Verwandte Anleitungen für YASKAWA SLIO FM 050
Inhaltszusammenfassung für YASKAWA SLIO FM 050
- Seite 1 System SLIO FM | 050-1BB00 | Handbuch HB300 | FM | 050-1BB00 | de | 24-30 Zähler-Modul 2x32Bit - FM 050...
- Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Philipp-Reis-Str. 6 65795 Hattersheim Deutschland Tel.: +49 6196 569-300 Fax: +49 6196 569-398 E-Mail: info@yaskawa.eu Internet: www.yaskawa.eu.com 050-1BB00_000_FM050,8,DE - © 2024...
- Seite 3 Copyright © YASKAWA Europe GmbH........
- Seite 4 Fax.: +49 6196 569 398 E-Mail: info@yaskawa.eu Internet: www.yaskawa.eu.com EU-Konformitätserklärung Hiermit erklärt YASKAWA Europe GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grund- legenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet. Informationen zur Konformi- Für weitere Informationen zur CE-Kennzeichnung und Konformitätserklärung wenden Sie...
- Seite 5 Über dieses Handbuch Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der YASKAWA Europe GmbH, wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie den Yaskawa Kundenservice über folgenden...
- Seite 6 Der Kunde muss sich vergewissern, dass das Yaskawa-Produkt für die vom Kunden verwendeten Anlagen, Maschinen und Geräte geeignet ist. ■ Wenn das Yaskawa-Produkt auf eine Art und Weise verwendet wird, welche nicht in diesem Handbuch beschrieben ist, kann der durch das Yaskawa-Produkt gebotene Schutz beeinträchtigt werden.
- Seite 7 ■ Wenden Sie sich an einen Yaskawa-Vertreter oder an Ihren Yaskawa-Vertriebsmit- arbeiter, wenn Sie die Anwendung des Yaskawa-Produkts für spezielle Zwecke in Betracht ziehen, wie z.B. für Maschinen oder Systeme, welche in Personenkraft- wagen, in der Medizin, in Flugzeugen und in der Luft- und Raumfahrt eingesetzt werden, für die Energieversorgung von Netzen, für die elektrische Energieversorgung...
- Seite 8 Grundlagen und Montage System SLIO Sicherheitshinweise für den Benutzer Grundlagen und Montage Sicherheitshinweise für den Benutzer GEFAHR Schutz vor gefährlichen Spannungen − Beim Einsatz von System SLIO Baugruppen muss der Anwender vor dem Berühren von gefährlichen Spannung geschützt werden. − Sie müssen daher ein Isolationskonzept für Ihre Anlage erstellen, das eine sichere Trennung der Potentialbereiche von ELV und von gefährli- chen Spannung umfasst.
- Seite 9 Grundlagen und Montage System SLIO Systemvorstellung > Übersicht Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4-, 8- und 16-Kanal- ausführung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adaptieren.
- Seite 10 Power-Module ■ Zubehör VORSICHT Beim Einsatz dürfen nur Yaskawa-Module kombiniert werden. Ein Mischbe- trieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert. Zusätzlich können am Rückwandbus bis zu 64 Peri- pherie-Module aus dem System SLIO angebunden werden.
- Seite 11 Bitte beachten Sie, dass von manchen Modulen Zeilenanschaltungen systembedingt nicht unterstützt werden. Nähere Informationen hierzu finden Sie in der Kompatibilitätsliste. Diese finden Sie im "Download Center" von www.yaskawa.eu.com unter "System SLIO - Kompatibilitätsliste". Peripherie-Module Die Peripherie-Module gibt es in folgenden 2 Ausführungen, wobei jedes der Elektronik- Teile bei stehender Verdrahtung getauscht werden kann: ■...
- Seite 12 Grundlagen und Montage System SLIO Systemvorstellung > Komponenten Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung. Zusätz- lich besitzt das Terminal-Modul ein Verriegelungssystem zur Fixierung auf einer Trag- schiene.
