Inkrementale Encoder-Ausgänge; Anwendung Des "External Current Limitation - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a
10 - INKREMENTALE ENCODER-AUSGÄNGE
Zwei Impulszüge A und B in Quadratur mit einem Z-Nullimpuls pro Umdrehung erlauben die Schließung des
Positionsregelkreises durch die NC-Steuerung.
A
B
Der Output encoder resolution-Parameter wird gemäß folgender Tabelle gewählt:
Maximale Motordrehzahl (U/Min)
Encoder-Ausgangsauflösung (Imp/U)
Der im Output encoder resolution-Parameter bestimmte Auflösungswert kann durch 2, 4 oder 8 mittels Wahl
des Resolution division ratio-Parameters geteilt werden.
Der Output encoder deadband-Parameter führt eine Totzeit bei Stillstand um die laufende Resolverposition ein
zur Verhinderung von Schwingungen über +/- 1 Encoder-Flanke auf den A- und B-Signalen. Der Wert von 4095
entspricht 1/16 einer Motordrehung.
Mit dem Zero pulse origin shift-Parameter kann die Nullimpulsposition auf dem Z-Signal gegenüber der
Resolverreferenzposition verschoben werden. Der Wert von 32767 entspricht einer Motordrehung. Die
Nullimpulsbreite ist gleich 1/4 Periode der A- und B-Signale.
11 - ANWENDUNG DES "EXTERNAL CURRENT LIMITATION"-EINGANGS
Wird der Parameter Analog current limit reversal im Current limit-Menü gewählt, so ist der maximale
Drehmoment beim Anlegen einer 10 V-Spannung auf den I limit-Eingang, und kein Drehmoment im Motor beim
Anlegen einer 0 V-Spannung auf den I limit-Eingang verfügbar.
Die Standardkonfiguration ist Analog current limit reversal unselektiert. In diesem Fall gibt es keine
Drehmomentbegrenzung beim Anlegen der 0 V-Spannung am I limit-Eingang. Daher ist der maximale
Drehmoment vorhanden, wenn der I limit-Eingang nicht angeschlossen ist.
Kapitel 8 - Anhang
z
z
Rechtsdrehung
(Frontsicht der Motorwelle)
bis zu 1600
512 bis
16384
A
B
Linksdrehung
(Frontsicht der Motorwelle)
bis zu 3200 bis zu 6400
512 bis 8192 512 bis 4096
z
z
bis zu bis zu 25000
12800
512 bis 2048 512 bis 1024
57