
Richtung
06
Latch-Eingang fallende Flanke, nur negative Rich-
hex
tung
07
Z-Signal ohne Richtungsauswertung
hex
08
Z-Signal nur positive Richtung
hex
09
Z-Signal nur negative Richtung
hex
0A
...
Reserviert
hex
0F
hex
Bosch Rexroth AG
Parameter, Diagnose und Informationen
(siehe
Abb. 4-7 auf Seite
hex
29/38
Default
11
bin
0
bin
0
bin
22).
00
hex
Werbung
Inhaltsverzeichnis