- Seite 13 Grundlagen und Montage System SLIO Systemvorstellung > Zubehör Terminal-Block Über den Terminal-Block werden Signal- und Versorgungsleitungen mit dem Modul ver- bunden. Bei der Montage des Terminal-Block wird dieser an der Unterseite der Elek- tronik-Einheit eingehängt und zur Elektronik-Einheit geklappt, bis dieser einrastet. Bei der Verdrahtung kommt eine "push-in"-Federklemmtechnik zum Einsatz.
- Seite 14 Anschluss-Stecker für System 5 Stück SLIO CPU 013C. VORSICHT Bitte beachten Sie, dass Sie die Ersatzteile ausschließlich mit Yaskawa- Modulen einsetzen dürfen. Der Einsatz mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! HB300 | FM | 050-1BB00 | de | 24-30...
- Seite 15 Grundlagen und Montage System SLIO Abmessungen 2.2.4 Hardware-Ausgabestand ■ Hardware-Ausgabestand auf Auf jedem System SLIO Modul ist der Hardware-Ausgabestand aufgedruckt. der Front ■ Da sich ein System SLIO 8x-Peripherie-Modul aus Terminal- und Elektronik-Modul zusammensetzt, finden Sie auf diesen jeweils einen Hardware-Ausgabestand aufge- druckt.
- Seite 16 Grundlagen und Montage System SLIO Abmessungen CPU 01x Bus-Koppler und Zeilenan- schaltung Slave Zeilenanschaltung Master HB300 | FM | 050-1BB00 | de | 24-30...
- Seite 17 Grundlagen und Montage System SLIO Abmessungen 8x-Peripherie-Modul Elektronik-Modul 16x-Peripherie-Modul 76.5 12.9 HB300 | FM | 050-1BB00 | de | 24-30...
- Seite 18 Grundlagen und Montage System SLIO Montage 8x-Peripherie-Module Montage 8x-Peripherie-Module VORSICHT Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb − Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/PELV- Netzteile. − Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden. VORSICHT Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Geräteschaden möglich! Setzen Sie das System SLIO in einen sicheren, spannungslosen Zustand,...
- Seite 19 Auch bei vorhandener Kodierung am Terminal-Modul können Sie ein Elek- tronik-Modul ohne Kodierung stecken. Die Verantwortung bei der Verwendung von Kodierstiften liegt beim Anwender. Yaskawa übernimmt keinerlei Haftung für falsch gesteckte Elektronik-Module oder für Schäden, welche aufgrund fehlerhafter Kodierung entstehen!
- Seite 20 Grundlagen und Montage System SLIO Montage 8x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B.
- Seite 21 Grundlagen und Montage System SLIO Montage 16x-Peripherie-Module Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
- Seite 22 Grundlagen und Montage System SLIO Montage 16x-Peripherie-Module Clack Elektronik-Einheit und Ter- Jedes 16x-Peripherie-Modul besteht aus einer Elektronik-Einheit und einem Terminal- minal-Block Block. Elektronik-Einheit Terminal-Block Zum Austausch einer Elektronik-Einheit können Sie den Terminal-Block nach Betätigung der Entriegelung nach unten klappen und abziehen. Für die Montage des Terminal-Block wird dieser horizontal an der Unterseite der Elektronik-Einheit eingehängt und zur Elek- tronik-Einheit geklappt, bis dieser einrastet.
- Seite 23 Grundlagen und Montage System SLIO Montage 16x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Tragschiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten 80mm einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B. CPU oder Feldbus-Koppler. Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite des Kopf-Moduls, indem Sie diese nach vorn abziehen.
