X2: Steuerung, Logikein- U. Ausgänge, Encoder (Sub-D-25-Stecker); Funktion - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a
3 - X2: STEUERUNG, LOGIKEIN- U. AUSGÄNGE, ENCODER (SUB-D-25-STECKER)
Gleicher Stecker für beide 230V- und 400 V-Baureihen.
KLEMME

FUNKTION

1 FC+: Endschalter +
14 FC-: Endschalter -
24 Ref. Eingänge
20 ENABLE: Freigabe/Sperre)
23 Ref. Eingänge
2 CI: Stromsteuerung
10 CV0: Nulldrehzahl- /
Motoreinstellung (Phasing)-
Sollwert
25 GND
13 RESET
12 Ref. Eingänge (0Volt)
17 CV+: Drehzahlsollwert CV+
16 CV-: Drehzahlsollwert CV-
15 GND
3 ILIMIT: Strombegrenzung
11 Analogausgang
18, 19 AOK: Regler bereit
21 +12 Volts
22 -12 Volts
4 Z/
5 Z
6 A/
7 A
8 B/
9 B
(*) WICHTIGE BEMERKUNG
Die Summe der Ausgangsströme auf Klemme 21 des X2-Steckers und Klemme 10 des X3-Steckers darf 150 mA
nicht überschreiten.
Kapitel 3 – Ein- und Ausgänge
E/A
E Pos. Logik optogekoppelter, galvanisch getrennter Eingang
E Pos. Logik optogekoppelter, galvanisch getrennter Eingang
E Versorgungsreferenz der galvanisch getrennten Logikeingänge
E Pos. Logik optogekoppelter, galvanisch getrennter Eingang
E Versorgungsreferenz der galvanisch getrennten Logikeingänge
E Pos. Logik optogekoppelter, galvanisch getrennter Eingang
E Pos. Logik optogekoppelter, galvanisch getrennter Eingang
E Erdungsreferenz des geerdeten Reglers
E Pos. Logik optogekoppelter, galvanisch getrennter Eingang.
Sperre der im Regler gespeicherten Fehler
E Versorgungsreferenz der galvanisch getrennten Logikeingänge.
E ±10 V-Drehzahlsollwerteingang für max. Drehzahl bzw.
E ±10 V-Stromsollwerteingang für max. Strom mit CI-Eingang aktiv
E Erdungsreferenz des geerdeten Reglers
E Analogeingang der externen Maximalstrombegrenzung
0 V bis 10 V für 100% bis 0% von Imax
A +/-10V, Auflösung: 8 bit, Last: 10 mA, Linearität: 2%, Tiefpaßfilter:
170 Hz, programmierbares
Digitaloszilloskops (Strom, Drehzahl oder Position) bzw. Phasing
OK-Ausgang (Übergang von 0 V auf 10V bei korrekter
Motoreinstellung bei inkrementalem Encoder ohne HES)
A Relaiskontakt: geschlossen wenn Regler OK, offen bei Fehler
Überspannungsschutz durch Zweirichtungstransil.
Pmax = 10 W mit Umax = 50 V bzw. Imax = 100 mA
A
Ausgangsimpedanz: 9 Ohm. 150 mA max. verfügbar
A Ausgangsimpedanz: 47 Ohm. 50 mA max. verfügbar
A Differenzeingang des Encodernullimpulses Z/ (5 V, 20 mA max)
A Differenzeingang des Encodernullimpulses Z (5 V, 20 mA max)
A Differenzeingang des Encodersignals A/ (5 V, 20 mA max)
A Differenzeingang des Encodersignals A (5 V, 20 mA max)
A Differenzeingang des Encodersignals B/ (5 V, 20 mA max)
A Differenzeingang des Encodersignals B (5 V, 20 mA max)
BEMERKUNG
Ausgangssignal: Kanal 1 des
(*)
19