Energierückgewinnungssystem Mittels Bremswiderstand; Bestellbeispiel - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a
Mittels Funktion Write cogging torque data into the drive kann der ermittelte Coggingmomentwert eines
Motortypes in den Servoregler geladen werden unter der Bedingung, daß dieser Wert vorher in den Rechner
gespeichert wurde (*.COG-Datei).
Bei bürstenlosen mit Inkrementalencoder ausgestatteten Motoren ist beim Einschalten des Reglers
!
die Cogging torque compensation-Funktion erst nach Erfassung des ersten Encodernullimpulses
betriebsbereit.
Bemerkung 1:
Der Cogging Torque-Wert des Motors wird beim Einschalten des Reglers überprüft. Sind Fehler festzustellen
(Speicherungsprobleme im Regler-EEPROM), so wird der EEPROM-Fehler angezeigt und die Enable cogging
torque compensation-Funktion gesperrt.
Bemerkung 2:
Beim Austausch eines Reglers auf einer Achse müssen die dem Motor entsprechenden Datei der
Einstellungsparameter (*.PAR) sowie Cogging torque-Datei (*.COG) in den neuen Regler geladen werden.
Bemerkung 3:
Bei Austausch eines Motors oder Abbau des Resolvers muß der Erfassungsvorgang wiederholt werden.
16 - ENERGIERÜCKGEWINNUNGSSYSTEM MITTELS BREMSWIDERSTAND
Alle Regler der Baureihe CD1 sind mit einem Energierückgewinnungssystem ausgestattet. Bei sehr schneller
Motorbremsung mit hoher Trägheit wird die mechanische Bremsenergie auf den Regler zurückgestrahlt. Diese
Energie wird in einen sogenannten "Bremswiderstand" abgeführt.
Zur Vermeidung einer Wärmeabfuhr im Regler MUSS der Bremswiderstand STETS außerhalb des Reglers und
außer Reichweite von wärmeempfindlichen und entzündbaren Elementen wie Plastik, Kabelschienen, usw.
aufgebaut werden.
Für eine optimale Energierückgewinnung durch die Regler in einer Mehrachs-Anwendung kann der DC-Bus (DC+
und DC-) parallel angeschlossen werden
In diesem Fall muß der Netzeingang für eine ausgeglichene Stromlast in den AC/DC-Konvertern ebenfalls parallel
angeschlossen werden.
Der Bremswiderstand sollte auf die Achse mit höchster Stromgröße montiert werden.
Eine elektronische Kontrolle der abgeführten Leistung verhindert die Überlastung des Bremswiderstandes. Ist die
auf den Reglern mit parallel angeschlossenen DC-Bussen zurückgestrahlte Energie zu hoch, steigt die DC-Bus-
Spannung bis zur Auslösung des "Overvoltage"-Fehlers. Ein zweiter Widerstand muß dann auf die zweite Achse
montiert werden.

17 - BESTELLBEISPIEL

a = +/- 10 V-Analogeingang
U = 230: Betriebsspannung = 230 VAC
400: Betriebsspannung = 400 oder 480VAC
I = 2,25 / 4,5 / 7,5 / 10,5 / 16,5 Aeff bei 230 VAC
1,8 / 2,7 / 5,1 / 7,2 / 14 / 30 / 45 Aeff bei 400 VAC
Cogging Torque -Option
Serielle Schnittstelle RS422 (Option)
Kapitel 8 - Anhang
(s. Diagramm des Kapitels 4, Abs.
CD1- a - U / I - CT - RS
1.5).
61