Inhaltsverzeichnis
Werbung
30/38
Bosch Rexroth AG
Parameter, Diagnose und Informationen
Wort/
Bezeich-
Länge
Bit
nung
3 ... 0
RefMode
4 Bit
Wort 1 ... 6
Wort 1
Num
16 Bit
Wort 2
Denom
16Bit
Wort
RefVal
32 Bit
3, 4
Wort
ModuloVal
32 Bit
5, 6
Abb. 4-18
Bedeutung der Bits
Verwendung
Beschreibung
bei Achstyp
l = linear
r = rund
l, r
Referenzierungsart: Auswertung der Prozessdaten,
des Referenzeingangs oder Z-Signals
(siehe auch
00
Referenzierung über die Prozessdaten
hex
01
Referenzieren auf die steigende Flanke des Signals
hex
am Referenzeingang
02
Referenzieren auf die fallende Flanke des Signals
hex
am Referenzeingang
03
Referenzieren auf die steigende Flanke des Signals
hex
am Referenzeingang in positiver Richtung
04
Referenzieren auf die fallende Flanke des Signals
hex
am Referenzeingang in positiver Richtung
05
Referenzieren auf die steigende Flanke des Signals
hex
am Referenzeingang in negativer Richtung
06
Referenzieren auf die fallende Flanke des Signals
hex
am Referenzeingang in negativer Fahrrichtung
07
Referenzieren auf Z-Signal ohne Richtungsauswer-
hex
tung
08
Referenzieren auf Z-Signal in positiver Richtung
hex
09
Referenzieren auf Z-Signal in negativer Richtung
hex
0A
...
Reserviert
hex
0F
hex
l, r
Zähler des Umrechnungsfaktors
Wertebereich: 1 ... 2
(siehe auch
Seite
l, r
Nenner des Umrechnungsfaktors
Wertebereich: 1 ... 2
(siehe auch
Seite
l, r
Referenzwert
Wertebereich: 0 ... 2
r
Modulowert (Anzahl Impulse pro Umdrehung der
Rundachse - 1)
Wertebereich: 0 ... 2
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
Kapitel „Referenzierung" auf Seite
16
-1
Kapitel „Umrechnungsfaktor" auf
7)
16
-1
Kapitel „Umrechnungsfaktor" auf
7)
32
-1
32
-1
Default
9)
00
hex
1
1
0
1000
Werbung
Inhaltsverzeichnis