- Seite 24 Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung 8x-Peripherie-Module Klappen Sie den Verriegelungshebel des Peripherie-Moduls wieder nach unten. Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
- Seite 25 Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung 16x-Peripherie-Module Verdrahtung Vorgehens- Pin-Nr. am Steckverbinder weise Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
- Seite 26 Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung Power-Module Daten Bitte verwenden Sie ausschließlich Kupferdraht! 30V DC Querschnitt fester Draht 0,25 ... 0,75mm Querschnitt mit Aderendhülse 0,14 ... 0,75mm 24 ... 16 Abisolierlänge 10mm Verdrahtung Vorgehens- Entriegelung weise Anschlussöffnung für Draht Draht stecken Die Verdrahtung erfolgt werkzeuglos.
- Seite 27 Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- Pin-Nr. am Steckverbinder weise Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht VORSICHT Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Geräteschaden möglich! Setzen Sie das System SLIO in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der System SLIO Module beginnen! VORSICHT Temperatur externer Kabel beachten!
- Seite 28 Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung Power-Module Standard-Verdrahtung (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung...
- Seite 29 Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung Power-Module ■ Absicherung Die Leistungsversorgung ist extern mit einer Sicherung entsprechend dem Maximal- strom abzusichern, d.h. max. 10A mit einer 10A-Sicherung (flink) bzw. einem Lei- tungsschutzschalter 10A Charakteristik Z und sollte UL-zugelassen sein. – Bei Modulen mit positiver Logik (PNP) legen Sie die Sicherung auf den positiven Anschluss.
- Seite 30 Grundlagen und Montage System SLIO Schirmung Power-Modul 007-1AB10 (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene (3) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 4A) (4) DC 24V für Elektronikversorgung I/O-Ebene Schirmung Übersicht Für eine störungsfreie Signalübertragung ist eine Schirmung erforderlich.
- Seite 31 Grundlagen und Montage System SLIO Schirmung Schirm auflegen System SLIO Kopf- und 8x-Peripherie-Module besitzen an der Unterseite Auf- nehmer für Schirmschienen-Träger. Stecken Sie Ihre Schirmschienenträger, bis diese am Modul einrasten. Bei flacher Tragschiene können Sie zur Adaption den Abstandshalter am Schirmschienen-Träger abbrechen. Legen Sie Ihre Schirmschiene in den Schirmschienen-Träger ein.
- Seite 32 Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 8x-Peripherie-Module 2.10 Demontage 8x-Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elektronik- VORSICHT Moduls Setzen Sie das System SLIO in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage beginnen! Machen Sie Ihr System stromlos. Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen.
- Seite 33 Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 8x-Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
- Seite 34 Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 16x-Peripherie-Module Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene. Klappen Sie alle Verriegelungshebel wieder nach unten. Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul.
- Seite 35 Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 16x-Peripherie-Module Im Gegensatz zu 8x-Peripherie-Modulen können Sie 16x-Peri- pherie-Module direkt demontieren und montieren. Klappen Sie den Verriegelungshebel des zu tauschenden Moduls nach oben. Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben.
- Seite 36 Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 16x-Peripherie-Module Im Gegensatz zu 8x-Peripherie-Modulen können Sie 16x-Peri- pherie-Module direkt demontieren und montieren. Klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu tauschenden Modulgruppe nach oben. Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben.
- Seite 37 Grundlagen und Montage System SLIO Easy Maintenance 2.12 Easy Maintenance Übersicht Terminal-Modul Elektronik-Modul Als Easy Maintenance wird die Unterstützung des Tauschs eines Elektronik-Moduls wäh- rend des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Hierbei gibt es folgendes Verhalten am Beispiel einer CPU: ■...
- Seite 38 Grundlagen und Montage System SLIO Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.13 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...
- Seite 39 Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie Aktuellste Version Dieses Kapitel finden Sie auch als Leitfaden "Industrielle IT-Sicherheit" im "Download Center" unter www.yaskawa.eu.com Gefahren Datensicherheit und Zugriffsschutz wird auch im industriellen Umfeld immer wichtiger. Die fortschreitende Vernetzung ganzer Industrieanlagen mit den Unternehmensebenen und die Funktionen zur Fernwartung führen zu höheren Anforderungen zum Schutz der...
