Infranor CD1-a Betriebsanleitung Seite 4

CD1-a
1.1 - CD1-a-230/I-SERVOREGLER ................................................................................................................ 26
1.2 - CD1-a-400/I-SERVOREGLER ................................................................................................................ 27
1.3 - ANSCHLUSS DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE ............................................................................... 27
1.4 - ANSCHLUSS EINER BATTERIE ZUR SPEICHERUNG DER 24 VDC-HILFSSPANNUNG................... 28
1.5 - ANSCHLUSSBEISPIEL FÜR EINE MEHRACHS-ANWENDUNG .......................................................... 28
2 - VERDRAHTUNG ........................................................................................................................................... 29
2.1 - ERDUNG UND MASSEVERDRAHTUNG............................................................................................... 29
2.2 - ABSCHIRMUNGSANSCHLÜSSE .......................................................................................................... 30
2.3 - ANSCHLUSS EINES CD1-A-400/30 BZW. 45-REGLERS ..................................................................... 31
2.4 - MOTOR-, RESOLVER- UND ENCODERKABEL.................................................................................... 32
2.5 - SOLLWERTKABEL UND SERIELLE SCHNITTSTELLE ........................................................................ 33
2.6 - ANSCHLUSSKABEL DES BREMSWIDERSTANDES............................................................................ 33
3 - ANFORDERUNGEN ZUR UL-NORMGERECHTHEIT................................................................................... 33
3.1 - ANSCHLUSS MITTELS FASTON-KABELSCHUH ................................................................................. 33
3.2 - 24 V-HILFSSPANNUNG ......................................................................................................................... 33
3.3 - LEISTUNGSVERSORGUNG UND UL-SICHERUNG............................................................................. 34
3.4 - CD1-a-230/I-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH "UL"-SICHERUNGEN ......... 35
3.5 - CD1-a-400/I - REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH "UL"-SICHERUNGEN ...... 36
3.6 - ANSCHLUSSBEISPIEL FÜR EINE UL-GERECHTE MEHRACHS-ANWENDUNG ...............................37
KAPITEL 5 - PARAMETRISIERUNG .................................................................................................................... 38
KAPITEL 6 - INBETRIEBNAHME ......................................................................................................................... 39
1 - STANDARDKONFIGURATION DES SERVOREGLERS............................................................................... 39
2 - ERSTES EINSCHALTEN DES CD1-A-SERVOREGLERS ............................................................................ 39
2.1 - SEHR WICHTIG ..................................................................................................................................... 39
2.2 - 24 VDC-HILFSSPANNUNG EINSCHALTEN.......................................................................................... 39
2.3 - 230 VAC- BZW. 400 VAC-LEISTUNGSVERSORGUNG (JE NACH GERÄTEMODELL)
EINSCHALTEN ............................................................................................................................................... 39
3 - INBETRIEBNAHME UND EINSTELLUNG DES SERVOREGLERS .............................................................. 40
3.1 - KOMMUNIKATION ÜBER DIE SERIELLE SCHNITTSTELLE ...............................................................40
3.2 - KONFIGURATION DES SENSORTYPES.............................................................................................. 40
3.3 - REGLEREINSTELLUNG ........................................................................................................................ 41
3.4 - EINSTELLUNG DER PARAMETER AUF EINEN LINEARMOTOR ........................................................ 42
3.5 - DREHZAHLREGELKREIS BEI SCHIEFLAST ........................................................................................42
3.6 - SPEICHERUNG DER REGLERPARAMETER ....................................................................................... 42
3.7 - MOTOR-PHASING BEIM EINSCHALTEN ............................................................................................. 43
3.8 - ANWENDUNG DER SCHRITTMOTOR-EMULATION............................................................................ 43
3.9 - ANWENDUNG MIT ELEKTRONIKGETRIEBE ....................................................................................... 44
KAPITEL 7 - FEHLERSUCHE UND -BESEITIGUNG ........................................................................................... 45
1 - FEHLER......................................................................................................................................................... 45
1.1 - SYSTEMFEHLER ................................................................................................................................... 45
1.2 - "BUSY" -FEHLER ................................................................................................................................... 45
1.3 - "EEPROM" - FEHLER ............................................................................................................................ 46
1.4 - "°C MOTOR"- FEHLER........................................................................................................................... 46
1.5 - "UNDERVOLT."- FEHLER (NICHT GESPEICHERT) ............................................................................. 46
1.6 - "POWER STAGE"- FEHLER .................................................................................................................. 46
1.7 - RÜCKMELDEFEHLER ("FEEDBACK") IN DER RESOLVERSIGNAL-KONFIGURATION..................... 46
1.8 - R.D.C-FEHLER IN DER RESOLVERSIGNAL-KONFIGURATION ......................................................... 47
1.9 - RÜCKMELDEFEHLER ("FEEDBACK") IN DER ENCODERSIGNAL-KONFIGURATION ...................... 47
1.10 - "COUNTING"-FEHLER IN DER ENCODERSIGNAL-KONFIGURATION ............................................. 47
1.11 - "HES"-FEHLER..................................................................................................................................... 49
2
1.12 - "I t"- FEHLER........................................................................................................................................ 49
1.13 - "FOLLOWING ERROR"- FEHLER........................................................................................................ 49
2 - BETRIEBSSTÖRUNGEN .............................................................................................................................. 49
2.1 - MOTOR LÄUFT NICHT AN .................................................................................................................... 49
2.2 - KEIN DREHMOMENT OBWOCHL STROMFLUSS ZUSTANDE KOMMT ............................................. 49
2.3 - MOTORWELLE BLOCKIERT, SCHWINGUNGEN BZW. LAUF BEI HÖCHSTDREHZAHL................... 50
2.4 - MOTOR LÄUFT UNRUHIG MIT NULLDREHMOMENT-POSITIONEN .................................................. 50
2.5 - MOTOR DRIFTET BEI ANALOGEM NULLDREHZAHL-SOLLWERT .................................................... 50
2.6 - LAUTE PRASSELGERÄUCHE IM MOTOR BEI STILLSTAND .............................................................. 50
2.7 - LAUTE GERÄUCHE IM MOTOR BEI STILLSTAND UND BEI LAUF..................................................... 50
2.8 - SCHLIESSUNG DES POSITIONSREGELKREISES DURCH DIE NC-STEUERUNG NICHT
MÖGLICH ....................................................................................................................................................... 50
3 - SERVICE UND WARTUNG ........................................................................................................................... 50
4 Inhaltsverzeichnis