Inhaltsverzeichnis
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DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
Inhaltsverzeichnis
1
Gebrauch der Sicherheitshinweise............................................................................ 3
1.1
Aufbau der Sicherheitshinweise .............................................................................................................. 3
1.2
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik .................................................................................. 3
2
Funktionsbeschreibung des Moduls ......................................................................... 5
2.1
Allgemeine Funktionen............................................................................................................................ 5
2.2
Funktionen der Inkrementalwerterfassungs-Kanäle ................................................................................ 7
2.2.1
Positionserfassung .............................................................................................................................. 7
2.2.2
Referenzierung .................................................................................................................................... 9
2.2.3
Latch-Funktion .................................................................................................................................. 13
2.3
Digitale Ein- und Ausgänge ................................................................................................................... 13
2.4
Bussynchroner Betrieb.......................................................................................................................... 13
2.5
Moduldiagnose ..................................................................................................................................... 14
3
Datenübertragung über Prozessdaten .................................................................... 15
3.1
Ausgangs-Prozessdaten ....................................................................................................................... 15
3.2
Eingangs-Prozessdaten ........................................................................................................................ 16
4
Parameter, Diagnose und Informationen ................................................................ 19
4.1
Standardobjekte.................................................................................................................................... 20
4.1.1
Objekte zur Identifikation (Gerätetypenschild) ................................................................................... 20
4.1.2
Objekt zur Mehrsprachigkeit .............................................................................................................. 21
4.1.3
Objekte zur Diagnose ........................................................................................................................ 21
4.1.4
Objekte zum Prozessdatenmanagement .......................................................................................... 23
4.1.5
Steuern der Prozessdaten über den PDI-Kanal ................................................................................. 25
4.1.6
Objekte zum Gerätemanagement ..................................................................................................... 26
4.2
Applikationsobjekte ............................................................................................................................... 27
4.2.1
4.2.2
5
Entsorgung ................................................................................................................. 33
5.1
Rücknahme........................................................................................................................................... 33
5.2
Verpackungen....................................................................................................................................... 33
6
Service und Support.................................................................................................. 35
: ParaTable) ............................................................................................. 27
: RefPosValues) ....................................................................... 31
Bosch Rexroth AG
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