Infranor CD1-a Betriebsanleitung Seite 10

CD1-a
Encoder-Positionsausgang
Resolvereingang
Encodereingang
Pulse- und Direction-Eingänge
Hallsensoreneingang
Logikeingänge
Logikausgänge
Analogeingang
Fehleranzeige
Parametrisierung
10
Zwei A- u. B-Kanäle in Quadratur + 1 Nullimpuls/Umdrehung
Line transmitter Typ RS422.
Programmierbare Auflösung von 64 Imp/U bis 16384 Imp/U
(je nach Motorhöchstdrehzahl)
Bogenminuten-Genauigkeit = (8 + 5400/Auflösung)
Bemerkung: Die Genauigkeit des angewendeten Resolvers
muß in der gesamten Positionsgenauigkeit berücksichtigt
werden.
Auflösung: 65536 Imp./U. (16 bit)
Erregungsfrequenz: 8 kHz
Übersetzungsverhältnis: 0,3 bis 0,5 (sonstige Werte werden
werkseitig eingestellt)
Softwaremäßig konfigurierbar:
A- u. B-Signale in Quadratur mit Z-Nullimpuls
RS-422 line receiver
Höchstfrequenz der Encoderimpulse: 1 MHz
6
Auflösung: 500 bis 10 Imp./U.
Inkrementaler Sin/Cos-Encoder
Heidenhain 1Vcc Sin/Cos-Typ oder kompatibel
Signalhöchstfrequenz: 200 kHz
6
Auflösung: 500 bis 10 Imp/U.
Interpolationsfaktor: 1024
Absoluter Sin/Cos-Encoder über eine Umdrehung:
Heidenhain ERN 1085 oder kompatibel
Signalhöchstfrequenz: 200 kHz
Auflösung: 2048 oder 512 Imp/U.
Interpolationsfaktor: 1024
Neukonfiguration des Encodereingangs für Schrittmotor-
Emulation
Line Receiver RS-422
Impulshöchstfrequenz: 1 MHz
6
Auflösung: 200 bis 2.10 Schritt/Umdrehung
Softwaremäßig wählbar: 120° bzw. 60° HES-Typ
Versorgungsspannung: 5 V bzw. 12 V
HES- Sequenzfehlererfassung
Freigabe/Sperre: ENABLE
Positiver Endschalter: FC+
Negativer Endschalter: FC-
Stromsollwert: CI
Nulldrehzahlsollwert/ Phasing-Funktion: CV0
Fehlerrückstellung: RESET
Relaiskontakt: AOK
Umax = 50 V, Imax = 100 mA, Pmax = 10 W
AOK: geschlossen wenn Regler OK, offen bei Fehler
Motorbremsensteuerung: max. 1,5 A bei 24 Vdc.
Offener kurzschlußgeschützter Kollektor.
Die Bremsensteuerung erfolgt bei freigegebenem Motor:
ENABLE aktiv und keine Fehleranzeige
+/-10V, Auflösung: 8 bit, Last: 10 mA, Linearität: 2%,
Tiefpaßfilter: 170 Hz, programmierbares Ausgangssignal:
Kanal 1 des Digitaloszilloskops (Strom, Drehzahl oder
Position) bzw. Phasing OK-Ausgang (bei inkrementalem
Encoder ohne HES)
Frontplatten-LEDs + Diagnose über serielle Schnittstelle
Serielle RS-232-Schnittstelle (bzw. RS-422 optionell)
Kapitel 2 – Technische Daten