Motor-, Resolver- Und Encoderkabel - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a

2.4 - MOTOR-, RESOLVER- UND ENCODERKABEL

Motore, Resolver und Encoder werden über ihr Gehäuse geerdet.
Kabeleingänge müssen über Metallstecker mit Ringen zur Gewährleistung des "360°"-Abschirmungsanschlusses
erfolgen.
Das Resolverkabel muß paarweise verdrillt und abgeschirmt sein (sin, cos, ref.). Die Motorkabel müssen ebenfalls
gemäß Zeichnung des Abs. 2.2 abgeschirmt und an beiden Enden über 360° angeschlossen sein.
Die Encodereingänge A, B, C, D, Z und R müssen mit paarweise verdrillten und abgeschirmten Kabeln verdrahtet
werden. Die Abschirmung muß über 360° mittels Metallring an beiden Enden angeschlossen sein. Ist die
Abschirmung mittels Verbindungsdraht angeschlossen, so muß sie an ein Ende an die Erdeklemme des
Reglersteckers mit kürzestmöglicher Verdrahtung angeschlossen sein.
Überprüfen, daß die Spannungssenkung in den Versorgungsleitungen des Encoderkabels mit den technischen
Daten des Encoders übereinstimmen. Der Spannungssenkungswert eines Kabels wird wie folgt errechnet :
∆U:
wobei Spannungssenkung in Volt
Lc: Kabellänge in Metern
I: Encoderstrom in Milliamperen (s. technische Daten)
S: Querschnitt in Quadratmillimeter
Diese Spannungssenkung bewirkt Folgendes:
- es muß ein Encoder mit weitem Leistungsversorgungsbereich eingesetzt werden,
- ist der Encoder mit Versorgungsmessungsleitungen ( SENSE-Signal) ausgestattet, so können diese an den
Versorgungsleitungen angeschlossen werden, um die Spannungssenkung um die Hälfte zu reduzieren (das
SENSE-Signal wird in der CD1-Servoreglerbaureihe nicht benötigt);
- wird keine der beiden o.g. Lösungen angewendet, so muß der Anwender den Encoder mittels externer
Versorgung betreiben.
Beispiel
Die Anwendung benötigt einen mit 5 V ±5 % / 300mA versorgten Heidenhain-Linearencoder mit einer Kabellänge
von 25 m.
Mindestversorgungsspannung: 5 V ±5 %
Solch ein großer Querschnitt ist jedoch schwer anwendbar, und der Anwender kann dann:
entweder die Leitungen des SENSE-Signals an die Versorgungsleitungen anschließen, wobei der Querschnitt
der anzuwendenden Leitung somit die Hälfte beträgt (0,6 mm²),
oder den gleichen Encodertyp einsetzen, jedoch in einer Ausführung, welche eine Versorgungsspannung von
3,6 V bis 5,25V / 300mA erlaubt.
Mindestversorgungsspannung: 3,6V
Zur EMK-Einhaltung müssen bei Motoren mit Bremse die Bremskabel ebenfalls abgeschirmt sein.
Maximale Kabellänge:
: ≤ 100 m.
- Resolver
: ≤ 25 m
- Encoder
: 25 m ≤ d ≤ 100 m.
- Motor
Es wird empfohlen:
- den maximalen, mit den Steckern kompatiblen Kabelquerschnitt anzuwenden,
- eine Reaktanz zwischen 1% und 3% des Motorinduktivwertes einzubauen. Der Induktivwert der Reaktanz muß
bei der Ermittlung der Stromregelkreise berücksichtigt werden. Die Stromgröße der Reaktanz muß gleich der
bzw. höher als die Reglerstromgröße sein.
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L [ m ]. I
C
∆ =
U [ V ] 40 . 10 .
−
6
S [ mm
∆U
= 0,25 V
max
∆U
= 1,4V . Mindestquerschnitt: S = 0,21 mm².
max
[ mA ]
²]
. Mindestquerschnitt: S = 1,2 mm².
Kapitel 4 – Anschlüsse