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Spezifikation Der Encoder-Ausgänge; Spezifikation Des Analogausgangs; X3: Encodereingang; X3-Buchse Für Ttl-Inkrementalencoder & Hes - Eingang (Sub-D-25) - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

Digitalregler zum betrieb von ac-drehstromservomotoren
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CD1-a
3.4 - SPEZIFIKATION DER ENCODER-AUSGÄNGE
Empfohlener line receiver: 26LS32.
3.5 – SPEZIFIKATION DES ANALOGAUSGANGS
4 – X3: ENCODEREINGANG
Gleiche Buchsen für beide 230 V- und 400 V-Baureihen.
4.1 - X3-BUCHSE FÜR TTL-INKREMENTALENCODER & HES – EINGANG (Sub-D-25)
Die TTL incremental encoder & HES-Konfiguration ist softwaremäßig wählbar und wird in das Regler-EEPROM
gespeichert.
Die entsprechende Klemmenbelegungen der X3-Buchse sind nachstehend beschrieben:
KLEMME
FUNKTION
18
Nullimpuls Z/
5
Nullimpuls Z
19
Signal A/
6
Signal A
20
Signal B/
7
Signal B
8
+5 V
21
GND
11
HALL U
24
HALL V
12
HALL W
10
+12 V
23
AGND
9
TC+
22
TC-
sonstige
frei lassen
(*) WICHTIGE BEMERKUNG
Die Summe der Ausgangsströme auf Klemme 21 des X2-Steckers und Klemme 10 des X3-Steckers darf 150 mA
nicht überschreiten.
Kapitel 3 – Ein- und Ausgänge
CI
26LS31
4.7 nF
200 K
33 K
Differenzeingang des Encodernullimpulses Z/
Differenzeingang des Encodernullimpulses Z
Differenzeingang des Encodersignals A/
Differenzeingang des Encodersignals A
Differenzeingang des Encodersignals B/
Differenzeingang des Encodersignals B
Encoder-Versorgungsspannung (Maximalstrom: 300 mA)
Erde der Encoderversorgung
Hallsensor-Eingangssignal Phase U
Hallsensor-Eingangssignal Phase V
Hallsensor-Eingangssignal Phase W
Versorgungsspannung der Hallsensore: Ausgangsimpedanz = 9 Ω, max. 150 mA
(*)
verfügbar
Erde der Hallsensorenversorgung
Eingang des Motortemperaturfühlers
Eingang des Motortemperaturfühlers
+5V
X2 - 5-7-9
X2 - 4-6-8
X2/11
X2/25
REMARKS
21

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