Blockschaltbild; Sicherheitsfunktionen; Gespeicherte Sicherheitsfunktionen; Fehleranzeige - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a

2 - BLOCKSCHALTBILD

Encoder-
Versorgung
Encodersensor-
X3
Umsetzung
Resolversensor-
Umsetzung
X1
Sinus-
Oszillator
A
B
Encoderausgang
Z
X2
Sollwert
CV
Rampe
FC/CVO
Ilim
AOK
Reset
Enable
Serielle
X5
Parameterspeicherung
Schnittstelle

3 - SICHERHEITSFUNKTIONEN

3.1 - GESPEICHERTE SICHERHEITSFUNKTIONEN

SICHERHEITSFUNKTION
Reglernennstrom-Überlastung (s.
Kabelunterbrechung des Positionsrückmeldesignals (Resolver
bzw. Encoder)
Sequenzfehler bzw. Kabelunterbrechung der Halleffekt-Sensoren
/ Kommutierungssignalfehler des absoluten Encoders über eine
Umdrehung
Endstufenfehler
Encoderimpulse-Zählfehler / Umrechnungsfehler der
Resolverposition
Unterspannung der Leistungsversorgung (nicht gespeichert)
Motorübertemperatur
Drehzahl- bzw. Positionsschleppfehler
Fehler der Reglerparameter-Speicherung
- Vorgangablauffehler
- Ablauffehler der Initialisierungsphase
24 Vdc-Hilfsspannung außerhalb des Toleranzbereiches
19 V < 24 Vdc < 29 V
*
: LED aus
12
Position
Impulszähler Vektorkontrolle
Drehzahl
Stromsollwert
Drehzahlregelkreis
Strombegrenzung
Kapitel 8, Abs. 3.2)
: LED ein
Enable
PWM-
Stromregelkreise
Leistungsendstufe
Stromistwerte
I t-Funktion
2
Fehler
Verarbeitung
der
AOK
Sicherheitsfunktionen
+5V
+12V
-12V

FEHLERANZEIGE

2
I t
Feedback
HES
Power stage
Counting / R. D. C
Undervolt.
°C Motor
Following err.
EEPROM
Busy
24 V
Kapitel 2 – Technische Daten
Fehler
L1
Gleichrichtung
L2
und
L3
Up
Glättung
U Motor
V Motor
W Motor
RB
Up
Energierückgewinnung
RB
Anzeige
+24V
DC/DC-Konverter
0V
LED*