Beschreibung; Struktur; Einleitung - ABB OmniCore CRB 1100-4/0.475 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.1 Struktur

1.1.1 Einleitung

Allgemeine Einführung für CRB 1100
CRB 1100 ist ein kollaborativer Roboter. Er schließt die Lücke zwischen
kollaborativen und Industrierobotern. Er ermöglicht einen sicheren kollaborativen
Betrieb, auch in Anwendungen, die Geschwindigkeit und Traglast auf
Standard-Industrieroboter-Niveau erfordern. Kombiniert mit der ABB
SafeMove-Lösung, einer Geschwindigkeits- und Trennungstechnologie mit einem
sicheren Laserscanner, stellt CRB 1100 sicher, dass sich Arbeiter während seiner
Bewegung niemals in seinem Arbeitsbereich befinden. Dank
Lead-Through-Programmierung mittels ansteckbarem Programmiergerät oder über
die Software Wizard Easy Programming kann CRB 1100 auch ohne spezielles
Training konfiguriert werden.
Software-Produktpalette
CRB 1100 hat eine Reihe von Softwareprodukten hinzugefügt, die alle unter dem
Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind und nicht nur das
Personal im Falle eines Unfalls schützen, sondern auch Roboterwerkzeuge,
Peripherieausrüstung sowie den eigentlichen Roboter.
Betriebssystem
Der CRB 1100 ist mit der OmniCore C30 Steuerung und der
Robotersteuerungssoftware RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt
sämtliche Aspekte des Robotersystems wie beispielsweise die
Bewegungssteuerung, die Entwicklung und Abarbeitung von
Anwendungsprogrammen, die Kommunikation usw. Siehe
Bedienungsanleitung - OmniCore.
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Kollaborative Sicherheit
Durch die Kombination der umfassenden Sicherheitsfunktionalität SafeMove von
ABB mit einem Sicherheitslaserscanner kann CRB 1100 ohne physische
Umzäunung installiert werden und trotzdem sicher mit Menschen
zusammenarbeiten. Wenn ein Arbeiter innerhalb seines Arbeitsbereichs erkannt
wird, verlangsamt CRB 1100 automatisch oder hält an, um eine sichere Annäherung
zu ermöglichen. Eine Interaktionsleuchte zeigt den Status von CRB 1100 auch
visuell an. Sie signalisiert, ob sich Personen innerhalb des Arbeitsbereichs von
CRB 1100 befinden.
Produktspezifikation - CRB 1100
3HAC082108-003 Revision: D
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Beschreibung
1.1.1 Einleitung
Fortsetzung auf nächster Seite
9