- Seite 40 Grundlagen und Montage System SLIO Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie 2.14.1.1 Absicherung von Hardware und Applikationen ■ Maßnahmen Integrieren Sie keine Komponenten bzw. Systeme in öffentliche Netzwerke. – Setzen Sie bei Einsatz in öffentlichen Netzwerken VPN "Virtual Private Networks" ein.
- Seite 41 Grundlagen und Montage System SLIO Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien 2.14.1.2 Absicherung von PC-basierter Software Maßnahmen Da PC-basierte Software zur Programmierung, Konfiguration und Überwachung ver- wendet wird, können hiermit auch ganze Anlagen oder einzelne Komponenten manipu- liert werden. Hier ist besondere Vorsicht geboten! ■...
- Seite 42 Grundlagen und Montage System SLIO Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien Was bedeutet EMV? Unter Elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Fähigkeit eines elekt- rischen Gerätes, in einer vorgegebenen elektromagnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne vom Umfeld beeinflusst zu werden bzw. das Umfeld in unzulässiger Weise zu beeinflussen.
- Seite 43 Grundlagen und Montage System SLIO Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien – Achten Sie darauf, dass die Schirm-/Schutzleiterschiene impedanzarm mit dem Schrank verbunden ist. – Verwenden Sie für geschirmte Datenleitungen metallische oder metallisierte Steck- ergehäuse. ■ Setzen Sie in besonderen Anwendungsfällen spezielle EMV-Maßnahmen ein. –...
- Seite 44 Grundlagen und Montage System SLIO Allgemeine Daten für das System SLIO 2.15 Allgemeine Daten für das System SLIO Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie RoHS (EU) 2011/65/EU Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten UKCA 2016 No.
- Seite 45 Grundlagen und Montage System SLIO Allgemeine Daten für das System SLIO > Einsatz unter erschwerten Betriebsbedingungen Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Industriebereich Zone B EN 61000-4-2 8kV bei Luftentladung (Schärfegrad 3), 4kV bei Kontaktentladung (Schärfegrad 2) EN 61000-4-3 HF-Einstrahlung (Gehäuse) 80MHz …...
- Seite 46 Hardwarebeschreibung System SLIO Aufbau Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale ■ Eigenschaften 2 Zähler 32Bit (AB) invertierbar, DC 24V ■ Zählfrequenz max. 400kHz (AB 1/2/4-fach Abtastung oder Impuls und Richtung) ■ Vergleichswert, Setzwert, Eingangsfilter (parametrierbar) ■ Alarm und Diagnosefunktion mit µs-Zeitstempel ■ µs-Zeitstempel für Zählwert (z.B. für Geschwindigkeitsmessung) Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung...
- Seite 47 Hardwarebeschreibung System SLIO Aufbau Statusanzeige Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK ● ○ Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK ● ● Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich ○ ● Modul-Status meldet Fehler ○ ○ Fehler Busversorgungsspannung Konfigurationsfehler ⮫ Kap. 2.13 "Hilfe zur Fehlersuche - LEDs"...
- Seite 48 Hardwarebeschreibung System SLIO Aufbau Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung Zähler 0: A / Impuls Impulseingang für Zählsignal bzw. Spur A eines Gebers für 1-, 2- oder 4-facher Auswertung. DC 24V DC 24V für Geber Zähler 1: A / Impuls Impulseingang für Zählsignal bzw.
