Anwendung Mit Elektronikgetriebe - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a
- Bei lautem Geräuch im Motor während der Achsenfahrt ist die Feedforward acceleration-Verstärkung auf 0 zu
setzen.
- Ist die Fahrtrichtung nicht korrekt, so muß die Reverse movement-Funktion im Speed limit-Fenster gewählt
werden.

3.9 - ANWENDUNG MIT ELEKTRONIKGETRIEBE

Diese Anwendung benötigt den Eingang des 2. Positionssensors des Reglers zur Fahrtmessung der Meister-
Achse.
- Bei Motoren mit Resolver ist der Encodertyp für den Eingang des 2. Sensors im Encoder input configuration-
Teil des Position sensor configuration-Fensters zu wählen.
- Bei einem SinCos-Meisterencoder muß der Position scaling factor-Parameter im Second sensor-Fenster zur
Erhöhung der Lagemessungsauflösung angepaßt werden. Ansonsten ist der Wert des Position scaling factor-
Parameters auf 1 zu setzen.
- Autotuning-Funktion in Position-Betriebsart starten.
Bemerkung: Die Stabilität des Positionsregelkreises kann in der PI
die Feedback-Verstärkungen sind die gleichen wie bei der Position-Betriebsart.
- Bei einem Meister-Encoder muß der Wert des Position resolution-Parameters in das Scaling-Fenster wie folgt
eingegeben werden:
Position resolution = (4 x Encoderimpulszahl/Kanal für eine Achsumdrehung des Meister-Encoders x Position
Übersetzungsverhältnis = Motordrehzahl / Meisterencoder-Drehzahl.
- Bei einem Meister-Resolver ist der Wert des Position resolution-Parameters in das Scaling-Fenster wie folgt
einzugeben:
Position resolution = (65536 x Position scaling factor) / Übersetzungsverhältnis
Übersetzungsverhältnis = Motordrehzahl / Meisterresolver-Drehzahl.
- Position deadband-Parameter auf 0 setzen. Dieser Parameter ist nur in Anwendungen mit hohen
Antriebsspielen bzw. hoher Achsenreibung nützlich. Liegt in solchen Fällen der Wert des Positionsfehlers bei
Stillstand unter dem
Positionsregelkreises auf 0 gesetzt.
- Den Regler freigeben und überprüfen, ob die Sklave-Achse die Fahrt der Meister-Achse korrekt folgt und mit
dem richtigen Übersetzungsverhältnis.
- Folgt die Sklave-Achse die Fahrt der Meister-Achse nicht, überprüfen, daß der CV0-Eingang inaktiv ist.
- Bei lautem Geräuch im Motor während der Achsfahrt ist die Feedforward acceleration-Verstärkung auf 0 zu
setzen. Bei einem SinCos-Meisterencoder muß ebenfalls überprüft werden, daß die Pulse interpolation-
Funktion im Second sensor-Fenster aktiviert ist.
- Ist die Fahrtrichtung nicht korrekt, so muß die Reverse position-Funktion im Second sensor-Fenster bzw. die
Reverse movement-Funktion im Speed limit-Fenster gewählt werden.
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scaling factor) / Übersetzungsverhältnis.
Wert des Position deadband-Parameters,
2
-Drehzahlbetriebsart getestet werden, denn
so wird die
Kapitel 6 – Inbetriebnahme
Verstärkung des