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Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung des Moduls
2.2.2.3
Referenzpunkt auf das Z-Signal des Gebers setzen
Um beim Referenzieren mit Z-Signal den Referenzpunkt so genau wie möglich zu
setzen, sollte die Achse möglichst langsam verfahren werden.
Der Referenzpunkt gesetzt, wenn ein Geber-Z-Signal erkannt wird. Optional kann
das Setzen des Referenzpunkts zusätzlich von der aktuellen Richtung abhängig
sein. Für das Referenzieren auf das Z-Signal gibt es folgende Optionen:
•
Referenzieren auf das Z-Signals unabhängig von der Richtung
•
Referenzieren auf das Z-Signals in positiver Richtung
•
Referenzieren auf das Z-Signals in negativer Richtung
Wird die entsprechende Kombination aus Z und Richtung erkannt, so wird für
diese Position der Referenzwert gesetzt.
Diese Variante können Sie nur nutzen, wenn nicht auf das Z-Signal gelacht wer-
den soll.
2.2.2.4
Steuerung der Referenzierung über Prozessdaten
Das Referenzieren wird über eine Bit-Variable in den Prozessdaten (Enable_Refx)
aktiviert oder deaktiviert. Es gibt für das Freischalten der Referenzierung folgende
Parametrierungsoptionen:
•
Einmaliges Freischalten:
Das Referenzieren wird einmalig freigeschaltet, bis ein Referenzpunkt ge-
setzt wurde. Zum Starten der Referenzierung muss am Bit ein Wechsel von
0 auf 1 erkannt werden.
Um eine erneute Referenzierung zu starten, muss das Bit zuerst wieder auf
0 gesetzt werden.
•
Dauerhaftes Freischalten:
Solange das Prozessdatum auf 1 ist, wird jedes Mal neu der Referenzpunkt
gesetzt, wenn die entsprechende Referenzbedingung erfüllt ist.
Ist das Bit 0, wird nicht referenziert.
Stellen Sie das Verhalten beim Parametrieren des Kanals über (Objekt 0080
RefPDEnableMode) ein.
Eine Referenzierung muss immer erst durch die Prozessdaten freige-
schaltet werden, bevor die anderen Mechanismen greifen.
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
,
hex
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