- Seite 49 Hardwarebeschreibung System SLIO Technische Daten Technische Daten Artikelnr. 050-1BB00 Bezeichnung FM 050 - Zählermodul Modulkennung 08C3 380A Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 75 mA Verlustleistung 0,9 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt 100 m Leitungslänge ungeschirmt Lastnennspannung DC 20,4...28,8 V Verpolschutz der Lastnennspannung Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last)
- Seite 50 Hardwarebeschreibung System SLIO Technische Daten Artikelnr. 050-1BB00 Ausgangsverzögerung von "1" nach "0" Mindestlaststrom Lampenlast Parallelschalten von Ausgängen zur redundanten Ansteue- rung Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhung Ansteuern eines Digitaleingangs Schaltfrequenz bei ohmscher Last Schaltfrequenz bei induktiver Last Schaltfrequenz bei Lampenlast Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung Kurzschlussschutz des Ausgangs Ansprechschwelle des Schutzes...
- Seite 51 Hardwarebeschreibung System SLIO Technische Daten Artikelnr. 050-1BB00 Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü zwischen Kanälen und Spannungsversorgung max. Potenzialdifferenz zwischen Stromkreisen max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen (Ucm) max.
- Seite 52 Einsatz System SLIO Schnelleinstieg Einsatz Schnelleinstieg Zählbereich Grenzen Gültiger Wertebereich Untere Zählgrenze -2 147 483 648 (-2 Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (2 Die maximale Zählfrequenz beträgt 400kHz. Adressbereiche Eingabebereich Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Eingabebereich im entsprechenden Adressbereich eingeblendet.
- Seite 53 Einsatz System SLIO Schnelleinstieg CSTS_I, CSTS_II Zähle- Name Funktion rstatus reserviert STS_CTRL_COMP ist gesetzt, wenn das Vergleichsbit freige- geben ist STS_SW-GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW-Tor aktiv) 3...4 reserviert STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv) STS_COMP Status Vergleichsbit STS_C_DN Status gesetzt bei Zähler-Richtung rückwärts...
- Seite 54 Einsatz System SLIO Schnelleinstieg Parameter Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion Default DIAG_EN Diagnosealarm...
- Seite 55 Einsatz System SLIO Ein-/Ausgabe-Bereich > Eingabebereich 12Byte Zähler steuern Gesteuert wird der Zähler über das interne Tor (I-Tor). Das I-Tor entspricht dem Softwa- retor (SW-Tor). SW-Tor: Öffnen (aktivieren): Im Anwenderprogramm durch Flanke 0-1 von SW_GATE_SET im Control-Wort Schließen (deaktivieren): Im Anwenderprogramm durch Flanke 0-1 von SW_GATE_RESET im Control-Wort Vergleichsbit Folgendes Verhalten können Sie für das Vergleichsbit STS_COMP im Zählerstatus über die Parametrierung einstellen:...
- Seite 56 Einsatz System SLIO Ein-/Ausgabe-Bereich > Ausgabebereich 12Byte CSTS_I CSTS_II Name Funktion Zählerstatus reserviert STS_CTRL_COMP ist gesetzt, wenn das Vergleichsbit freigegeben STS_SW-GATE Status Softwaretor (gesetzt, wenn SW-Tor aktiv) 3 ... 4 reserviert STS_GATE Status internes Tor (gesetzt, wenn internes Tor aktiv) STS_COMP Status Vergleichsbit STS_C_DN...
- Seite 57 Einsatz System SLIO Parametrierdaten CC_I CC_II Vergleichswert Mit Vergleichswert können Sie einen Wert vorgeben, der durch den Vergleich mit dem aktuellen Zählerstand das Vergleichsbit beeinflussen bzw. einen Prozessalarm auslösen kann. Das Verhalten des Vergleichsbits STS_COMP im Zählerstatus bzw. des Prozess- alarms ist hierbei über den Parameter INT_I für Zähler 0 und INT_II für Zähler 1 vorzu- geben.
- Seite 58 Einsatz System SLIO Parametrierdaten Parameter Name Bytes Funktion Default DIAG_EN Diagnosealarm 3100h CH0A Z0: Eingangsfrequenz 3101h Spur A CH1B Z0: Eingangsfrequenz 3102h Spur B CH2A Z1: Eingangsfrequenz 3103h Spur A CH3B Z1: Eingangsfrequenz 3104h Spur B INT_I Z0: Alarmverhalten 3105h FCT_I Z0: Zählerfunktion 3106h...
