Motorwelle Blockiert, Schwingungen Bzw. Lauf Bei Höchstdrehzahl; Motor Läuft Unruhig Mit Nulldrehmoment-Positionen; Motor Driftet Bei Analogem Nulldrehzahl-Sollwert; Laute Prasselgeräuche Im Motor Bei Stillstand - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a
2.3 - MOTORWELLE BLOCKIERT, SCHWINGUNGEN BZW. LAUF BEI HÖCHSTDREHZAHL
- Resolver- bzw. Encoderverdrahtung am Reglerstecker sowie die mechanische Befestigung des
Positionsrückmeldesensors auf dem Motor überprüfen.
- Überprüfen, ob der korrekte Motortyp in der Motorliste (Motor list) gewählt wurde.
- Wert der Parameter Motor parameters im Menü Advanced Functions überprüfen und Autophasing-
Vorgang bei unbelastetem Motor notfalls wiederholen (s.
2.4 - MOTOR LÄUFT UNRUHIG MIT NULLDREHMOMENT-POSITIONEN
- Anschluß der drei Phasenkabel zwischen Motor und Regler überprüfen.

2.5 - MOTOR DRIFTET BEI ANALOGEM NULLDREHZAHL-SOLLWERT

- CV- - Sollwertverdrahtung zwischen NC-Steuerung und Regler überprüfen. Die Verdrahtung muß den
Anweisungen des Kapitels 4 entsprechen (CV- am Minuspol der NC-Steuerung und 0 Volt-Draht).
- Offsetausgleich überprüfen und Offset Compensation-Vorgang notfalls durchführen.
2.6 - LAUTE PRASSELGERÄUCHE IM MOTOR BEI STILLSTAND
- Motor- / Regler- / NC-Steuerung - Erdungen überprüfen (diese müssen den Anweisungen des Kapitels 4
entsprechen).
- Überprüfen, ob die Verdrahtung des Drehzahlsollwertes zwischen NC-Steuerung und Regler den
Anweisungen entsprechen (s.
Reglerseite.
2.7 - LAUTE GERÄUCHE IM MOTOR BEI STILLSTAND UND BEI LAUF
- Steifheit der mechanischen Kopplung zwischen Motor und Last (Spielraum und Elastizität in den Getrieben
und Kupplungen), überprüfen.
- AUTOTUNING-Vorgang mit einer niedrigeren Bandbreite (Medium oder Low) wiederholen. Läßt sich das
Problem damit nicht beseitigen, AUTOTUNING-Vorgang unter Anwendung des Antiresonanzfilters (Filter =
Antiresonance) wiederholen.
2.8 - SCHLIESSUNG DES POSITIONSREGELKREISES DURCH DIE NC-STEUERUNG NICHT MÖGLICH
- Vorhandensein der Signale A, B und Z auf dem Reglerstecker X2 durch manuelle Drehungen der Motorwelle
sowie Verdrahtung zwischen NC-Steuerung und Regler überprüfen.
- Überprüfen, ob die Zählrichtung der NC-Steuerung mit der Polarität des Drehzahlsollwertes übereinstimmt. Ist
dies nicht der Fall, zur Korrektur Funktion Reverse movement der VISUAL DRIVE SETUP-Software
anwenden.

3 - SERVICE UND WARTUNG

Der Austausch eines Reglers auf einer Maschine soll wie nachstehend beschrieben erfolgen:
- Parameter-EEPROM (bzw. eine Kopie dieses EEPROMs) des alten Reglers auf den neuen stecken,
- Nulldrehzahlsollwert anlegen und automatischen Offset Compensation-Vorgang mittels Taster der
Reglerfrontplatte starten.
Der neue Regler hat somit die gleiche Konfiguration wie der alte Regler.
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Kapitel 4) sowei Abschirmungsanschluß der Resolverkabel auf Motorseite und
Kapitel 6, Abs. 3).
Kapitel 7 – Fehlersuche und -beseitigung