R.d.c-Fehler In Der Resolversignal-Konfiguration; Rückmeldefehler ("Feedback") In Der Encodersignal-Konfiguration; Counting"-Fehler In Der Encodersignal-Konfiguration - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a

1.8 - R.D.C-FEHLER IN DER RESOLVERSIGNAL-KONFIGURATION

- Erscheint der Fehler bei der Inbetriebnahme des Reglers:
* Überprüfen, daß der der Resolvertyp den Reglereigenschaften entspricht.
- Erscheint der Fehler während des Betriebes:
* Überprüfen, daß die Anschlüsse zwischen Resolver und Regler mit den Anweisungen zu den
Abschirmungsanschlüssen übereinstimmen.
1.9 - RÜCKMELDEFEHLER ("FEEDBACK") IN DER ENCODERSIGNAL-KONFIGURATION
Anschluß der Encoderversorgung an die X3-Buchse des Reglers überprüfen.
Anschlüsse der Encodersignale A und B an die X3-Buchse des Reglers überprüfen.
Bemerkung: In der Konfiguration Incremental encoder without HES, muß der Motor Phasing-Vorgang nach
einem Feedback-Fehler wiederholt werden.

1.10 - "COUNTING"-FEHLER IN DER ENCODERSIGNAL-KONFIGURATION

Nullimpulsanschlüsse an die X3-Buchse des Reglers überprüfen. Liefert der Motorencoder keinen
Nullimpulssignalausgang, so muß das Regler-Nullimpulssignal zur Löschung des Counting-Fehlers gesperrt
werden. Das Regler-Nullimpulssignal kann mittels Rücksetzung auf 0 des Zero mark pitch-Parameters gesperrt
werden.
Nach Sperre des Regler-Nullimpulssignals ist der Encoder-Zählschutz nicht mehr aktiv. In diesem Fall
!
können Encoderimpulsgeräuche unkontrollierte Motorbewegungen hervorrufen, die für Anwender und
Maschine gefährlich sein können.
Bei TTL incremental encoder-Konfiguration:
Wert der Encoder-Versorgungsspannung überprüfen.
Anschlüsse der Encoder/Regler/Motor-Erdungen und -Abschirmungen gemäß Anweisungen des Kapitels 4
überprüfen.
Form der A-, B- und Z-Signale überprüfen.
A
A/
B
B/
Z
Z/
Zur Berücksichtigung des Encoderimpulsfrequenz-Höchstwertes bei maximaler Motordrehzahl müssen
folgende Bedingungen überprüft werden:
Max. Motordrehzahl (U/Min) < 60 x 10
Max. Motordrehzahl (U/Min) < 60 x Encoderimpulse-Frequenzgrenze (Hz) / Anzahl der Encoderimpulse pro
Umdrehung.
Werte der Motor encoder resolution- und Zero mark pitch-Parameter überprüfen.
Überprüfen, daß die Anzahl der Encoderimpulse zwischen zwei aufeinanderfolgenden Z-Nullimpulsen gleich
dem Motor encoder resolution-Wert multipliziert durch den Wert des Zero mark pitch-Parameters ist. Ist
dies nicht der Fall, so muß der Encoderzählschutz zur Löschung des Counting-Fehlers gesperrt werden. Der
Encoderzählschutz kann durch Rückstellung des Zero mark pitch-Parameters auf 0 gesperrt werden.
Kapitel 7 - Fehlersuche und -beseitigung
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/ Anzahl der Encoderimpulse pro Umdrehung.
A
A/
B
B/
Z
Z/
Rückwärts
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