- Seite 59 Einsatz System SLIO Parametrierdaten DIAG_EN Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm ■ 00h = sperren ■ 40h = freigeben ■ Hier aktivieren bzw. deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. CHxx Eingangsfrequenz Byte Funktion Mögliche Werte ■ Eingangsfrequenz Z0 Spur A 02h: 100kHz ■ 03h: 60kHz Eingangsfrequenz Z0 Spur B ■...
- Seite 60 Einsatz System SLIO Parametrierdaten MODE2_I/II, Z0/Z1: Byte Bit 7 ... 0 Zählermodus 2 ■ Bit 2 ... 0: Vergleichsbit wird gesetzt (... bei folgender Bedingung) – 000b = nie – 001b = Zählerwert ³ Vergleichswert – 010b = Zählerwert £ Vergleichswert –...
- Seite 61 Einsatz System SLIO Zähler - Funktionen Zähler - Funktionen Übersicht Sie können vorwärts und rückwärts zählen und hierbei zwischen folgenden Zählerfunkti- onen wählen: ■ Endlos Zählen, z.B. zur Wegerfassung mit Inkrementalgebern ■ Einmalig Zählen, z.B. Stückguterfassung bis zu einer maximalen Grenze ■...
- Seite 62 Einsatz System SLIO Zähler - Funktionen Endlos Zählen In dieser Betriebsart zählt der Zähler ab dem Ladewert. Erreicht der Zähler beim Vor- wärtszählen die obere Zählgrenze und kommt ein weiterer Zählimpuls in positiver Rich- tung, springt er auf die untere Zählgrenze und zählt von dort weiter. Erreicht der Zähler beim Rückwärtszählen die untere Zählgrenze und kommt ein weiterer negativer Zählim- puls, springt er auf die obere Zählgrenze und zählt von dort weiter.
- Seite 63 Einsatz System SLIO Zähler - Funktionen Unterbrechende Torsteuerung: Abbrechende Torsteuerung: HB300 | FM | 050-1BB00 | de | 24-30...
- Seite 64 Einsatz System SLIO Zähler - Funktionen Hauptzählrichtung vorwärts ■ Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts. ■ Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert -1, springt er beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und das interne Tor wird automatisch geschlossen. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
- Seite 65 Einsatz System SLIO Zähler - Funktionen Hauptzählrichtung rückwärts ■ Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts. ■ Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und das interne Tor wird automatisch geschlossen. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
- Seite 66 Einsatz System SLIO Zähler - Funktionen Periodisch Zählen Keine Hauptzählrichtung ■ Der Zähler zählt ab Ladewert vorwärts oder rückwärts. ■ Beim Über- oder Unterlauf an der jeweiligen Zählgrenze springt der Zähler zum Lade- wert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
- Seite 67 Einsatz System SLIO Zähler - Funktionen Hauptzählrichtung vorwärts ■ Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts. ■ Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert -1, springt er beim nächsten positiven Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
- Seite 68 Einsatz System SLIO Zähler Zusatzfunktionen Hauptzählrichtung rückwärts ■ Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts. ■ Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächsten negativen Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
- Seite 69 Einsatz System SLIO Zähler Zusatzfunktionen Schematischer Aufbau Die Abbildung zeigt, wie die Zusatzfunktionen das Zählverhalten beeinflussen. Auf den Folgeseiten sind diese Zusatzfunktionen näher erläutert: Tor-Funktion Die Aktivierung bzw. Deaktivierung des Zählers erfolgt über ein internes Tor (I-Tor). Das I-Tor entspricht dem Softwaretor (SW-Tor). Das SW-Tor öffnen (aktivieren) Sie über Ihr Anwenderprogramm über eine Flanke 0-1 an Bit SW_GATE_SET im Ausgabebereich im Control-Wort.
