Regleradressierung Über Die Rs-232-Schnittstelle - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a
Der Autotuning-Vorgang identifiziert die Motor- und Lasteigenschaften und errechnet die Reglerverstärkungen.
Während dem Autotuning-Vorgang stehen dem Anwender verschiedene Möglichkeiten zur Auswahl zur
Verfügung.
Die Wahl des Zeitabstandes für die Drehzahlmessung (Drehzahlmessungsfilter) bietet eine Auswahl
verschiedener Auflösungswerte für die Drehzahlmessung je nach Auflösungswert des Positionssensors:
Drehzahlauflösung (U/Min) = 60000 / Auflösung des Positionssensors / Zeitabstand (ms).
Je höher der Zeitabstandswert, je besser die Auflösgung aber auch je niedriger die Verstärkungen des
Regelkreises, bedingt durch eine höhere Drehzahlmessungszeit.
Die Wahl des Antiresonanzfilters ist bei lautem Geräuch im Motor erforderlich, wenn dieses Geräuch durch
Kopplungselastizität zwischen Motor und Last bedingt ist.
Die Wahl des Filters für eine maximale Steifheit erlaubt eine maximale Steifheit der Motorwelle hinsichtlich der
Drehmomentstörungen. Diese Wahl ist jedoch nur dann möglich, wenn keine durch die Kopplungselastizität
zwischen Motor und Last bedingte Resonanz vorhanden ist.
Die Wahl der Bandbreite des Drehzahlregelkreises bestimmt den Eckfrequenzwert der Frequenzantwort bei
geschlossenem Regelkreis (Low = 50 Hz, Medium = 75 Hz, High = 100 Hz).
Die Wahl Minimum following error (Mindestschleppfehler) gewährt ein genaues Schleppen
des Positionsreferenzwertes während der gesamten Motorbewegung. In diesem Fall werden sämtliche
Vorsteuerungswerte errechnet.
Die Wahl Minimum position overshoot (Mindestüberschreitung der Position) gewährt ein Positionieren des
Motors ohne jegliche Überschreitung der Endposition. In diesem Fall werden sämtliche Vorsteuerungswerte auf 0
gesetzt, und die Motorlage ist gegenüber dem Positionsreferenzwert während der gesamten Motorbewegung
verschoben.
13 - REGLERADRESSIERUNG ÜBER DIE RS-232-SCHNITTSTELLE
Die Regler der CD1-a-Baureihe bieten die Möglichkeit eines Mehrachs-Anschlusses an einen Rechner über die
serielle RS-232-Schnittstelle (s. nachstehendes Diagramm):
Achse 1 Achse n
Achse 2
Der Anschluß der verschiedenen Elementen (Rechner und Servoregler) wird als Ring hergestellt: das
Übertragungssignal (TxD) jedes Elementes wird an das Empfangssignal (RxD) des nächsten Elementes
angeschlossen. Jeder CD1-a-Servoregler verfügt über 4 Mikroschalter zur Erteilung einer Adresse. Die sich in
diesem Ring befindlichen CD1-a-Servoregler müssen unterschiedliche Adressen haben. In einer Mehrachs-
Konfiguration muß eine Adresse einen Wert zwischen 1 und 15 haben. Die Adresse 0 entspricht der Konfiguration
einer Einachs-Kommunikation (keine Adressierung).
Der Anschluß an einen Servoregler mit Adresse "X" erfolgt durch Selektierung der Regleradresse "X" in dem
Setup-Menü der VDSetup-Software.
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Kapitel 8 - Anhang