Einstellungen Auf Der Seite Der Konsumenten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung

18/41 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund

Einstellungen auf der Seite der Konsumenten

Lokale Verbundachsen auf der
and Controls
schreitungswarnungen bei lokalen Verbundachsen bzw. deren realen
Slaveachsen) können die Werte der Totzeitkompensation nach folgender
Tabelle verändert werden:
Kaskadierungstiefe
Abb.2-20: Totzeitkompensation in Abhängigkeit von der Kaskadierungstiefe
Kaskadierungen über mehr als zwei Ebenen (Masterachse ▶ lokale
Verbundachse/Masterachse ▶ lokaleVerbundachse /Masterach-
se ▶ lokaleVerbundachse) sind -wenn möglich- zu vermeiden.
Eine Kaskadierung von realen Masterachsen im MLC-Verbund soll-
te vermieden werden.
Um eine als „Verbundachse A" oder „Verbundachse B" auf Produzentenseite
MLC
zur Verfügung gestellte Achse als Master für eigene lokale Achsen „konsumie-
ren" zu können, muss lokal dafür ein Stellvertreter definiert werden, der diese
für die eigene MLC sichtbar macht.
Dazu wird im IndraWorks-Knoten Motion ▶ Verbundachse eine Verbundachse
lokal angelegt.
Diese Achse erhält Achsnummer und –namen, um adressierbar zu werden, und
die Zuordnung zu einer Masterachse im MLC-Verbund.
Abb.2-21: Verbundachse zum Projekt hinzufügen
Rexroth IndraMotion MLC02VRS | Funktionsbeschreibung
Wert für Totzeitkompensation
1
2
3
50%
33%
25%