- Seite 70 Einsatz System SLIO Zähler Zusatzfunktionen Abbrechende und unterbrechende Tor-Funktion Über die Parametrierung bestimmen Sie, ob das Tor den Zählvorgang abbrechen oder unterbrechen soll. ■ Bei abbrechender Tor-Funktion beginnt der Zählvorgang nach erneutem Tor-Start ab dem Ladewert. ■ Bei unterbrechender Tor-Funktion wird der Zählvorgang nach Tor-Start beim aktuellen Zählerwert fortgesetzt.
- Seite 71 Einsatz System SLIO Zähler Zusatzfunktionen Vergleichsfunktion Den Vergleichswert geben Sie über den Ausgabebereich vor. Das Vergleichsbit finden Sie im Zählerstatus unter STS_COMP. Bitte beachten Sie, dass nur dann das Bit STS_COMP angesteuert werden kann, wenn im Zählerstatus das Bit STS_CTRL_COMP gesetzt ist. Folgendes Verhalten können Sie für das Vergleichsbit über die Parametrierung einstellen: ■...
- Seite 72 Einsatz System SLIO Zähler Zusatzfunktionen ³ Vergleichswert Wirkungsweise bei Zählerwert 1 Zählerwert ³Vergleichswert ® Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert 2 Verlassen des Hysterese-Bereichs ® Vergleichsbit wird zurückgesetzt 3 Zählerwert ³ Vergleichswert ® Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert 4 Verlassen des Hysterese-Bereichs, Vergleichsbit bleibt gesetzt, da Zählerwert ³ Ver- gleichswert 5 Zählerwert <...
- Seite 73 Einsatz System SLIO Diagnose und Alarm Wirkungsweise bei Zählerwert = Vergleichswert 1 Zählerwert = Vergleichswert ® Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert 2 Verlassen des Hysterese-Bereichs ® Vergleichsbit wird zurückgesetzt und Zählerwert < Vergleichswert 3 Zählerwert = Vergleichswert ® Vergleichsbit wird gesetzt und Hysterese aktiviert 4 Vergleichsbit wird zurückgesetzt, da Verlassen des Hysterese-Bereichs, und Zähle- rwert >...
- Seite 74 Einsatz System SLIO Diagnose und Alarm Prozessalarmdaten Damit Sie auf asynchrone Ereignisse reagieren können, haben Sie die Möglichkeit Pro- zessalarme zu aktivieren. ■ Ein Prozessalarm unterbricht den linearen Programmablauf und verzweigt je nach Master-System in eine bestimmte Interrupt-Routine. Hier können Sie entsprechend auf den Prozessalarm reagieren.
- Seite 75 Einsatz System SLIO Diagnose und Alarm Diagnosedaten Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Modul zu aktivieren. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Diagnose- daten für Diagnose bereitgestellt. Sobald die Gründe für das Auslösen eines kommend Diagnosealarms nicht mehr gegeben sind, erhalten Sie automatisch einen Diagnose- alarm...
- Seite 76 Einsatz System SLIO Diagnose und Alarm MODTYP Modulinformation Byte Bit 7 ... 0 ■ Bit 3 ... 0: Modulklasse – 1000b: Funktionsmodul ■ Bit 4: gesetzt bei Kanalinformation vorhanden ■ Bit 7 ... 5: reserviert ERR_C reserviert Byte Bit 7 ... 0 reserviert ERR_D Diagnose Byte...
- Seite 77 Einsatz System SLIO Diagnose und Alarm CH0ERR ... CH1ERR Byte Bit 7 ... 0 kanalspezifisch Diagnosealarm wegen Prozessalarm verloren auf ... ■ Bit 1 ... 0: reserviert ■ Bit 2: Überlauf/Unterlauf/Endwert ■ Bit 3: Vergleichswert erreicht ■ Bit 7 ... 4: reserviert CH2ERR ...